本发明涉及一种基于量测‑策略映射矩阵的分布式电源自适应控制方法，其技术特点是：构建配电网量测‑策略映射矩阵生成模型并进行训练，基于配电网节点电压实时量测数据生成量测‑策略映射矩阵；基于线性升维决策构建线性化量测‑策略映射约束；构建分布式...

基于数字孪生的万向型气动柔性机械臂双环位置控制方法，属于工业智能制造技术及机械臂伺服控制领域，包括：根据万向型气动柔性机械臂实体的结构特点，先在数字仿真软件中建立万向型气动柔性机械臂虚拟体结构，在虚拟体中只涉及运动学控制；在实体受重力偏...

本发明公开了一种用于薄壁曲面工件铣削减振的柔性夹持装置，包括结构相似的主动侧装置和被动侧装置；主动侧装置包括中心位置设有用于通过铣刀的通孔的主动侧集成板，其周边分别通过三个弹簧铰链连接有三组结构相同的磁吸支脚。集成连接件的下端通过连接件...

本发明公开了一种IMU和激光雷达融合的三维点云运动去畸变方法，包括以下步骤：步骤1，从IMU传感器获取三轴加速度数据(acc<subgt;x</subgt;、accy、acc<subgt;z</subgt;)和三...

本发明公开了一种用于图像变化检测的O型循环特征增强方法及装置，设计了一种O型特征增强流来增强特征表征能力。孪生特征提取器从遥感图像中提取多尺度特征，并在双时间多尺度特征对中提取多尺度的差异特征；在O型循环特征增强器中，首先，通过升维模块...

本发明涉及一种基于代理模型解决隔板塔设计问题的方法，属于化工设计领域，用于解决隔板塔设计时关键参数确定的问题。具体采用基于个体惩罚的代理模型辅助优化方法(IP‑SALS)；通过引入个体惩罚系数和代理模型辅助局部搜索，与仿真软件中的隔板塔...

本发明涉及储能电站接入配电网的保护技术领域，尤其涉及一种适用于储能电站接入配电网的故障方向判别方法。其技术方案包括对同步电源与储能电站的故障电流暂态过程机理进行对比分析，得到两者的所述故障电流暂态成分存在明显区别，即同步电源故障电流中的...

本发明提出了一种基于FPGA全聚焦成像系统，包括依次连接的相控阵系统、FPGA模块、FX3模块和上位机，FPGA模块包括全局信号控制模块、数据收集模块、SPI发送模块、时钟模块、飞行距离计算模块、数据索引模块、全聚焦运算模块、成像数据输...

本发明属于骨科手术机器人技术领域，具体涉及一种手术用并联机构、使用方法及应用其的骨骼手术机器人。本发明的一种手术用并联机构包括固定安装在手术设备上的静平台、与手术模块连接用于带动手术模块位姿变换的动平台以及转动设置在静平台与动平台之间的...

本发明公开一种同轴与旁轴结合的旋转光互连器，属于旋转互连器领域，包括第一光互连组件以及第二光互连组件，所述第一光互连组件包括旋转轴，旋转轴包括间隔对称设置的中空转轴和实心转轴，中空转轴内设置有第一准直器，中空转轴与实心转轴通过上下对称设...

本发明属于隔振技术领域，公开了一种囊扩体隔振系统及其施工方法。囊扩体隔振系统包括囊体、充气装置、加液装置和注浆机，囊体设置有多个并间隔设置于土体内，充气装置、加液装置和注浆机能够分别将气体、液体和水泥浆注入囊体内，以使囊体具有减振效果。...

本发明属于气体分离膜材料技术领域，涉及一种选择性气体分离膜及其制备方法。分离层由包含共价有机框架材料和离子液体的铸膜液通过旋涂法制得，所述有机框架材料为基于席夫碱反应，通过带醛基的单体和带氨基的单体反应合成的纳米片；分离层中的有机框架材...

本发明涉及一种速度场探测的成像系统及方法，通过主动光源、镜头、像素阵列、模拟数字转换器、FPGA和上位机构建了一种速度场探测的成像系统，并通过利用传统的TOF架构，并设计驱动时序和读出时序，以进行速度场图像的测量和实时显示，实现了一种高...

本发明公开了一种高纯氯唑西林钠晶体的制备方法。以6‑氨基青霉烷酸(6‑APA)作为起始原料，通过与邻氯酰氯进行反应，经酸化处理后，进行萃取分离得到成盐反应用酸液，向成盐反应用酸液中加入合适的成盐剂进行成盐反应，最终通过蒸发‑耦合结晶手段...

一种海上漂浮式光伏和双轴波浪能集成发电装置，属于海上漂浮式光伏发电领域。包括四周设有的浮箱，浮箱上设有横向和纵向的立杆桁架，其中纵向的立杆桁架两端分别连在相对的浮箱上，该立杆桁架上部布设张弦拉索，光伏组件通过卡具固定在张弦拉索上；横向的...

本公开提供了一种通过细粒度分类建模提升大语言模型代理评测准确度的方法，可以应用于人工智能技术领域。该通过细粒度分类建模提升大语言模型代理评测准确度的方法包括：将目标指令输入至大语言模型中，得到模型执行结果以及工具调取结果，其中，工具调取...

本发明涉及一种基于相位前馈锁相环的永磁同步电机无传感器控制方法，采用转速外环与电流内环的PI调节器双闭环矢量控制方式，其特征在于，采样三相电流i<subgt;abc</subgt;和三相电压u<subgt;abc<...

本发明涉及一种弱模型条件下主动配电网一次调频优化协调控制方法，包括如下步骤：(1)构建Koopman状态空间升维的潮流模型；(2)构建主动配电网一次调频优化控制模型，其优化目标为在多个时段优化DER的下垂系数和无功调节量，旨在满足整体调...

本发明涉及一种多构网变流器接入系统的小扰动同步稳定性分析方法，包括下列步骤：对于多构网变流器接入系统，建立小信号模型；保留变流器有功控制环为核心环节，得到各变流器输出有功功率与各变流器电压相角之间的关系；以有功同步控制为核心，将网络条件...

本发明涉及一种基于拉曼光谱技术通过DMD和微流控的单细菌检测方法，采用激光器、DMD、显微镜、CCD相机、微流控芯片及拉曼光谱检测分析平台，该方法将待测微生物样品注入微流控芯片中，通过基于DMD的光镊技术捕获细胞，收集微生物细胞的拉曼光...