本发明涉及一种机械式水下定深自动脱离装置，包括外套筒(3)、与潜标挂杆(1)固定连接的内套筒(6)、滚珠(5)、密封滑块(7)和弹簧(9)，其中，外套筒(3)的内径与内套筒(6)的外径形成间隙配合；内套筒上端开口并加工有螺纹，使得浮球挂...

本发明公开了一种汽车动力系统，包括发动机、余能回收装置、蓄电池、调节器、CVT变速器、能量回收装置和驱动桥，发动机输出的机械能同时分给调节器和CVT变速器，若CVT变速器所需转矩等于发动机输出转矩，调节器停止工作；若CVT变速器所需转矩...

一种三自由度中空柔性手腕，包括均为前后贯通共同形成手腕的中空通道的：基座组件、第一关节机构、第二关节机构、第三关节机构和第四关节机构，基座组件的后端口通过螺钉连接在机器人的前臂上，第一关节机构的后端口能够旋转的连接在基座组件的前端口内，...

本实用新型涉及一种可拆卸式扎带，目的是提供一种可循环利用的金属扎带。该金属扎带包括：固定头1和扎带体2，所述固定头包括：进带口10、出带口11、滚珠7、锁定滚道8、拆卸滚道9、滚珠挡柱3、挡柱套筒4、复位弹簧5；本实用新型采用滚珠锁定的...

本发明公开了一种压电驱动式两自由度解耦微摆动平台，包括基座，立柱，解耦虎克铰链，X轴桥式放大机构，X轴压电陶瓷驱动器，X轴预紧螺栓，X轴虎克铰链，Y轴桥式放大机构，Y轴压电陶瓷驱动器，Y轴预紧螺栓，Y轴虎克铰链，工作平台；X、Y轴桥式放...

本发明属于焊接技术领域，公开了一种压缩—自由复合大功率电弧喷嘴，在铜喷嘴端部安装有喷嘴钨极，喷嘴钨极顶部嵌入并固定于铜喷嘴，喷嘴钨极环绕在压缩孔周围且伸出铜喷嘴，喷嘴钨极用于与被焊工件之间通电以形成自由电弧。本发明在铜喷嘴中心压缩孔周围...

本发明提供一种无理论刃形误差插齿刀，包括刀体和刀体圆周上均匀分布的刀齿，刀齿包括侧后刀面、前刀面、顶后刀面、侧刃和顶刃；前刀面是球面；顶后刀面为圆锥面，顶圆直径从刀具前端向后逐渐减小；顶刃是前刀面和顶后刀面的交线；侧刃是侧后刀面和前刀面...

本发明公开双模板剂法合成丝光沸石分子筛催化剂及其在甲醇/二甲醚羰基化反应中的应用，以具有八元环结构的丝光沸石分子筛为晶种，采用含氮杂化分子和四乙基氢氧化铵为复合模板剂，通过陈化和晶化予以制备。与现有技术相比，由于合成的过程中使用了双模板...

本发明公开了以金属‑有机骨架材料为模拟移动床固定相分离硼同位素的方法，步骤为：(1)将硼酸水溶液和盐酸水溶液过滤，除杂，脱气；(2)模拟移动床包括I‑IV个区，每个区有3‑7支色谱柱；金属‑有机骨架材料为模拟移动床固定相；设定I‑IV区...

本实用新型公开了一种应用于饮水机的智能系统，包括主板、CPU模块、功能模块、电机驱动模块、继电器、显示屏和移动终端，所述主板由稳压电源、稳压器、二极管、接线端子、插针插槽、开关和SD卡槽组成；所述CPU模块为单片机提供晶振电路并将单片机...

一种基于帧间谱平坦度偏差的啸叫检测方法，包括：预处理：对输入的待测信号进行分帧加窗；利用离散傅里叶变换计算功率谱；确定候选啸叫频点；计算功率谱的几何平均值和算数平均值；依据功率谱几何平均值和功率谱算数平均值，计算信号在候选啸叫频点处的长...

本发明涉及一种基于非对称失真的无参考3D立体图像质量评价方法，包括以下步骤：利用Gabor滤波器组分解立体图像对，分别得到左视图和右视图Gabor金字塔。由左视图和右视图Gabor金字塔逐像素点相加得到融合后的独眼图。由左视图和右视图G...

本发明涉及一种基于色相角和差通道的立体图像质量评价方法，包括以下步骤：分别对左视图和右视图做RGB色彩空间到Lab色彩空间的转换；求解转换后的失真图像对的亮度对比度；根据转换后的色彩空间计算左视图和右视图中的每个像素的色相角；根据左右视...

本发明涉及色域扩展、视频显示技术领域，为提出元数据传输方法，在不增加数据量的前提下，有效地传输多原色色光以扩展色域；解决CIE 1931标准三原色光无法表达自然界大部分高饱和度可见色光的问题。本发明采用的技术方案是，用于扩展色域的元数据...

本发明公开了一种开绕组永磁电机零序电流2自由度PI控制方法。通过延迟将零轴单相交流回路扩展为虚拟三相交流回路系统，并将其变换到dq坐标系下，实现交流量向直流量的转化。所述反馈控制器采用2自由度PI控制器；控制器参数只有一个控制器带宽；本...

本发明涉及一种永磁球形电机四元数反馈线性化的运动控制方法,所适用的电机的定子线圈位于定子球壳内接正八面体的顶点、棱中点和面心处；永磁磁极的N、S极交替分布于转子球壳内接正六面体的顶点处，包括：根据PMSM定转子结构及洛伦兹法则，建立转子...

本发明涉及一种基于邻点变差和的电学层析成像正则化重建方法，将电学层析成像问题看做一个线性不适定问题，其中A为灵敏度矩阵，b为相对边界测量值向量，x为与场域物质电特性分布对应的成像灰度值向量，称其为解向量，其特征在于，以所有相邻像素点的电...

本发明提供一种基于局部线性近似对不完备图像进行补齐方法，步骤一，根据不完备图像中待恢复数据建立修复模型X；所述修复模型X为具有缺失值的矩阵；步骤二，对所述修复模型X进行初始化,对所述修复模型X缺失值进行索引，给出近邻数目k和最大迭代次数...

本发明公开了一种基于区间理论的精密卧式加工中心几何精度优化分配方法，其包括以下步骤：(1)基于多体系统运动学理论，建立机床各几何误差和机床空间误差之间的映射模型；(2)基于区间理论，进行对各误差源进行灵敏度分析；(3)基于区间理论，建立...

本发明公开了一种用于动态位姿测量的位姿测量装置，包括双屏激光成像系统和双目视觉检测系统；双屏激光成像系统包括第一、二激光接收屏和透反棱镜，第一、二激光接收屏均涂覆有漫反射涂层，透反棱镜的半透面上涂覆有500～600nm带通滤光膜；第一、...