本发明涉及智能制造车间物流调度技术领域，具体为基于社会价值取向与DRL融合的多智能体路径规划方法，该方法包括：步骤S1、基于局部观测构建多通道张量表征，对动态信息进行空间编码，建立可解释的思维特征空间；步骤S2、基于SVO的异构图注意力...

本发明属于无线定位技术领域，具体涉及一种RIS辅助无线定位方法，包括下列步骤：建立定位系统模型；构建入射球面波前的信号模型；进行定位性能分析：推导UE的位置误差界限PEB和方向误差界限OEB，构建费舍尔信息矩阵FIM，通过转移矩阵建立信...

本发明公开了矿区植物护坡根系监测与分析系统。本发明中，通过根系图像识别单元创新性地融合形态学增强与深度学习技术，有效解决了传统方法在复杂土壤背景下难以捕捉根系细微结构的难题。该单元基于多尺度特征融合算法，可自动提取根系拓扑分形维数等关键...

本发明属于金属材料表面改性技术领域，具体涉及温敏涂层液与方法以及温度敏感短期耐磨涂层、方法及暂堵工具。其中，温度敏感短期耐磨涂层采用温敏涂层液制备而成，该温敏涂层液包括水溶性PEtOx溶液、改性纳米SiO2@CG‑502粉末/改性纳米Z...

本发明涉及表面防护技术领域，具体涉及一种暂堵工具用镁合金及其表面原位陶瓷涂层与制备方法，在该制备方法中，核心在于利用Si与AlN的原位高温反应生成具有高硬度、高温稳定和化学惰性的Si3N4增强相；且该原位陶瓷涂层的厚度为0.15~0.8...

本发明公开了一种轮胎存储转运装置，属于轮胎存储领域，包括底座和内侧支撑机构，所述底座包括底板，所述底板上方设有柱形齿轮，所述内侧支撑机构线性阵列套设在柱形齿轮上，所述内侧支撑机构包括外环一、外环二、内环和外扩机构，所述外环二设于外环一侧...

本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种带静压支承结构的数字排量柱塞式液压元件，包括壳体、斜盘、球碗、回程盘和由斜盘驱动的多个吸排油单元，主轴的一侧与壳体之间设置有静压支承，静压固定环与壳体相对固定，运动环设置于静压固定环靠近壳体内...

本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种带冷却结构的柱塞式液压元件，包括壳体、斜盘和由斜盘驱动的多个吸排油单元，其中至少一个吸排油单元为分体式吸排油单元，壳体上设置有移动柱塞安装孔，固定柱塞固定设置在壳体上且一端延伸至移动柱塞安装孔...

本发明属于钢铁材料设计技术领域，公开了一种基于异构集成的不锈钢强韧性协同优化方法及系统，方法包括：构建不锈钢成分、工艺参数和力学性能的数据库；根据数据库，建立堆叠异构集成模型；基于SHAP方法量化堆叠异构集成模型的输入变量对力学性能的贡...

本发明一种含微网群的园区配电网两阶段边云协同调度方法，属于配电网调度领域，本发明先建立了以主动配电网总运行成本最小为目标的ADN调度模型，然后构建了基于软策略梯度算法的日前调度策略。在日内调度阶段，以最小化当前微网运行成本与日前动作偏差...

本发明属于热轧板带残余应力的控制技术领域，公开了一种在线调控板带残余应力的喷砂循环回收装置及方法，方法包括：基于机器学习建立加权集成预测模型，进行板带残余应力预测；依据残余应力预测值，对板带进行循环喷砂调控；依据现场的多功能仪或板形仪给...

针对黄花菜植株密集遮挡、类别难区分问题，本发明提出田间密集黄花菜像素分类及采摘信息获取方法。设计融合局部与全局信息的双分支解码器，构建渐进式阶梯型特征挖掘模块(PLFM)和多尺度层级类别增强模块(PCEN)，通过PALA算法优化超参数，...

本发明提出低质X射线焊缝影像缺陷尺寸实时测量方法。构建SCA‑FlowNet模型，集成主干网、EIEM边缘增强与WFM信息整合模块，强化缺陷特征提取。采用HMB‑Loss混合损失函数，结合交叉熵提升多尺度特征稳定性，降低背景干扰误判。引...

本发明一种多氢能产业园层次化博弈运行方法属于氢能产业园综合能源系统优化调度领域，首先结合碳交易机制，构建了基于能源枢纽优化的能源聚合商经济运行模型和基于需求响应的用户用能成本模型，以能源聚合商净收益最大和用户用能成本最小为目标，提出基于...

本发明涉及表面防护技术领域，具体涉及一种快速降解镁合金桥塞及其表面防护处理方法与涂层。本发明提供的桥塞表面防护处理方法，具体包括桥塞的预处理、热喷涂工艺制备镁基金属层、微弧氧化工艺制备陶瓷氧化膜涂层。本发明基于快速降解镁合金桥塞制备的表...

本技术属于工业机器人自抗扰ADRC应用领域，尤其是一种工业机器人自抗扰ADRC应用的控制器保护结构，针对现有的工业机器人接线操作繁琐，接线空间狭窄的问题，现提出如下方案，包括固定底座和上盖，所述上盖位于固定底座的正上方，所述固定底座的顶...

本申请属于焊接过程数值仿真技术领域。一种殷瓦钢熔池流动过程气孔抑制调控模拟方法包括获取母材殷瓦钢的三维参数，以及焊接工艺参数；根据母材殷瓦钢的三维参数，进行三维建模，形成三维模型，并对三维模型，进行网格划分，得到焊接区域；利用焊接工艺参...

本发明属于冶金设备制造与气体密封技术领域，具体涉及一种氢冶金卧式回转窑梯度迷宫及磁流体组合密封装置，包括梯度迷宫密封组件和磁流体密封组件；梯度迷宫密封组件中由相互配合的沟槽和凸齿形成沿径向由内到外逐级递减的梯度迷宫密封间隙；磁流体密封组...

本技术涉及一种3D打印机连续供粉不停机装置，包括粉料斗、加料斗和送粉组件；粉料斗的侧壁的上部开设有送料口，加料斗设置在粉料斗的侧上方；输送管道倾斜设置，输送管道的一端与粉料斗的送料口连通，其另一端与气缸的固定端固定连接；封堵塞滑动密封设...

本发明公开了一种超声辅助激光熔覆装置，涉及到激光熔覆技术领域，包括：机架，滑台，滑座，激光头，导料罩，传动板以及料桶。本发明通过设置滑座、激光头、导料罩以及传动板，滑座可以带动激光头与导料罩上下运动，激光头对工件表面进行激光熔覆加工，同...