一种移动终端控制的便携式动弹性模量测定仪，其特征在于，包括：主机、发射器和接收器，所述主机包括广播模块、设备连接模块、处理器和锂离子电池，所述主机是长方体，主机内部安装广播模块、设备连接模块、处理器、和锂离子电池，发射器和接收器在主机外...

一种提高响应速度的改进的变容器型光电探测器，属于光电探测器领域。器件外延结构从下往上依次生长，主要包括InP基衬底、N型接触层、光电探测器的主体PIN层以及P型接触层，光从P型面垂直入射；所述衬底材料InP的带隙比较宽，掺杂Si可以达到...

本发明提出了一种并联磁性行星传动一体化机器人关节装置，其特征在于所述机器人关节装置包括：并联磁性行星传动系统，内转子驱动电机和电磁制动器；内转子驱动电机的输出轴、并联磁性行星传动系统的输入轴和电磁制动器的输入轴为同一根轴；所述内转子驱动...

模型未知动态场景下移动机器人视觉镇定系统的设计。本文提出了一种新的视觉伺服策略，可在动态场景中利用模型未知的特征点完成轮式移动机器人的视觉镇定控制。现有方法一般采用静止特征点进行镇定控制，不过由于人为移动或外界扰动，特征点会发生移动。此...

针对摄像机平移外参数未知的情况，设计了视觉伺服轨迹跟踪方法.根据单应矩阵的分解方法，得到了当前位姿与期望轨迹之间的相对位姿关系.根据相对位姿定义了轨迹跟踪误差，进而求出了开环误差方程.之后设计了自适应的视觉伺服轨迹跟踪控制律，通过使用L...

本发明提出维生素B

本发明提出聚咖啡酸/超支化聚合物复合纳滤膜及其制备方法与应用，具体涉及聚合物膜分离技术领域。该方法包括：(1)制备咖啡酸溶液；(2)制备硫酸铜溶液；(3)上述咖啡酸溶液和上述硫酸铜溶液混合，得混合液；将聚合物膜浸没于混合液中，加入H

一种基于机器视觉的电动汽车无线充电系统异物检测装置，属于无损检测领域。其特征在于采用一种高灵活度图像摄取装置的机器视觉技术对工作前和充电过程中的电动汽车无线电能传输系统状态进行实时监测。本装置通过图像摄取装置将抽取的电动汽车无线充电系统...

本发明涉及一种基于压缩感知的干涉高光谱图像稀疏重建算法，以达到对干涉高光谱精确重构目。干涉高光谱数据每帧存在大幅值且位置固定的竖直干涉条纹，而背景图像在帧与帧间存在着移位，因此传统的算法难以得到理想的稀疏重建效果。由于干涉高光谱图像干涉...

本发明涉及一种不规则形状部件的自动计数系统，其特征在于，包括光电转换系统、电压比较器、信号处理系统和显示系统，其中，光电转换系统包括红外光发射器、红外光接收器；红外光发射器作为照射光源；红外光接收器将照射到其上的红外光信号变成电信号；电...

本发明公开了属于功能材料开发的发光材料领域的一种用于发光油墨的Sr

本发明提出了一种机器人一体化关节装置，其特征在于驱动电机部分的输出轴、传动系统的输入轴和制动器部分的输入轴为同一根轴，驱动电机的一侧输出轴直接驱动传动系统，另一侧输出轴与电磁制动器相连，内转子伺服电机电路板带有霍尔元件，外壳固定，由输出...

本发明涉及一种脱硼材料及其制备方法和脱硼‑回收一体式反应器。所述脱硼材料，原料以重量比计，包括玄武岩纤维1～10份、葡甲胺5～20份、偶联剂10～20份、相容剂100～200份。所述脱硼材料制备方法，对玄武岩纤维进行表面活化处理后将硅烷...

本发明提出一种人体感应无线充电装置，包括感应部、电源网络部、应用部；所述感应部包括与人体接触的热能转换器和/或人体电流接受装置，所述感应部通过耦合谐振式传输线圈向电源网络部传输电能；所述电源网络部给可充电电池充能以及通过耦合谐振式传输线...

本发明涉及一种基于表面增强拉曼光谱技术的纳米金薄膜防伪新方法。该方法首先采用晶种生长法制备一定长径比的Au NRs，在此基础上制备具有纳米核壳结构的Au@Au NRs并将不同拉曼探针包覆在Au@Au NRs的核壳间隙内，对包覆有不同拉曼...

本发明涉及一种纳米金薄膜防伪织物的制备方法。该方法首先制备具有纳米核壳结构的Au@Au NRs并在Au@Au NRs的核壳间隙内包覆不同拉曼探针，对包覆有不同拉曼探针的Au@Au NRs进行多比例多组分混合，采用油水界面自组装技术制备复...

本发明公开了一种利用废旧纺织品的菱形花式线的生产方法，该方法是：将废弃纺织品处理为单纤维状态，得到回用纤维；将回用纤维与强力纤维进行混纺，得到线密度为600～800Tex的粗纱；以粗纱作为芯纱，利用花式捻线机在粗纱上包缠第一功能长丝和第...

本发明涉及一种具有纳米‑微米梯度分级孔道结构的油水分离型海藻酸盐气凝胶制备方法，首先将海藻酸钠、发泡剂、纳米制孔剂、化学交联剂、制备成一定发泡倍率的发泡液，随后利用冷冻干燥技术冻干，得到具有蓬松多孔结构的超轻海绵状海藻酸盐气凝胶。将海绵...

本发明公开了一种GN@纤维素基固‑固相变材料及其制备方法和应用。方法包括：(1)纤维素溶解；(2)均相接枝改性：将卤代酰卤单体与纤维素反应，得到纤维素酯；(3)ATRP法反应：将步骤2)得到的纤维素酯、GN和溶剂B分散均匀后，加入配体、...

本发明公开了一种以ZIF‑8为连续功能层的薄层复合膜及制备方法，制备方法为：a.将聚合物和2‑甲基咪唑配成溶液一；将六水合硝酸锌配成溶液二；溶液一、二混合，加制孔剂，搅拌，脱泡；得铸膜液，刮膜，放入水中，得到基底；b.配制2‑甲基咪唑醇...