【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动底盘
本技术涉及机器人底盘
，具体是一种机器人移动底盘。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。当前市面上机器人种类众多，例如送餐机器人、安防巡检机器人、物流机器人等。但是每种机器人独立设计开发价格昂贵。针对上述问题，本技术提出了一种机器人移动底盘，该机器人移动底盘是通用的，对于多种实用性机器人来说，均可以使用该机器人移动底盘。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人移动底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体机械结构和控制系统，所述移动底盘本体机械结构采用分层结构，以扩大有效空间，移动底盘本体机械结构包括底层安装板、中层安装板和顶层安装板，所述底层安装板、中层安装板和顶层安装板之间通过四根螺杆及与其配合的螺母支撑固定。...
【技术保护点】
1.一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体机械结构和控制系统，其特征在于，所述移动底盘本体机械结构采用分层结构，移动底盘本体机械结构包括底层安装板(1)、中层安装板(8)和顶层安装板(13)，所述底层安装板(1)、中层安装板(8)和顶层安装板(13)之间通过四根螺杆(15)及与其配合的螺母支撑固定；/n所述移动底盘本体机械结构包括电机(3)、行走轮机构、电机驱动模块、供电系统(7)、主动轮固定座(16)和全向轮固定座(17)，电机(3)固定在底层安装板(1)上，所述行走轮机构包括两个主动轮(2)和四个从动轮(6)，两个主动轮(2)通过主动轮固定座(16)固定于底层安装板(1)...
【技术特征摘要】
1.一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体机械结构和控制系统，其特征在于，所述移动底盘本体机械结构采用分层结构，移动底盘本体机械结构包括底层安装板(1)、中层安装板(8)和顶层安装板(13)，所述底层安装板(1)、中层安装板(8)和顶层安装板(13)之间通过四根螺杆(15)及与其配合的螺母支撑固定；
所述移动底盘本体机械结构包括电机(3)、行走轮机构、电机驱动模块、供电系统(7)、主动轮固定座(16)和全向轮固定座(17)，电机(3)固定在底层安装板(1)上，所述行走轮机构包括两个主动轮(2)和四个从动轮(6)，两个主动轮(2)通过主动轮固定座(16)固定于底层安装板(1)的两侧，底层安装板(1)上设有固定孔(21)，主动轮固定座(16)通过固定孔(21)固定在底层安装板(1)上，主动轮(2)通过联轴器与电机(3)的输出轴连接，并通过V带(4)与编码器(5)相连接，四个...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，赵地，杜玉红，曲兴堂，荣浩，张甜，陈帅帅，练换楠，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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