本技术涉及一种涡旋光相位奇点分解装置，包括激光器模块，激光器模块发射出与碱金属原子D1线共振波长的激光，激光依次经过隔离器、透镜A、透镜B、反射镜、偏振片A和经偏振分光棱镜A反射后进入碱金属原子介质，激光从碱金属原子介质出射后经偏振分光...

本发明公开了一种改进RRT*融合APF算法的无人机复杂路径规划方法，首先，采用双目相机获取无人机的运行环境，将环境转化为三维几何地图，对地图建立全局坐标系，明确每个障碍物的坐标；其次，利用改进RRT*融合APF算法进行路径规划生成飞行航...

本发明属于金属材料加工技术领域，具体涉及基于累积斜轧工艺制备叠层异质结构镁合金管的方法，包括：采用常规挤压工艺将AZ系镁合金制成镁合金棒材；将镁合金棒材放入环形加热炉中进行加热，使镁合金棒材受热均匀；采用一体化累积斜轧设备对加热后的镁合...

本申请公开了一种基于多源数据的极端天气经济影响时空动态评估方法，包括：采集多源异构数据集，并对多源异构数据集进行预处理，构建标准化数据集，多源异构数据集包括气象数据、经济数据、地理信息数据和社会数据；基于动态权重融合算法对多源异构数据集...

本发明涉及液压系统技术领域，公开了一种定差溢流阀，阀体底部设置有阀套，顶部设置有电子驱动单元，阀芯滑动设置于阀腔中，阀芯的顶面与电子驱动单元之间的阀腔为第一腔室，阀芯的侧面与阀体之间的阀腔为第二腔室，阀芯的侧面与扩张部之间的腔室为第三腔...

本发明提供了一种用于大型光伏发电厂的太阳能板自动清洁装置，包括行走机构、缆绳驱动机构、滚刷清洁机构和板侧限位机构。所述行走机构安装于光伏板顶部边缘上方的轨道上，并沿轨道左右移动；排绳机构通过外壳与行走机构连接，包含两个独立的缆绳布置器，...

本发明涉及一种基于晶种导向剂法合成煤矸石基LSX分子筛的方法，是以煅烧煤矸石为原料，与氢氧化钠、硅酸钠和去离子水按n(Na2O):n(SiO2):n(A12O3):n(H2O)=(15～16):(5～7):1:(200～300)制成晶种...

本申请公开了一种用于联合降解VOCs和NOx的微型固定床反应装置，以解决现有治理VOCs和NOx的装置存在协同降解能力不足、结构复杂、实验控制精度不高的问题。本申请包括气体供给模块、混合模块、固定床反应模块和尾气检测模块，气体供给模块用...

本发明公开了一种密集场景下黄花菜精准语义分割方法及系统，构建HS‑Net语义分割模型，该模型包含M‑Branch多尺度细节特征提取支路、S‑Branch语义金字塔聚合支路G‑Branch颜色渐变增强支路及G‑Branch颜色渐变增强支路...

本发明一种用于多源异构数据融合的MHDF‑Net网络架构与融合方法，属于多源异构数据融合领域；解决了现有多源异构模型融合精度不高的问题；为解决该技术问题采用的技术方案是：该网络架构包括异构模态特征萃取模块，异构模态特征萃取模块的输入端输...

本发明属于自动分拣技术领域，公开了一种胶囊孔洞物体抓取放置的定位方法，具体技术方案为：通过激光扫描获取原始数据并转换成点云数据，对点云数据进行滤波处理，以去除可能存在的噪声和无关点；使用欧式聚类分割算法提取出包含胶囊孔洞平面的点云数据；...

一种轻质核壳结构陶粒支撑剂及其制备方法，属于压裂支撑剂技术领域，解决采用煤矸石与白云石制备的陶粒支撑剂密度大的技术问题，解决方案为：轻质核壳结构陶粒支撑剂的内核与包覆外壳的质量之比为（0.5~2.5）：1；内核的组成及其质量分数为：煅烧...

本发明公开了一种高合金含量的异形复合界面圆盘剪刃及其制备方法，属于剪切刀具技术领域。该复合圆盘剪刃包括高合金含量钢刃口环和结构钢基体环，二者采用过盈配合方式，其通过预设的异形机械互锁界面复合而成。其制备方法包括：先在刃口环和基体环上分别...

本发明属于矿山机械技术领域，具体涉及一种掘锚一体机用斐波那契式抗磨织构化星轮，该星轮的特征在于表面设有梯度变化的抗磨织构，织构类型包括但不限于沟槽、凸起、凹坑及其组合等。按照煤矿实际作业工况，采用斐波那契数列规律优化轮齿表面高、中、低三...

本技术公开了一种拉杆式切换防护镜片的防烟尘焊接面罩，包括焊接面罩主体以及防护镜部件、拉杆式切换部件和烟尘吹动组件。本技术通过设置以拉杆的方式转动一定角度实现切换来遮挡视线开口位置不同光线强度的第一镜片组件和第二镜片组件，能够根据所处的环...

本发明属于隧道清洁技术领域，具体涉及一种可避障隧道清洗装备，包括车载平台、避障机构和清洗机构。避障机构由伸缩避障模块和滑动避障模块组成，能够根据隧道内壁的弯曲程度和障碍物的位置动态调整清洗机构的位置和角度。清洗机构采用分段式结构，分为两...

本发明用于饲料加工技术领域，公开了一种螺旋藻配方饲料的制备方法，包括以下步骤：原料准备：按重量份数计，准备50‑70份螺旋藻粉、10‑20份玉米粉、10‑15份豆粕粉、5‑10份鱼粉、3‑8份骨粉、2‑5份维生素预混料、1‑3份矿物质预...

一种双驱动分段变螺距立式螺旋搅拌磨装置，属于磨矿设备技术领域，包括双电机同步驱动系统、齿轮传动系统、筒体流通系统、润滑腔密封系统、研磨腔密封系统、上下联动搅拌分级系统、支撑系统。将螺旋搅拌器分割为上部螺旋搅拌器与下部螺旋搅拌器，上部与下...

本技术公开了一种货物搬运机器人，包括框架和夹持机构，框架上设有装卸区，装卸区贯穿框架，框架上设有两个行进装置，两个行进装置分别靠近装卸区两侧，框架上设有两个升降机构，两个升降机构分别靠近装卸区两侧，夹持机构包括夹持支架、第一夹板和第二夹...

本发明属于冶金装备智能化测量领域，公开了一种中厚板不规则裂纹视觉识别和形面特征测量系统及方法，所述系统包括：由光机和相机组成的视觉系统、安装测量系统的移动龙门架以及中厚板不规则裂纹计算系统；在钢板停止后，根据中厚板尺寸和视觉系统的最小覆...