本发明提出一种高效率搬运的轻型节能门式起重机，是一种新型节能搬运的小型门式起重装备，用于复杂工况下多线程物料搬运，提高工作效率，降低人工成本。该起重机主要由门式框架、大移动机构、小车移动机构、升降机构、抓取机构和智能控制系统构成。抓取机...

本发明公开了一种辊弯机组的孔型制备方法，本发明属于轧制辊弯成形领域，包括：构建板材辊弯成型的孔型曲线模型，其中，所述孔型曲线模型包括首段、末段以及位于所述首段和所述末段之间的中间段，所述中间段为弯曲凸起的圆弧段；基于所述孔型曲线模型，构...

本发明涉及舰载机器人运输与投放领域内的一种无缆水下机器人投放两侧稳固装置，主要由AUV止动架、AUV止动伺服电机、止动箱体、蜗轮蜗杆、长轴承与短轴承、直齿齿轮、斜齿轮、联轴器，AUV止动板组成。其中，AUV止动架上固定有AUV止动伺服电...

本发明公开了一种固‑液两相乳化捕收剂及其制备方法和应用，属于煤/石墨浮选药剂开发技术领域。所述固‑液两相乳化捕收剂通过先在水蒸汽气氛下研磨炭颗粒、非极性烃类油、表面活性剂和煤焦油的混合物，然后与含金属盐阳离子的水溶液混合乳化制得。本发明...

本申请涉及一种高镍三元多晶材料及其制备方法，其中，该高镍三元多晶材料的制备方法包括：将高镍三元前驱体、锂源和掺杂剂溶解在溶剂中，然后对溶剂进行搅拌和干燥得到混合物，掺杂剂用于提供高价离子；在氧气氛围下，对混合物进行分段煅烧和研磨得到高镍...

本发明属于低剂量CT成像技术领域，公开了双域并行生成对抗网络用于低剂量CT的重建方法，具体技术方案为：选择LDCT图像重建模型，构建基于配对CT数据集和不配对CT数据集的半监督训练模式；将有标签的正弦图和不带标签的正弦图输入双域并行重建...

本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种基于投票机制的特征转换多任务的胃肠道肿瘤分割网络，具体技术方案为：使用多任务学习框架在分割网络的基础上增加了分类任务，设计了一种多尺度特征提取模块，同时在对不同尺度特征进行融合时设计了一个新的特...

本技术涉及汽车横梁领域，公开了一种车架横梁结构，包括纵梁和横梁，所述纵梁内侧设置有防剐蹭机构，所述防剐蹭机构用于保护汽车底盘不被路面凸起或其他杂物剐蹭而损伤，且防剐蹭机构包括第一滚筒和第二滚筒，所述第一滚筒的两端内部固定安装有电机，所述...

本技术涉及碳排放监测仪技术领域，且公开了一种高性能的碳排放监测仪，包括碳排放监测仪主体，所述碳排放监测仪主体的后侧固定连接有线路端口，所述线路端口的内部插接有数据线接头，所述线路端口的两侧均焊接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有支撑架...

本发明公开利用稀土元素改良的低拉压不对称性的高强变形镁合金及其制备方法，属于有色金属材料及加工领域，解决了现有镁合金挤压材存在的拉压屈服强度不对性的问题；本发明的一种低拉压不对称性的高强变形镁合金，其组成及各组分的质量百分比为：Sm：3...

本发明公开了一种转筒式生物膜反应器及污水处理系统，该转筒式生物膜反应器包括转筒、填料、转轴以及驱动装置，所述转筒内装有所述填料，所述转筒壁上布满透水孔，所述驱动装置驱动所述转筒运动，所述填料随着所述转筒在所述驱动装置驱动下围绕所述转轴转...

本发明提供基于Hadoop增量聚类的稀有恒星光谱识别方法，包括：采集光谱数据，在光谱历史数据和增量数据的基础上，结合光谱数据特征，数据预处理提高数据质量；基于Hadoop增量式子空间聚类，对增量光谱数据进行聚类分析，使用簇结构调整策略获...

本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种数字排量的柱塞式液压元件及其回路，包括壳体、传动轴、柱塞驱动单元和吸排油单元，传动轴转动设置在壳体中，所述壳体上设置有腔体，吸排油单元一侧与壳体内的腔体连接，吸排油单元另一侧与柱塞驱动单元滑动...

本发明属于锻造技术领域，具体涉及一种消除钢锭内部孔隙缺陷的方法。本发明提供的消除钢锭内部孔隙缺陷的方法包括以下步骤：将30Cr2Ni4MoV钢锭进行锻造变形，得到锻件；所述锻造变形的变形量为10～50％；将所述锻件进行热处理；所述热处理...

本技术公开了一种全地形自适应喷洒消毒小车，包括小车运行机构、喷洒消毒装置与控制系统。采用行星轮系配合履带行走机构作为小车运行机构，可在楼道、陡坡、崎岖不平的地面等多种地形下通行，行星轮系外侧设有制动装置，采用舵机带动曲柄连杆机构。喷洒消...

本发明公开了一种无缆水下机器人运输联动传送装置，通过设置AUV拨片、换向器、以及联动装置，将传送流程和归位流程的交替执行，可以完成无缆水下机器人传送的过程，有效解决了无缆水下机器人传送过程中存储与传送的结合，优化了在无缆水下机器人传送过...

本发明属于氢燃料电池流道设计与性能优化技术领域，具体涉及基于工艺参数和操作参数的氢燃料电池流道优化设计方法。该方法首先设定影响参数的约束范围，利用响应面设计方法设计实验组别，其次根据实验组别构建出对应组别的氢燃料电池流道结构并获得多组氢...

本发明涉及一种纵扭超声振动铣削装置，属于超声加工设备技术领域，它包括由上至下依次同轴设置的超声换能器、一级超声变幅杆、二级超声变幅杆、刀具夹持机构和铣刀，一级超声变幅杆一端与超声换能器相连，另一端与二级超声变幅杆固定连接，二级超声变幅杆...

本发明涉及固废资源高值化利用领域，具体涉及一种煤矸石定向转化Y型分子筛的制备方法，包括①将煤矸石水洗后破碎并研磨，焙烧成偏高岭土；②将氢氧化钠溶于去离子水中，加入偏高岭土和水玻璃混合均匀，制成导向剂；③将氢氧化钠溶于去离子水中，加入偏高...

动态环境下主从式控制结构的PID控制参数设定方法，属于矫直机控制技术领域，解决主从式控制结构的PID控制的技术问题，包括以下步骤：S1、使用Matlab/Simulink建立动态环境下主从式控制结构的PID控制模型；S2、构造适应度函数...