本发明涉及一种基于关键实例及查询重写的RDFS

本发明一种应用于单侧齿轨道的管道焊接机器人快速装卡装置，属于管道焊接机器人技术领域，包括装卡装置本体，装卡装置本体包括凸台、主杆和夹持机构，凸台固接于机器人本体内部，该凸台与主杆之间通过驱动机构连接，驱动机构驱动主杆升降，主杆两端对称设...

本公开提供了一种兔皮明胶纳米纤维膜及其制备方法，属于高分子纤维领域或纺织科学技术领域，其中兔皮明胶纳米纤维膜的制备方法包括：将兔皮明胶溶于第一溶剂中，得到纺丝液；将单宁酸氧化后溶解于第二溶剂中，得到含具有醌式结构的氧化单宁酸的交联剂溶液...

本发明涉及一种初期雨水自动分离装置，涉及城市路面雨水回收再利用系统。装置中包括两部分，分别是雨水收集部分和污水收集部分，将污染较大的初期雨水收集进入污水收集部分，并通过污水管网进行弃流，雨水收集部分使清洁雨水输送至雨水管网，实现初步的雨...

本发明公开了一种低截留分子量、窄孔径分布的复合纳滤膜及其制备方法。包括以下步骤：将支撑膜材料、两亲性聚合物和添加剂混合制备铸膜液，以含有亲水性聚合物的水溶液为凝固浴，利用浸没沉淀相转化法制备表面含有亲水涂层的支撑膜；在含有亲水涂层的支撑...

本发明涉及金属

本发明公开了一种高效油雾过滤的聚乙烯醇静电纺丝膜过滤器的制备方法，该方法包括如下步骤：首先，制备聚乙烯醇(PVA)纺丝溶液，然后在聚丙烯无纺布一侧进行聚乙烯醇静电纺丝并喷涂低表面能物质，以产生浸润性差异，增加过滤效率，进而得到了一种兼具...

本发明公开了一种“杨梅”状氧化铁负极材料的制备方法，通过水热合成方法利用表面活性剂调控颗粒形貌，制备具有类似杨梅结构的氧化铁颗粒。本发明制备方法简单、易于重复、可控制性高，所制备的杨梅状氧化铁颗粒是具有高的比表面积和孔隙率的三维结构，作...

本发明公开一种信号模式的快速学习与识别方法。本发明的方法由一种神经网络对比学习与识别模型来实现，包括：信息表征模块、对比学习与识别模块和解释模块。信息表征模块由若干层神经网络组成，用于实现信号数据在神经网络内的表征；对比学习与识别模块通...

本发明公开了一种切换主操作手和从操作臂连接与断开模式的系统及方法，涉及医疗机器人技术领域，包括基座、手柄、处理器单元，基座与手柄转动连接，基座上设置有霍尔IC，手柄上设置有拨动滑块和磁钢，拨动滑块与手柄滑动连接，磁钢与拨动滑块连接，本实...

本发明公开了一种剪叉式变泊松比折展机构，包括由多个基本单元彼此相连构成的正2n边形结构，所述的n≥2，包括五种杆件，第一B杆件、第二B杆件、第三B杆件、C杆件、D杆件，他们的长度分别为k1、k2、k3、k4、k5，且k1＝k2,2k1&...

本发明公开了一种制备防穿刺、耐强酸碱的芳纶复合织物的方法，包括以下步骤：使复合涂层溶液在芳纶织物上铺展，晾干，得到芳纶复合织物。复合涂层溶液的制备方法，包括以下步骤：将无机颗粒和无水乙醇混合均匀，得到溶液A，在搅拌条件下，将溶液A和氨水...

本发明提供了一种增强轨道霍尔效应和逆轨道霍尔效应的方法及应用，其技术要点在于：利用重金属的强自旋

本发明公开了基于ROS系统的迷宫机器人路径规划，基于ROS系统建立机器人模型和迷宫模型；基于发布订阅通信模式，控制器为机器人进行前进/转弯动作规划、墙壁检测和位姿矫正；通过路径规划算法规划起点到目标点的最优路径；在最优路径上，基于当前迷...

本实用新型公开了一种服务器背板的散热结构，涉及服务器技术领域，包括背板基板，背板基板的正面设置有若干硬盘插槽，背板基板上开设有若干通风孔，通风孔与硬盘插槽间隔设置，背板基板的反面设置有导风盒，导风盒靠近背板基板的一侧开设有进风孔，进风孔...

本发明公开了一种基于单宁酸改性碳纳米管/热塑性聚氨酯复合柔性电热层压膜及其制备方法，主要步骤在于以单宁酸官能化多壁碳纳米管为填料，以热塑性聚氨酯为基体，采用逐层工艺制备高性能的电热层压薄膜。所制备的电热层压薄膜表现出优异的机械性能和电热...

本发明公开了一种锂硫电池新型多孔结构正极材料的制备方法，将聚丙烯腈粉末、二甲基亚砜，去离子水按一定比例混合均匀，一定温度搅拌使其完全溶解，而后加入一定量的水合肼使其发生交联反应，低温静置一定时间后，经清洗、干燥后得到聚丙烯腈干凝胶。相比...

该专利主要针对Spark框架的Shuffle层进行存储和计算的分离，通过使用gRPC，将需要Shuffle的数据发送到Rocksdb数据库，将数据直接写进Rocksdb，并且进行Shuffle的聚合操作，再通过读取数据库的方式，将聚合的...

本发明公开一种双角度多光谱模型及确定方法，涉及光谱分析领域，该模型中所述双角度样品池中第一侧面和第二侧面为正方形；双角度样品池的第三侧面和第四侧面为第一预设形状；双角度样品池的顶面为第二预设形状；双角度样品池的底面为第三预设形状；第一侧...

本发明提供了一种丙烯酸改性碱化MXene染料吸附及的制备方法，其步骤包括采用HCl+LiF的蚀刻方法对MAX在45℃下蚀刻24h。经过冷冻干燥后，置于5wt.％的NaOH溶液中30℃碱化4h，经过60℃烘箱干燥后置于去离子水中超声分散4...