天津大学专利技术

天津大学共有43307项专利

  • 一种基于VR虚拟现实技术的桥梁摄像设备
    本实用新型公开了一种基于VR虚拟现实技术的桥梁摄像设备,包括基座、旋转底盘、立臂、集装箱、锁链盘、电缆盘、操作板、液压伸缩杆、控制手柄、滑轮、伸缩臂杆、锁链、电缆、垂直臂、顶盖、外壳、VR摄像镜头和凸面镜片,本实用新型摄像设备设计合理,...
  • 一种气动高温超导磁悬浮轨道车系统
    本发明公开了一种气动高温超导磁悬浮轨道车系统,包括遥控器、永磁轨道和超导轨道车,遥控器包括遥控盒、按键一、按键二、遥控电池和信号发射系统,永磁轨道由固定于支架上的环形铁轨构成,超导轨道车包括车型外壳,车型外壳前部内置有车体电池和信号接收...
  • 一种均匀含水率重塑土配制装置及其在土工试验中的应用
    本发明公开了一种均匀含水率重塑土配制装置,包括混合处理装置、第一外伸接口、第二外伸接口、第一鼓风机、第一通风管、第二鼓风机、第二通风管、盛土容器、盛水容器和流量控制箱,本装置在水土接触阶段就尽可能地使水和土粒均匀接触,避免因土粒和水接触...
  • 一种五自由度混联机器人的重力平衡装置
    一种五自由度混联机器人的重力平衡装置,是设置在五自由度混联机器人的转动支架后部和安装五自由度混联机器人的机器人基座之间,包括两组结构相同的平衡机构,其中一组平衡机构设置在贯穿第一主动长度调节装置处的转动支架的后部与所述的机器人基座之间,...
  • 一种五自由度混联机器人的参数集成设计方法
    一种五自由度混联机器人的参数集成设计方法:以工作空间中点为参考点,以运动学性能为约束条件,以工作空间体积最大为目标,确定机构的尺度参数;以静刚度性能为约束,以弹性动力学性能为优化目标,确定部件的关键结构参数;以沿典型轨迹运动时的驱动关节...
  • 一种非对称过约束五自由度混联机器人
    一种非对称过约束五自由度混联机器人,动平台的末端串接有定位头,动平台的两侧连接第一主动长度调节装置和第二主动长度调节装置的一端,第一主动长度调节装置与动平台为固定连接,第二主动长度调节装置与动平台铰接连接,动平台的下侧通过第三铰链连接第...
  • 一种用于无细胞蛋白质合成的微液滴及其制备方法
    本发明公开了一种用于无细胞蛋白质合成的微液滴及其制备方法,其方法为:1)使用微流控芯片装置;2)将用于蛋白质合成的原料混合作为水相,从水相入口6注入;将油相从油相入口4注入;水相在十字通道13处受到油相的剪切力,分散形成油包水微液滴,从...
  • 一种可在线对MBR膜组器进行离线化学清洗的系统和方法
    本发明涉及一种可在线对MBR膜组器进行离线化学清洗的系统和方法,包括清洗加药系统、曝气系统、反冲洗系统、药液放空抽换系统、在线监测系统。在药液放空抽换系统的剩余污泥泵和污泥储池之间的管路上设置三通总阀,三通总阀和MBR廊道之间设置管道。...
  • 本发明创造提供了一种利用基于1,3‑二甲基硫脲低共熔溶剂捕集一氧化氮的方法,利用1,3‑二甲基硫脲和氢键受体组成的低共熔混合物吸收一氧化氮。
  • 一种新型牙科种植体结构
    本实用新型公开了一种新型牙科种植体结构,包括植体外壳、植体内芯、弹性缓冲层以及锁紧密封件四部分主体组成。通过对植体外壳表面和植体内芯表面的粗糙化和图案化处理形成了对缓冲层材料的悬吊提拉作用。弹性缓冲层材料起到了减轻和分散牙咬合力的作用。...
