本发明提供了一种模块化恒力弹性组件，包括两个载体支架；两个载体支架之间连接有模块化非线性弹簧组件和张力弹簧；所述模块化非线性弹簧组件包括多片叠置的S型薄板弹簧，所述S型薄板弹簧是在薄钢板左右两侧沿宽度方向依次切割窄条缝加工成型的端对端依...

本技术公开了一种力学测试用光源照射臂架结构，涉及臂架技术领域，包括臂架和支架，所述臂架的外表面活动抵接有支架，所述支架的外表面固定安装有滑轨，且所述臂架和支架之间设置有辅助定位的支撑机构；所述支架的内侧面活动安装有连接块，且所述定位座和...

本发明属于计算机视觉和人工智能领域，公开了一种基于宽度学习的三维点云分类方法和系统，方法包括：获取自动驾驶车辆的障碍物的三维点云数据；构建基于宽度学习的三维点云分类网络模型；利用基于宽度学习的三维点云分类网络模型，完成对三维点云数据的分...

本技术属于工业机器人领域，具体涉及石墨接头自动装配装置，包括夹持定位组件、销子理料组件、卡簧理料组件、装配组件，夹持定位组件包括夹持丝杠，夹持丝杠的中部设有定位转台，夹持丝杠上连接有两个夹持块；销子理料组件包括第一承接丝杠，第一承接丝杠...

本发明属于工业机器人打磨系统技术领域，公开了一种基于砂轮磨损实时检测的柔性打磨方法及系统，方法包括：构建打磨参数回归模型；实时获取砂轮磨损状态特征参数；基于砂轮磨损状态特征参数，并结合打磨过程中的回归模型参数，构建一组多维控制矩阵即砂轮...

本发明涉及一种基于多阶门控聚合网络的缺陷检测方法、装置及存储介质。缺陷检测方法包括以下步骤：先通过RetNet50网络对扫描图像X进行多尺度特征提取得到多尺度特征X＇，然后基于空间注意力机制对X＇进行特征的联合增强处理，生成增强后的特征...

本发明属于金属材料腐蚀信息化技术领域，具体涉及一种基于SHAP的增强型神经网络预测模型及耐候钢大气腐蚀速率预测方法，该预测方法包括：采集待测耐候钢的样本数据并进行预处理，其中待测耐候钢的样本数据包括基于SHAP的增强型神经网络预测模型中...

本发明涉及一种基于多尺度边缘优化的焊缝缺陷检测方法、装置及介质。基于多尺度边缘优化的焊缝缺陷检测方法包括以下步骤：先获取小径管的超声相控阵缺陷图像数据D；接着通过训练好的TOOD‑MEDE模型对D进行检测，以识别出焊缝缺陷。其中，TOO...

本发明属于管道清洁技术领域，尤其涉及管道清污机器人末端执行器，包括：支撑结构、环绕设置在支撑结构周向的若干清洁件、与若干清洁件传动配合的可变径驱动结构、固接在支撑结构一侧的保护部；其中，支撑结构包括同轴固定设置的工作板一、工作板二和工作...

本发明涉及风机技术领域，具体涉及一种无速度传感器EC风机逆风启动的控制装置及方法，包括：观测器模块，采集风机数据；转速检测模块，对比风机转速和预设转速阈值，当超出阈值时，发送制动信号；风向判断模块，判别风轮初始转向，当判定风机当前转向为...

本发明属于焊管成形技术领域，尤其涉及方矩形焊管辊弯成形辊位在线反馈调整系统及使用方法，其系统包括型材支架；辊弯机组，辊弯机组包括若干道依次设置的辊弯成形组件；视觉采集系统，视觉采集系统包括若干视觉采集单元，倾角传感器组，倾角传感器组包括...

一种用于高压水胀成形波纹管的装置，属于波纹管成形设备技术领域，解决传统液压胀形成形劳动强度高、生产效率低、波纹的尺寸精度无法保证的技术问题，解决方案为：调节平台固定设置于工作台中部的上方，胀型模具组件活动安装在调节平台与工作台之间，插片...

本技术涉及一种不锈钢包覆铜板带复合材料的轧制设备。属于轧制加工技术领域，解决了普通的轧制设备结构复杂，操作效率较低等技术问题。本技术包括挤压仓、轧制架、限位仓、挤压板和第一缓冲弹簧；挤压仓的底部封闭，挤压仓的上端开设第一进入口，挤压仓的...

本发明涉及一种用于GIS盆式绝缘子裂纹损伤检测的多源超声融合方法，通过有限元模拟不同健康状态的盆式绝缘子中传播的多源超声信号，提取联合时频域的走时Tof特征并表达成三维特征张量，设计特征张量分类器的网络结构，对多个Tof特征张量样本进行...

本发明公开了一种齿轮轴向滚轧成形机床几何位姿误差建模方法及系统，属于金属加工及误差传递建模技术领域。方法包括：构建轴向滚轧机床的拓扑图；基于拓扑图，得到几何位姿误差；依据齐次坐标变换理论基础，推导基本变化矩阵；基于基本变化矩阵，得到轧轮...

本发明属于船舱机械技术领域，具体涉及到一种散料船舱清理的多功能清舱设备。目的是提高清舱的效率，减少清舱过程中机器和人工的参与量。技术方案为：一种散料船舱清理的多功能清舱设备，包括散料输送装置、挖掘装置、装载装置和清理刷。所述散料输送装置...

本发明涉及一种实训室用口语训练系统及方法，所述方法包括：训练场景选择与准备阶段；当用户做好训练准备时，获取用户的历史评估数据，根据历史评估数据筛选目标错题和预测目标难度等级，根据所述目标错题和目标难度等级动态确定当前训练数据，并执行；接...

本技术涉及一种平行式锻造操作机的夹持装置。主要解决现有锻造操作机存在着夹取方形坯料时接触面积和夹取力不足容易造成应力集中、损坏锻造件的技术问题。本技术的技术方案是：该夹持装置包括推块、拉杆、转轴、壳体和由前平行杆、后平行杆及夹持杆构成的...

本发明属于局部放电检测技术领域，具体涉及一种基于SVD_TQWT的局部放电信号去噪方法，旨在有效去除局部放电信号中的周期性窄带干扰和白噪声。包括对含噪局部放电信号执行傅里叶变换得到频谱，通过奇异值分解确定周期性窄带干扰的个数，构建 Ha...

本发明公开了一种宽幅镁合金多级分流耦合交错电磁场的铸轧嘴结构，属于铸轧加工技术领域，包括上盖板和设置在所述上盖板下方的下壳体，所述上盖板和所述下壳体之间形成封闭围绕组成铸轧嘴型腔，所述铸轧嘴型腔内部形成熔体过流空间，所述上盖板的上方和所...