本发明涉及机械臂技术领域，具体提出了一种六自由度机械臂，包括：机械臂本体与固定架，固定架上安装有夹持破口机构与吸附承托机构。本发明通过夹持破口机构与吸附承托机构相配合实现了对料袋的抓取与破袋一体化的功能，无需在指定位置进行破袋处理，大大...

本发明涉及冶金技术领域，具体为一种真空炉外精炼过程钢液析出气泡的模拟装置，包括真空腔体、钢包、吹气板、上升浸渍管、下降浸渍管；真空腔体的顶部为开放式，真空腔体设置于钢包上方；钢包用于容纳模拟钢液的水，且钢包顶部密封，顶部设置有加压的吹气...

本发明属于涡喷发动机技术领域，具体涉及一种动压空气轴承的涡喷发动机，所述空气轴承向前穿过前止推板，向后穿过后止推板及内管轴，其两端分别与离心压气机叶轮和涡轮连接；所述H型动压空气轴承及其组件位于整流板与燃烧室之间，所述燃烧室设置于内管轴...

本技术涉及一种高效碳化硅晶圆研磨装置，该高效碳化硅晶圆研磨装置，包括底座，其上设有两个定位组件和一个研磨组件，三者中心以研磨组件为顶呈等腰三角形设置；定位组件包括第一伸缩缸，第一伸缩缸的输出端连接有支撑盘，支撑盘的下方于第一伸缩缸外设有...

本发明属于拆装销轴技术领域，提供一种矿卡悬缸销轴拆装装置及拆装方法，该装置包括固定支撑机构、视觉定位组件、拆装执行机构和辅助执行构件，固定支撑机构套设于拆装执行机构的中间；视觉定位组件对称固定在固定支撑机构一端的两侧；拆装执行机构，一端...

倾斜平砧横锻圆断面轴的锻透条件和最小压下量确定方法，属于锻造成形技术领域，解决倾斜平砧横锻圆断面轴的锻透性问题，包括以下步骤：设平砧的倾斜角度为a，圆断面轴的直径为D，当等效应变达到锻透状态时，倾斜平砧的压下量为h，倾斜平砧接触界面闭口...

本发明涉及摆线液压马达性能测试技术领域，公开了一种摆线液压马达摆线轮‑针柱传动特性平行测试装置，包括：测试摆线液压马达，通过摆线轮轴连接摆线轮，摆线轮轴分别与摆线轮左轴承、摆线轮右轴承连接；针柱机构，具有可转动的针柱内圈，摆线轮位于针柱...

本发明属于计算机科学与技术领域，特别是涉及多模态弱监督视频异常检测方法、装置、设备及介质。首先利用外部注意力机制来对片段间信息进行动态建模，得到跨片段的全局上下文信息；再使用时序上下文聚合模块和多尺度时间网络捕获片段内的视觉信息和文本信...

本发明公开了一种半监督学习与像素特征强化的课堂密集学生学习状态检测方法，以像素特征强化的课堂密集学生学习状态检测网络为核心架构，以半监督学习为优化策略，以多渠道像素感知模块作为网络主干核心模块，挖掘学生学习状态特征；以像素细节增强模块，...

本发明一种航拍无人机的林场火灾检测算法，属于火灾监测领域，本发明解决了现有的林场火灾检测模型没有针对无人机进行优化、检测精度低和误检率高等问题，首先使用RepVGG替换YOLO11的主干特征提取网络，提升网络的检测精度；其次提出一种火灾...

本发明公开了一种基于有机活化过氧化物处理氰化尾渣脱氰的方法，属于污染物的治理技术领域，所述方法包括以下步骤：向氰化尾渣中加入水，得到矿浆，用氢氧化钠调节所述矿浆的pH为碱性，得到氰化尾渣调节矿浆；向所述氰化尾渣调节矿浆中加入氧化剂和有机...

本发明属于生物特征识别鉴定技术领域，公开了基于特征循环利用的双曲空间腭皱点云识别系统，具体技术方案为：构建双曲空间腭皱点云识别网络，双曲空间腭皱点云识别网络以自适应图卷积网络为骨干特征提取网络，对输入的点云数据进行深层次的特征提取，将骨...

本发明基于可学习图像预处理的多描述图像压缩感知重建方法，属于图像质量增强领域，本发明解决了多描述压缩感知图像观测和重建问题，本发明框架包括五个部分：图像预处理增强网络、采样网络、初始化网络、边路双尺度重构网络以及中路双分支残差重构网络，...

本发明涉及管线钢热处理技术领域，具体涉及一种低Cr管线钢板及热处理工艺，其中该低Cr管线钢板中各化学元素含量如下所示：C 0.04～0.12wt.%，Si 0.10～0.30wt.%，Mn 1.20～2.00wt.%，Cr 0.50～1...

本发明涉及一种液压装置，涉及液压设备技术领域，旨在解决如何简化该液压装置的结构。液压装置包括壳体、转轴、至少一个偏心轮以及至少一个吸排油单元，壳体具有空腔；转轴处于空腔内，且绕自身轴线转动连接于壳体；至少一个偏心轮均固定于转轴上，且沿转...

本发明涉及一种液压装置，涉及液压设备技术领域，旨在解决如何提高转轴的平衡性问题。液压装置包括壳体、转轴、多个偏心轮、多个吸排油单元、多个第一控制阀以及多个第二控制阀，壳体具有空腔；转轴处于空腔内，且绕自身轴线转动连接于壳体；多个偏心轮均...

本发明属于医学图像分析处理系统领域，公开了基于双尺度一致性的医学图像分割系统，具体系统方案为：以乳腺超声图像为例，采用半监督学习机制，对少量标注数据进行有监督训练，对大量无标注数据进行无监督训练；骨干网络为双尺度一致性教师学生网络，通过...

一种富羟基金属‑有机骨架材料及其制备方法和应用，属于金属‑有机骨架材料技术领域，解决现有吸附材料有效吸附性能不足的技术问题，解决方案为：富羟基金属‑有机骨架材料的化学结构式为Zr6O4(OH)4[BDC‑(OH)2]6，命名为UiO‑6...

本发明涉及一种液压装置，涉及液压设备技术领域，旨在解决如何提高转轴的平衡性问题。壳体具有空腔，空腔连通外部油源；转轴处于空腔内，且绕自身轴线转动连接于壳体；多个偏心轮均固定于转轴上多个偏心轮沿转轴的周向呈夹角设置；多个吸排油单元一一对应...

本发明涉及焊接质量检测领域，特别是涉及一种基于改进Resnet的相控阵焊接缺陷的检测方法、产品及设备。该方法先获取相控阵焊接质量的超声波检测图像，并添加表征缺陷类型的标签信息，进而得到样本数据集；然后构建一个基于改进resnet的缺陷识...