天津工业大学专利技术

天津工业大学共有8747项专利

  • 本发明公开了一种基于机器视觉的纱线识别与纱管分类码放全自动一体机,包括控制器、传送带、纱线纱管图像采集单元、纱管导入单元、纱管分类单元、纱管大小头统一处理装置本体、纱管分类码放装置本体;纱管图像采集单元用于采集纱管图像信号并将采集的信号...
  • 本发明属于高分子聚合物合成领域,具体涉及一种聚醚砜嵌段共聚物材料的合成方法。其中聚醚砜嵌段至少占嵌段共聚物材料总量的70%,亲水嵌段至少占嵌段共聚物材料总量的10%。所制备的含有亲水嵌段的聚醚砜嵌段共聚物材料可用于膜分离、生物、医疗等领...
  • 本发明涉及一种聚酰胺薄层复合分离膜,该分离膜包括聚砜基嵌段共聚物超滤基膜与聚酰胺致密功能层,其中聚酰胺致密功能层覆盖于聚砜基嵌段共聚物超滤基膜表面。聚砜基嵌段共聚物超滤基膜通过非溶剂诱导相转化法制得,聚酰胺致密功能层通过界面聚合法在超滤...
  • 本发明公开了一种高性能介孔减反射纳米薄膜及其制备方法。所述薄膜附着在玻璃等透明基底上,其特征在于该薄膜由SiO2纳米颗粒组成,纳米颗粒之间相互搭配成孔洞或孔隙,从基底到表面孔隙率逐渐增大;其特征还在于薄膜附着在光伏玻璃表面可提高380
  • 本发明提供了一种具有交联网状芯材支撑的低过冷度微胶囊制备方法,包括以下步骤:1)将具有不同烷基链长度的(甲基)丙烯酸烷基酯单体、油溶性物质、引发剂与乙烯基单体充分搅拌溶解,制得均一的油相;2)把制得的有机油相加入到含乳化剂的水溶液中,进...
  • 本实用新型属于教学器材技术领域,具体涉及一种经济分析学展示装置,包括底座,底座上安装有内管体,内管体内安装的滑轮件一和滑轮件二分别卷绕滑索一和滑索二,内管体顶侧设有顶板和滑轮件三,顶板上安装有压力传感器一,内管体外侧安装的支座一和上限位...
  • 本发明属于电化学催化技术领域,公开了一种用于析氧反应的镍钴羟基硫化物电催化剂的制备方法。制备方法包括以下步骤:(1)将氯化镍、氯化钴、尿素溶解于去离子水中,将其置于水热反应釜中,在120℃下反应12小时;(2)将上述催化剂采用离心法收集...
  • 本发明公开了一种光动力型可充电抗菌抗病毒纳米纤维膜的制备方法。本发明采用纤维膜作为基膜,通过浸渍的方式将光敏剂TDPA和抗菌剂CA接枝到PAN@PDA纳米纤维膜上,形成复合抗菌剂,克服单一抗菌剂效果差的缺点,得到可充电、可储存和高效持久...
  • 本发明属于纺织材料技术领域,公开了一种基于生物蛋白气凝胶的保暖针织面料及其制备方法。本发明的制备方法包括步骤:针织面料预处理;蚕丝纤维脱胶处理,脱胶后清洗、干燥、粉碎、溶解、过滤、透析,得到蚕丝蛋白溶液;将蚕丝蛋白溶液整理到预处理针织面...
  • 本发明公开一种主操作手的被动重力补偿机构,包括机架、驱动组件和平衡组件,其中,驱动组件包括驱动器、第一丝轮和驱动元件,平衡组件包括第一导轮、平衡传动丝和平衡元件,驱动器带动第一丝轮转动,第一丝轮带动驱动元件转动,第一丝轮转动的同时,利用...
  • 本发明涉及一种二维ZnIn2S4纳米片修饰WO3片状结构光催化剂的制备及其应用,具体过程如下:首先,通过热溶剂法制备WO3纳米片,加入乙酸、钨酸钠、油胺等前驱体,之后采用反应釜在高温的作用下使其分解为层状结构,利用丙酮洗去多余的油胺,在...
  • 本发明公开了一种基于位置信息融合的高效点云分类识别方法及系统,识别方法包括:从坐标中提取点的位置与特征嵌入表示;通过最远点下采样得到不同尺度的点云,以此为质心,通过搜索以质心为中心的K近邻邻居,建立KNN局部关系;根据邻接关系,得到具有...
  • 本发明提供了一种具有网状结构聚氨酯杂化壳的相变储能微胶囊制备方法,包括以下步骤:1)将相变材料与油溶性反应单体搅拌溶解,制得均一的油相;2)把制得的油相加入到含乳化剂的水溶液中,进行充分搅拌剪切乳化,得到粒径范围在2.0μm~7μm的乳...
  • 本发明公开了一种双盘螺杆传动能量收集装置,属于机械技术领域。双盘螺杆传动能量收集装置包括锁合方向相反的单向轴承I和单向轴承II,分别安装于永磁盘式转子I和永磁盘式转子II的内孔;哑铃型孔圆盘I、II分别嵌在单向轴承I、II内圈并套在螺杆...
  • 本发明公开了一种四元仿生雾水收集材料,该材料通过化学刻蚀技术和静电纺丝方法制备。首先,配制氨碱溶液,将铜网浸于氨碱溶液中使其表面生成Cu(OH)2微针,以具有Cu(OH)2微针的铜网为接收基底,在其表面电纺一层串珠状疏水性静电纺丝膜,C...
  • 本发明涉及一种基于多目标深度强化学习的无人机边缘计算卸载方法,包括以下步骤:构建无人机
  • 本发明提供了一种基于轨道转矩效应的轨道电子学存储器件。通过磁控溅射方法制备轨道转矩异质结、轨道转矩磁性隧道结器件以及轨道霍尔纳米振荡器器件,利用弱自旋
  • 本发明属于金属有机骨架技术领域,具体的涉及铜铁双金属有机骨架的衍生物芬顿催化剂的制备及其应用。包括步骤如下:将三水合硝酸铜、对苯二甲酸和聚乙烯吡咯烷酮溶于DMF中,搅拌1h充分溶解。将上述混合溶液进行回流处理。3h后,添加余下的三水合硝...
  • 本发明公开一种基于触觉驱动的仿生蛇形搜救机器人,包括:蛇形机器人本体,蛇形机器人本体包括多个运动单元,相邻两个运动单元首尾相连且呈正交设置,每个运动单元均包括电机、U形连接件和用于触觉感应的应变片;蛇形机器人驱动系统,蛇形机器人驱动系统...
  • 本发明公开了一种多功能智能浴缸系统及方法,涉及卫浴技术领域,其中的一种多功能智能浴缸系统包括智能触控模块、语音音乐模块、智能恒温模块、智能按摩模块、漏电保护模块、智能消毒模块;本发明采用树莓派作为开发板,通过传感器网络实时传输各个模块的...