本发明涉及一种抗菌性自修复水凝胶及其制备方法。通过基于疏水作用的物理交联方法赋予凝胶自修复功能：通过引入胆碱‑氨基酸离子液体(VILs)赋予凝胶抗菌性和导电性：通过具有良好生物相容性的细菌纤维素(BC)增强其拉伸性能和韧性。制备该凝胶包...

本发明公开了一种电催化膜反应器耦合纳滤处理富砷水的方法，该方法针对富砷水毒性高且迁移率强等特点，由电催化膜反应器，纳滤等技术集成开发而成。富砷水首先通过电催化膜反应器预处理将毒性高，迁移性强的三价砷氧化成毒性较小，低迁移性的五价砷，然后...

本发明公开了一种水面漂浮含Ag

本发明提供了一种响应性聚合物自组装纳米粒子的制备方法。本发明提供的聚合物首先由甲基丙烯酸缩水甘油酯聚合成为聚甲基丙烯酸缩水甘油酯，再让聚甲基丙烯酸缩水甘油酯与3‑氨基苯硼酸反应得到聚甲基丙烯酸缩水甘油酯‑3‑氨基苯硼酸聚合物再与右旋酸酐...

本发明提供了一种磷脂类可降解纳米胶束的制备方法。本发明提供的聚合物首先由己内酯在2‑溴异于酸羟乙酯的作用下开环成聚己内酯，再让其与2‑甲基丙烯酰氧基乙基磷酰胆碱通过ATRP反应得到聚己内酯‑聚2‑甲基丙烯酰氧基乙基磷酰胆碱聚合物。该聚合...

本发明提出了一种五轴数控机床双旋转轴几何误差敏感度分析方法，包括以下步骤：首先基于多体系统理论和齐次变换矩阵构建双旋转轴几何误差的数学模型，然后利用蒙特卡罗方法进行误差参数采样，对数控机床双旋转轴的几何误差进行敏感度分析；最后基于双旋转...

本发明公开了一种混联多构型面齿轮行星复合航空传动系统，其特征在于右输入轴分别与下非正交面齿轮和上非正交面齿轮相互啮合，通过第一连接轴和第二连接轴分别连接下斜齿轮和上斜齿轮，并且与中心人字齿啮合；中心人字齿上端连接弧齿太阳轮，弧齿太阳轮通...

本实用新型公开了一种基于分子印迹检测蛋白质的水凝胶电极，具体是一种水凝胶材料与分子印迹方法结合检测蛋白质的水凝胶电极，包括对电极，参比电极，工作电极，反应池，电极连线，绝缘涂层以及电极基片组成的三电极，其中参比电极是由丝网印刷技术制备的...

一种任意形状牙组织的OCT成像快速蒙特卡洛模型，包括：以下步骤：步骤1：利用OCT系统获得牙齿的三维OCT图像，将获得的OCT图像去噪、滤波和图像分割处理后进行边界提取，得到牙组织轮廓；步骤2：利用步骤1获得的牙齿组织轮廓，采用四面体结...

本发明提出一种共混除湿膜及其制备方法，属于膜技术领域。该方法包括如下步骤：a)将结晶性疏水性聚合物与聚乙烯醇分别烘干，备用；b)先后向溶剂中添加步骤a)所得聚乙烯醇、步骤a)所得结晶性疏水性聚合物作为溶质，混合后，加入无机吸湿粒子，得铸...

本发明通过水热合成法将四水合钼酸铵，硫代乙酰胺和CTAB均匀分散在去离子水中。之后，将获得的溶液转移至带有聚四氟乙烯内衬的不锈钢高压釜中，高温加热，自然冷却至室温后，将黑色产物离心分离，并用去离子(DI)水和无水乙醇洗涤数次，然后下真空...

本发明适用于电弧增材制造技术领域，提供了一种消除电弧增材制造构件边缘塌陷的路径修正方法。本方法包括：根据焊缝尺寸计算边缘层单个焊缝高度下降量，确定增加边缘补偿焊道所需要的层数；将正常填充路径和边缘补偿焊道修正路径组合为一个制造周期，根据...

本实用新型提供了一种高频变压器有源降噪系统的无线供电装置，包括声压传感器，所述声压传感器的信号输入端连接有源降噪系统，所述有源降噪系统的信号输入端连接高频变压器，所述有源降噪系统用于收集高频变压器产生的初级声源，并产生次级声源向四周发射...

本发明提出了一种复合行星减速器，其特征在于传动系统由两级行星并联组成，动力通过键与输入轴相连，输入轴中设有阶梯式通孔，太阳轮通过键与若干一级行星轮相啮合，一级行星轮设有轮毂，通过过盈配合安装在行星轮安装轴上，若干个二级行星轮与固接在左侧...

本发明公开了一种智能装备用驱控一体化关节装置，摆线行星传动系统、驱动电机、制动器，摆线行星传动系统输入轴通过齿轮与驱动电机相连，驱动电机为外转子电机并且小齿轮与电机外壳结合为一体，驱动电机有三个，以输入轴为圆心通过螺钉安装在装置的第二节...

本发明公开了一种基于球杆仪测量数控机床垂直度误差的快速辨识方法，属于数控机床精密检测领域。针对以往垂直度误差检测方法中存在的实验装置安装困难、检测程序复杂、检测时间长等问题，本发明采用机床三轴联动的方式，设计一条球杆仪球面运动轨迹测得垂...

本发明提出了一种微量流体智能计量泵送系统，其特征在于微量泵机箱上方设置有把手，机箱正面设置有液晶触控屏，机箱背面设置有开关按钮、散热口、Wi‑Fi模块、多机连接口、RS485通讯接口、电源接口、脚踏开关接口，电源接口通过电线与电源插头连...

本发明提出一种粘附水凝胶及其制备方法，涉及高分子材料领域。该方法包括下述步骤：(1)将阳离子单体、光引发剂、阴离子组分和水混合，得前驱体溶液；(2)将上述前驱体溶液脱泡；(3)采用紫外光照射步骤(2)所得前驱体溶液，引发阳离子单体聚合，...

本实用新型涉及机器人底盘技术领域，具体公开了一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体机械结构和控制系统，所述移动底盘本体机械结构采用分层结构，移动底盘本体机械结构包括底层安装板、中层安装板和顶层安装板，所述底层安装板、中层安装板和顶层安装板...

本发明公开了一种抗污染型光催化降解共混膜。其制备步骤：高温下将聚偏氟乙烯(PVDF)溶于稀释剂形成PVDF透明溶液；将氧化锌(ZnO)、羧基化碳纳米管(MWCNTS)分别加入稀释剂中超声处理得到MWCNTS混合液(A)和ZnO混合液(B...