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天津大学专利技术
天津大学共有45210项专利
手部精细化运动控制装置和方法制造方法及图纸
本发明涉及手部运动控制技术领域,公开了手部精细化运动控制装置和方法,控制装置包括控制模块、功能性电刺激设备、手矫形器、图像采集模块;控制模块接收指令接口设备下达的动作指令;功能性电刺激设备作用于手掌部位,铺设电极阵列对手掌部位的肌肉群进...
基于皮尔逊相关系数光频域反射分布式振动传感方法技术
本发明涉及一种基于皮尔逊相关系数光频域反射分布式振动传感方法,包括下列步骤:第一步,测量参考信号与测量信号;第二步,补偿非线性相位噪声并计算瑞利背向散射谱;第三步,获取光频域的局部RBS;第四步,计算分布式皮尔逊相关系数PCC:根据振动...
调度-风电场协同的预测控制风电场调频可行域优化方法技术
本发明公开了一种调度‑风电场协同的预测控制风电场调频可行域优化方法,利用包括风电场中各台风机的观测状态、转速向量在内的离线数据驱动最小二乘方法构建风电场数据驱动‑状态空间映射线性MPC凸优化模型,通过KOT全局线性化减少对历史样本的要求...
基于视觉语言预训练和多模态协同融合的情感识别方法技术
本发明公开了基于视觉语言预训练和多模态协同融合的情感识别方法,属于多模态情感识别技术领域;本发明先通过视觉语言预训练范式使用大规模视觉‑文本对数据集对视觉编码器进行预训练,以提高其视觉特征提取能力;再对视频提取图像帧、骨骼节点、音频,分...
引入多头自注意力的三维肾肿瘤图像分割方法技术
本发明公开了一种引入多头自注意力的三维肾肿瘤图像分割方法,包括下列步骤:第一步,对肾脏及肾肿瘤图像数据集进行预处理,将所有三维数据重采样至相同的体素间距,进行强度裁剪对图像做去噪处理,利用旋转、缩放等技术扩充训练数据集;用Pytorch...
一种基于异质图神经网络的问答社区中问题路由方法技术
本发明公开了一种基于异质图神经网络的问答社区中问题路由方法,包括:收集社区问答系统中的问答数据集构建问答异构图,图中的节点包括提问者节点、问题节点和回答者节点;使用Bert对回答者和问题内容进行嵌入表示;利用问答元路径对问答异构图进行采...
一种用于钢材表面缺陷检测的目标识别方法技术
本发明公开了一种用于钢材表面缺陷检测的目标识别方法,涉及图像处理技术领域,用于解决现有目标检测算法在钢材表面缺陷检测任务中精度较低的问题,包括以下步骤:对数据集进行标注并按照一定比例将数据集划分为训练集、验证集和测试集;构建钢材表面缺陷...
一种共价有机框架复合荷正电纳滤膜的制备方法技术
本发明公开了一种共价有机框架复合荷正电纳滤膜制备方法,主要包括:制备胍基共价有机框架TbTG纳米片,TbTG纳米片的纯化和采用抽滤共沉积和界面聚合相结合的方式反应合成制备得到TbTG复合荷正电纳滤膜。本发明将适量胍基型共价有机框架纳米片...
一种基于多模型耦合的离岸岛群水动力特征模拟方法技术
本发明公开了一种基于多模型耦合的离岸岛群水动力特征模拟方法,包括以下步骤:首先使用SWAN模型对波浪场进行模拟,将波浪模拟结果在Delft3D模型中与潮流、泥沙进行耦合模拟。选取关键区域,运用XBeach模型对海岸线及海床地形演变进行精...
基于参考信号加权的主动噪声控制方法技术
本发明涉及一种基于参考信号加权的主动噪声控制方法,包括下列步骤:第一步,获得系统所需的参考信号x(n)和误差信号e(n),其中x(n)=[x(n),x(n‑1),...,x(n‑L+1)]T,n为正实数,表示时间序列;误差信号e(n)为...
