本发明涉及一种高功率密度永磁辅助式同步磁阻电机，包括转子及磁极，每个磁极包括最外层磁障和相应的永磁体，U字型中间层磁障和相应的永磁体以及U字型最内层磁障和相应的永磁体。所述最外层磁障为内嵌式弧形，内嵌在转子表面；每一层的永磁体均为不对称...

本发明公开了一种基于目标检测的干涉条纹图定位方法。本发明利用干涉粒子成像系统获取透明球形粒子的干涉条纹图，将标注后的干涉条纹图划分为训练集、验证集和测试集，训练200epochs后获取最优权重，将测试集作为目标检测网络的输入，得到含有干...

本发明涉及一种高弹性细菌纤维素气凝胶的制备方法及应用，属于高分子材料技术领域。所述高弹性细菌纤维素气凝胶的制备方法，包括以下步骤：(1)在细菌纤维素分散液中加入1，2，3，4

本发明一种焊缝偏差检测方法及装置，属于焊接技术领域，包括以下步骤：先由扩音器产生固定频率和大小的正弦声音信号到达焊缝表面，声波被焊缝反射并被麦克风接收；麦克风采集到电压信号之后，上位机会根据采集到的电压信号和预先输入的参数对信号进行处理...

本发明公开了一种双定子盘式行星发电装置，属于机械技术领域，双定子盘式行星发电装置包括输入轴，输入轴上安装有锁合方向相反的单向轴承I和单向轴承II，单向轴承I安装于输入轴与齿圈转子之间，单向轴承II安装于输入轴和中心转子之间；齿圈转子背部...

本发明提供了一种接触式高通量蛋胚活性检测设备，该设备包括：蛋胚信号采集时的密闭金属遮光暗箱，将蛋盘送入、送出遮光暗箱的导轨，用于接收、处理、发送信号的上位机以及显示器，所述暗箱箱内包括蛋胚信号采集下位机、电机、支架和导轨，所述暗箱下方箱...

本发明公开一种力反馈主手末端执行器，涉及微创手术机器人领域，包括第一L杆部分、第二L杆部分和第三L杆三部分；所述第一L杆部分包括手柄部分、直线传动部分和旋转传动部分；直线传动部分能够将手柄部分的开合操作经控制系统处理后发送给手术器械；旋...

本发明公开了一种计算机视觉检测辅助装置，包括底座，所述底座的下端面上设有多个呈相互对称设置的转动槽，多个所述转动槽呈相互远离设置，多个所述转动槽内均转动连接有转动块，多个所述转动块上固定连接有轮罩，多个所述轮罩远离多个转动块的一侧壁上均...

本发明涉及一种轮驱动型多自由度正交关节链式机器人，属于机器人技术领域，其特征在于：一种轮驱动型多自由度正交关节链式机器人，由多个单元首尾连接正交排布组成一条长链，使得主被动轮在上下、左右两个方向均匀排布，保证了运动的平稳可靠性。所述机器...

本发明公开了一种高通量快速构筑MOF/COF膜的算法，该算法的步骤如下：调整晶面；构建超晶胞模型；划分结构组成单元；根据MOF/COF材料实际合成特点，分析超晶胞内部的结构组成单元；构建层板模型主要结构；表面结构处理；保存输出结构。本发...

本发明属于纳滤膜制备方法领域，公开了一种采用β

本发明属于纳滤膜制备方法领域，公开了一种采用聚乙烯亚胺/γ

本发明涉及一种含羟基的两性驱油剂的制备方法。以磷酸二氢钠、环氧氯丙烷、十二烷基伯胺、十四烷基伯胺、十六烷基伯胺等为原料，通过两步S

本发明属于正渗透膜制备方法领域，公开了一种表面接枝含氨基氧化石墨烯量子点(NH2‑

本发明设计一种ZIF

本发明提供了一种改性聚丙烯纤维及其制备方法、改性聚丙烯纤维球及其应用，属于土壤修复技术领域。本发明通过接枝反应在聚丙烯纤维表面引入大量亲水羧基，随后采用酰胺化反应引入酰胺基并且生成二硫键，并通过氧化还原反应将酰胺化反应生成的二硫键还原为...

本发明提供了一种基于逆轨道霍尔效应的太赫兹辐射源及其制备方法。利用弱自旋

本发明公开一种电化学预锂化MXene负极的制备方法，本发明利用盐酸和氟化锂的混合溶液刻蚀MAX相陶瓷粉末，得到二维碳化物MXene；采用刮涂法制备MXene负极，使用电化学方法预锂化MXene负极，制备方法安全、成本低；预锂化MXene...

本文发明提供了一种图卷积网络的医学图像的分类方法。将传统的神经网络和图卷积网络相结合：利用经典的神经网络提取图像特征；将每个特征图视为一个节点，利用特征图之间的相似性构建邻接矩阵，得到图表示；然后利用多尺度图注意力卷积网络更新节点信息，...

本发明涉及一种具有螺旋孔道的手性分离膜。将ε