一种航拍无人机的林场火灾检测算法制造技术

技术编号:46597537 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-10 21:30
本发明专利技术一种航拍无人机的林场火灾检测算法,属于火灾监测领域,本发明专利技术解决了现有的林场火灾检测模型没有针对无人机进行优化、检测精度低和误检率高等问题,首先使用RepVGG替换YOLO11的主干特征提取网络,提升网络的检测精度;其次提出一种火灾检测注意力机制LTF,提高模型对于林场火灾特征的感知能力;然后使用WIoU损失函数,提高小目标火灾点的检测能力并加快收敛速度;最后使用YOLO11的nano参数,减少模型的参数量以及复杂度的同时,减少网络过拟合,本发明专利技术算法实现了更加准确的林场火灾检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于火灾监测领域,具体涉及一种航拍无人机的林场火灾检测算法


技术介绍

1、林场在维护物种多样性、吸收碳排放、防止水土流失等方面具有重要作用,既具备显著的经济价值,也承担着重要的社会和生态功能。然而,林场火灾具有高度的不确定性、强破坏性和扑灭难度大等特点,一旦发生,可能对林场中的动植物造成毁灭性影响。因此,林场巡检需要频繁进行,依赖大量人力资源。这不仅导致巡检人员长期处于疲劳状态,还可能导致在火灾突发时无法及时采取有效的灭火措施。基于此情况,火灾监测系统孕育而生。随着科技的发展,火灾监测可以划分为依靠传统传感器的方法以及基于机器视觉的方法。

2、相较于传统的火灾监测系统,基于机器视觉的火灾监测方案能够灵活在林场环境中使用。该系统方案可以搭载在无人机上,替代人工执行巡检任务。当遇到突发状况时,能够实时回传影像,向相关人员提供更多火灾信息。随着卷积神经网络的发展,越来越多的人将其应用于机器视觉,能够实时检测火灾是否发生,减轻监测人员的视觉疲惫。卷积神经网络的算法[9-13]有rcnn、ssd、yolo等。hosseini a等人[14]提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种航拍无人机的林场火灾检测算法,其特征在于:按照以下步骤进行:

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的林场火灾检测算法,其特征在于:所述RepVGG网络对于特征图第i个通道BN的计算公式如下:

3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机的林场火灾检测算法,其特征在于:所述步骤S2中的LTF注意力机制模块的具体过程如下:

4.根据权利要求3所述的一种航拍无人机的林场火灾检测算法,其特征在于:使用WIoU损失函数优化边界框预测,其计算公式为:

5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机的林场火灾检测算法,其特征在于:YOLO11nnano参数配...

【技术特征摘要】

1.一种航拍无人机的林场火灾检测算法,其特征在于:按照以下步骤进行:

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的林场火灾检测算法,其特征在于:所述repvgg网络对于特征图第i个通道bn的计算公式如下:

3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机的林场火灾检测算法,其特征在于:所述步骤s2中的ltf注意力机制模块的具体过程如下:

4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈高华高立姚小玲马帅龙霍月臣
申请(专利权)人:太原科技大学
类型:发明
国别省市:

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