本公开提供了一种内窥镜的探入部及消化道手术机器人。探入部被配置为进入人体消化道，探入部包括：探入主体；多个检测部，被构造成沿探入主体的轴向延伸，检测部被配置为在探入主体进入人体消化道的过程中，检测探入部与人体消化道之间的交互力。

本发明公开了一种具有化学势梯度驱动界面的锂金属电池及其应用，包括正极、电解液、隔膜、表面包裹有化学势梯度驱动界面层的锂硼合金负极，所述化学势梯度驱动界面层经过“聚合偶联‑取向重组‑原位生长”方法形成，首先通过静电力作用，将电解液中的锂盐...

本发明涉及一种电荷和粗糙度驱动的液滴长程自运输表面及其制作方法，方法为：1、采用3D打印技术利用生物兼容性树脂制作具有梯度粗糙度的微柱表面浇注用树脂模具；2、将PDMS浇注在树脂模具内，得到PDMS梯度微柱结构阵列；3、在梯度微柱阵列的...

一种等速剪切抛光方法及抛光工具，属于光学加工领域。为解决剪切增稠抛光技术对材料表面的去除函数不可控，导致工件表面的加工精度低的问题。本发明的抛光过程包括以下步骤：根据抛光工件表面的形态制备抛光盘，以使抛光盘与工件表面之间的距离随抛光盘在...

本发明涉及一种可以同时利用引射器和超音速分离器提升系统性能的多工艺集成化跨临界CO<subgt;2</subgt;热泵实验系统，包括：CO<subgt;2</subgt;压缩机将低温低压的CO<subgt;...

本发明公开了一种可分级光场图像编码方法，包括：增强层编码网络利用基于域特定参考的增强层编码策略对空间特征进行层间预测和残差压缩，并在解码端生成角度特征，编码光场图像；构建层间空间预测模块，同时建模参考空间特征内在的共定位和局部自相似性，...

本发明公开了一种用于图像变化检测的并行差异化处理方法及装置，涉及图像处理领域，利用并行处理技术来检测和分析图像中的变化。利用不同深度的卷积神经网络对输入的双时间图像进行特征提取，得到成对的孪生特征，通过差异特征提取器比较孪生特征之间的变...

本发明涉及一种基于二极管整流的MMC型直流升压站稳态运行与故障恢复控制方法，包括：确定直流升压站稳态工作特性与功率平衡原理；形成有功功率—电压控制环节；设置主从控制策略实现直流升压站内部的无功功率平衡与频率协调同步；采用主控制的MMC实...

本发明公开了一种在不同密码体制间实现跨链数据共享的方法，涉及区块链跨链技术领域。本发明与之前的PHR跨链共享方案相比，解决了现有保障PHR跨链共享方案安全性的方法不适用于存储与计算开销较小的医疗物联网设备，也未考虑数据共享时容易发生的内...

本发明提供了一种没食子酸衍生物在抑制草酸钙一水合物晶体生长过程中的应用，所述没食子酸衍生物包括没食子酸甲酯或没食子酸乙酯，抑制生长过程包括：在没食子酸衍生物溶液中加入草酸钠和氯化钙，使得溶液中草酸钙的过饱和度为5‑15，20‑50℃结晶...

本申请提供了一种MHD角速度传感元件的稳态频率响应的确定方法和装置，该方法包括响应于建模指令，获取MHD角速度传感元件的结构尺寸参数和材料物性参数；基于麦克斯韦方程组，根据结构尺寸参数和材料物性参数，生成MHD角速度传感元件中导电流体环...

本发明涉及一种用于磁共振成像信噪比增强的Fano共振超材料谐振器，包括沿轴向环绕排布在柱面上的超材料单元阵列，每个超材料单元包括衬底及固定在衬底上的螺旋状金属线；螺旋状金属线的首末两端通过可变电容器连接；每个超材料单元被弯曲成弧面，弧面...

本发明公开了一种泡沫状碳化钛MXene及制备方法与用途，制备方法为：配制海藻酸钠水溶液；配制氯化钙水溶液；取海藻酸钠水溶液加入碳化钛MXene水分散液中，超声分散；将分散液均匀喷涂在与超低温反应槽连接的液冷板上，形成混合物冰块；将混合物...

本发明一种基于纤维单元法的FRP约束钢管混凝土柱设计方法，属于结构工程技术领域。步骤如下：根据FRP约束钢管混凝土柱截面的材料组成和截面尺寸，将柱跨中截面沿高度划分为足够小的纤维单元；计算此时跨中截面曲率得到各纤维单元的应变εi＝φyi...

本发明公开了一种用于水系锌离子电池的层条结合状钒氧化物；该电池由含层条结合状钒氧化物为活性物质的正极、隔膜、锌金属负极、电解液及其他部件组成，其中层条结合状钒氧化物由有机大离子嵌入层状钒氧化物构成。本发明的层条结合状材料用做水系锌离子电...

本发明提供了一种生物碳基抗菌剂及其制备方法，包括：将生物质原料加入到金属盐溶液中，使得生物质原料通过渗透压差吸附金属盐溶液，得到抗菌剂前驱体；将抗菌剂前驱体干燥并研磨，得到前驱体粉末；将前驱体粉末进行碳化，使得前驱体粉末中金属离子变为具...

本发明涉及一种用于观测加载试验中冰试样多尺度响应的装置，冰试样置于试验机上，通过试验机加载外部载荷，包括宏观数据采集模块，细观观测模块，加载控制模块和同步启动控制模块，其中，宏观数据采集模块：包括载荷测量传感器和位移测量传感器；细观观测...

本发明公开了一种用于混合模拟试验的移动式混凝土反力墙，属于混合模拟试验技术领域，包括：多个反力墙单元，多个所述反力墙单元通过预应力筋竖向连接，所述预应力筋的顶部通过垫板和螺母将多个反力墙单元紧固，所述反力墙单元包括：混凝土主体，所述混凝...

本发明公开了一种基于IPFS安全搜索的跨链数据共享方法，涉及区块链技术领域。本发明与之前的跨链数据共享方法相比，解决了如何解决区块链系统结构不相同的问题，建立起信任机制，实现跨链信息互通；实现安全数据搜索，使得搜索过程不发生敏感信息泄露...

本发明公开了一种基于添加剂的金属有机框架膜的超快制备方法，该膜由金属有机框架ZIF‑8和添加剂组成。该膜的制备步骤是：将一定量的添加剂加入到含有2‑甲基咪唑和锌离子的ZIF‑8前驱体水溶液中，得到金属有机框架和添加剂的混合溶液，采用喷铂...