本发明公开了一种单晶硅料箱清洗设备，涉及单晶硅生产技术领域，该发明包括第一安装架以及设置在第一安装架一侧的第二安装架，第一安装架上设有用于翻转料车的翻转装置，在料车宽度方向的两侧对称设置有第一限位结构，第一限位结构的驱动端固定连接在翻转...

本技术公开了一种机架翻转装置，包括主动变位机和辅助变位机，主动变位机和辅助变位机镜向对称设置，主动变位机包括主动变位支架、有齿回转支撑、主动变位盘和能够驱动主动变位盘旋转的翻转驱动机构；翻转驱动机构包括翻转驱动电机和蜗轮蜗杆机械自锁结构...

本技术公开了一种全自动打孔专机的龙门移动单元，属于零件精密加工设备领域。该全自动打孔专机的龙门移动单元包括：固定设置在地面的立柱，固定设置在立柱上方的输送梁，输送梁与零件的轴向平行，同时在所述输送梁上设置两组互相垂直的直线输送机构，且其...

本技术公开了一种全自动打孔专机的主轴单元，属于零件精密加工设备领域。该全自动打孔专机的主轴单元包括：攻牙机头，攻牙机头竖直朝下设置在升降活动架上；钻孔机头，钻孔机头竖直朝下设置在升降活动架上；自动寻位组件，能自动识别打孔位置的所述自动寻...

本技术公开了一种锥形外壳定位夹紧装置，包括下底板、上底板、首端定位机构、中间支撑组件、周向夹紧机构和尾端定位机构；首端定位机构、中间支撑组件和周向夹紧机构皆位于下底板；尾端定位机构位于所述下底板；外壳定位夹紧装置还包括尾端定位驱动单元；...

本技术公开了一种全自动打孔专机的物料输送单元，属于零件精密加工设备领域。该物料输送单元包括：输送轨道，输送轨道从外向内贯穿设置在加工区；输送小车，输送小车通过设置在输送小车内的输送驱动机构滑动设置在输送轨道上，输送小车上通过支撑机构设置...

本技术公开了一种全自动打孔专机的物料支撑和压紧单元，属于零件精密加工设备领域。该全自动打孔专机的物料支撑和压紧单元包括：设置在输送小车上且支撑零件的支撑机构，和设置在地面上且位于支撑机构上方并与支撑机构配合的物料压紧单元。通过设置此物料...

本技术公开了一种锥形内胆夹紧升降装置，包括内胆支撑台、多组内胆支撑组件、X向距离调节结构、Z向高度调节结构和支撑台升降驱动机构，多组内胆支撑组件沿长度方向间隔设置于内胆支撑台，内胆支撑组件包括V型支撑板和捆带，内胆放置于V型支撑板的V型...

本技术公开了一种可大行程移动的移动平台，包括移动式站人平台、安装底板、第一链条、第二链条、链轮和平台移动驱动气缸，所述平台移动驱动气缸的前端安装于所述安装底板，所述第一链条安装于所述安装底板的上表面，所述第二链条安装于所述移动式站人平台...

本技术提供了一种托盘定位支撑装置，包括底部支架、设置于所述底部支架上的水平传输单元与升降支撑单元，水平传输单元包括传输辊架用于在平面运输托盘，升降支撑单元包括支撑板与带动支撑板升降的顶升机构，用于为另一组托盘提供支撑与升降；本技术在一个...

本实用新型提供了一种桁架翻转机，包括两组平行设置的支撑横梁

本实用新型提供了一种锥筒型物料夹取工装，包括安装于物料筒体外侧的连接块，所述连接块的两侧各设置有紧固孔；所述夹取机构包括夹块，两组所述夹块相对的内侧设置有插入所述连接块上紧固孔的夹头

本实用新型提供了一种锥筒型物料卧式支撑托盘，在托盘底座上分别设置定位物料短端的后夹持单元与定位物料长端的前夹持单元

本实用新型提供了一种重载工装顶升装置，由两组侧支架形成下支撑结构，上支撑结构形成承载重物的支撑面，上支撑结构与下支撑结构之间依靠四组螺杆顶升机相连，利用螺杆顶升机的蜗轮蜗杆结构带动上支撑结构上升。下支撑结构由两组侧支架组成，两组侧支架依...

本发明公开了一种全自动打孔专机及其打孔方法，属于零件精密加工设备领域。该全自动打孔专机包括：物料输送单元，物料输送单元将待加工的零件从外部输送至加工区域；物料压紧单元，物料压紧单元设置在加工区域内并将零件从上至下压紧；和通过设置在加工区...

本发明公开了一种锥形工件自动组装设备，包括固定平台、移动平台、机架、翻转装置、用于固定锥形内胆的内胆夹紧升降装置、用于固定锥形外壳的外壳定位夹紧装置、吊装装置、吊装驱动机构和外壳定位夹紧水平驱动机构；通过翻转装置驱动所述机架以Y轴为转轴...

本发明提供了一种物料翻转移料系统，包括物料翻转装置与托盘定位装置，物料翻转装置利用两个翻转底座安装夹爪并通过翻转机构带动夹爪翻转；翻转底座与支撑柱之间通过Y向直线机构相连，支撑柱与连接柱之间通过Z向直线移动机构相连，连接柱与支撑横梁之间...

本实用新型公开了一种龙门式多轴喷锌机器人，属于喷锌机器人技术领域。一种龙门式多轴喷锌机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有第一导轨，所述底座上表面的一侧固定连接有限位块，所述第一导轨的上表面滑动连接有第一滑轮，所述第一滑轮的上表面...

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，且公开了一种机械加工用钻孔装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有支撑臂，所述加工台的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与支撑臂内部活动连接的丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有延伸...

本实用新型公开了一种机器人制造的辅助翻转装置，包括用于移动机器人零部件的移动机构、用于支撑旋转机构的支撑机构，还包括用于翻转机器人零部件的旋转机构，所述移动机构的上端设置有所述支撑机构，所述支撑机构的上端设置有所述旋转机构，所述旋转机构...