一种新型超临界二氧化碳相分离装置制造方法及图纸
本发明涉及固液相分离技术领域,公开了一种新型超临界二氧化碳相分离装置,包括气罐,内部存储有二氧化碳气体;分离组件,包括转换件和分离釜,转换件一端与气罐连通,转换件另一端与分离釜一端连通,转换件用于将气罐内的二氧化碳气体转变为超临界二氧化...
一种长单链DNA及其制备方法和应用技术
本公开属于生物技术领域,提供了一种长单链DNA及其制备方法和应用。制备方法:固定ssDNA1;将带有PC键的ssDNA2与连接有PolyC的UCNP混合,形成ssDNA2‑PC‑UCNP‑PolyC复合物;将ssDNA1、上述复合物和D...
模块化快速电压调节装置并联方法及系统制造方法及图纸
本发明提出一种模块化快速电压调节装置并联方法及系统。适用于低压配电网发生深度、浅度、长短时故障等一系列对敏感性负荷造成危害的电能质量故障场景。尤其涉及串联快速电压调节装置中变流器装置的多模块并联运行的控制方法。该方法可应用于低压配电网场...
一种用于心衰患者的体液容量状态和利尿剂抵抗状态的预测方法技术
本发明公开了一种用于心衰患者的体液容量状态和利尿剂抵抗状态的预测方法,涉及医疗器械与诊断技术领域。包括:收集心衰患者的原始数据;对原始数据进行数据预处理;将预处理后的原始数据输入心衰患者体液容量评估模型,根据心衰患者的数据指标判别出两种...
一种基于博弈模型的多人环境下空调温度智能化设定方法技术
本发明涉及一种基于博弈模型的多人环境下空调温度智能化设定方法,包括:将不同热偏好人员群体设为行为主体,以内在需求融合指标为效益函数,以调低温度、调高温度和保持温度不变为策略,构建演化博弈模型;以群体效益最大化为目标,通过复制动态方程求解...
双教师类脑蒸馏持续学习图像分类方法、设备及存储介质技术
本发明公开了一种双教师类脑蒸馏持续学习图像分类方法,将视觉语言预训练模型定义为E<subgt;0</subgt;,并根据E<subgt;0</subgt;对图像数据构建初始视觉原型;将E<subgt;0&l...
用于掠入射X射线散射表征的原位变温拉伸装置及测试方法制造方法及图纸
本申请涉及薄膜测试技术领域,公开一种用于掠入射X射线散射表征的原位变温拉伸装置及测试方法,该装置包括动力组件、底座、滑轨、支撑组件和加热组件,滑轨设置于底座的上端;支撑组件包括第一平台支撑、第二平台支撑,第一平台支撑的上端设置第一压片,...
一种太阳能热泵驱动的空气取水系统技术方案
本发明公开了一种太阳能热泵驱动的空气取水系统,包括高温热泵与转轮取水器耦合装置、太阳能光伏板、储能装置及控制器,高温热泵与转轮取水器耦合装置包括:热泵系统、转轮取水器、蓄水装置,热泵系统与转轮取水器耦合;太阳能光伏板将光能转化为电能并输...
一种少层MXenes材料及其绿色无氟同步解理制备方法技术
本发明提供了一种少层MXenes材料及其绿色无氟同步解理制备方法,包括以下步骤:使MAX相材料在功能复合盐中进行高温反应,实现同步刻蚀与剥离,经洗涤后得到少层MXenes材料。本发明开发了一种功能复合盐,用于制备少层MXenes材料,避...
一种五自由度电励磁磁悬浮轴承的设计方法技术
本发明涉及一种五自由度电励磁磁悬浮轴承的设计方法,对于径向磁悬浮轴承,其具体为:根据已知的电机转子结构参数和电机性能参数确定径向磁悬浮轴承的转子结构参数;由设计指标确定定子结构参数和绕组参数以完成设计。对于轴向磁悬浮轴承,其具体为:根据...
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