  • 直流电缆附件硅橡胶绝缘表层分子结构调控装置
    本实用新型公开了直流电缆附件硅橡胶绝缘表层分子结构调控装置,包括用于放置试样的反应釜,所述反应釜内设有加热装置和测温探头,反应釜通过管道分别连接有氟气瓶、氮气瓶和真空泵,所述管道上均设有阀门,所述真空泵连接有尾气处理罐,所述测温探头连接...
  • 砾石土料掺配过程信息自动采集装置
    本实用新型公开了一种砾石土料掺配过程信息自动采集装置,包括电源模块,电源模块连接有GPS定位模块、机械大臂作业状态监控模块、机械小臂作业状态监控模块和无线传输模块;无线传输模块包括无线通讯的电台发送模块和电台接收模块,电台发送模块连接有...
  • 基于全息膜红蓝眼镜的三维显示装置
    本实用新型公开了一种基于全息膜红蓝眼镜的三维显示装置包括影像显示装置、成像装置和红蓝眼镜;影像显示装置包括计算机和固定在房间顶部的投影仪;成像装置包括平面镜、覆有全息投影膜的玻璃板以及透明板;平面镜通过可调节吊绳吊装在与高清手动变焦投影...
  • 一种高效的获得完整蠕变曲线和显微组织的试验装置
    本实用新型公开提供一种高效的获得完整蠕变曲线和显微组织的试验装置,包括两个结构相同的转接头部件和连接头部件、由第一固定组件与第一测量组件和第二固定组件与第二测量组件构成的两组变形测量组件以及主轴组件,转接头部件与连接头部件分别连接三个相...
  • 预制预应力钢筋混凝土构件钢筋应变测量装置
    本实用新型涉及土木工程领域的建筑材料应变测量技术领域,尤其涉及一种预制预应力钢筋混凝土构件钢筋应变测量装置,包括应变片和应变仪,所述应变片紧贴于钢筋混凝土构件上的量测钢筋上,所述应变片上方覆盖有聚氯乙烯薄膜,所述应变片的接线端焊接有引出...
  • 基于海绵城市的盐碱地排水蓄留、净化及循环利用系统
    本实用新型公开了一种基于海绵城市的盐碱地排水蓄留、净化及循环利用系统,包括净化蓄水沟渠、盐碱水净化池、生物滤池;净化蓄水沟渠包括沟渠主体,沟渠主体顶部设置护坡,护坡种植护坡植物,沟渠主体内依次设置沸石填料层、土工布、种植土层和泌盐植物,...
  • 立体城市的建筑与交通一体化系统
    本实用新型公开了一种立体城市的建筑与交通一体化系统,包括沿城市道路延伸方向在城市道路上方空间构建多处桥式退台式建筑和立体交通系统;每处桥式退台式建筑由对称构建在城市道路两侧的单面退台建筑构成;所述地上建筑的具有退台结构的一侧朝外、邻近城...
  • 一种新型水下管道机械连接器
    本发明公开了一种新型水下管道机械连接器,包括管形销和管形套,管形销外表面自上而下依次设置为上圆柱面、外齿段、下卸载槽和下定位安装槽,上圆柱面顶部设置上凸缘,下卸载槽和下定位安装槽之间开设下连接槽,下定位安装槽上端设置下泄油孔;管形套内表...
  • 一种油水两相流水包油乳状液持水率差压测量方法
    本发明涉及一种油水两相流水包油乳状液持水率差压测量方法,采用场聚焦弧形对壁式电导传感器与差压传感器组合测量方式,场聚焦弧形对壁式电导传感器用于测得混合流体的持水率信息;差压传感器用于测得混合流体压降信息。将不同流动工况下场聚焦弧形对壁式...
  • 可实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人
    本实用新型公开了一种能实现正常步态轨迹的四肢联动康复训练机器人,包括机架、动力装置、传动系统和脚踏板;传动系统由主动链轮、链条、从动链轮和传动轴组成;机架的左右两侧对称地分布有结构相同的两套运动辅助系统,每套运动辅助系统是由凸轮机构和四...