桁架翻转机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种桁架翻转机，包括两组平行设置的支撑横梁

【技术实现步骤摘要】
桁架翻转机


[0001]本技术涉及一种物料翻转装置，具体是一种桁架翻转机
。

技术介绍

[0002]物料翻转是工业领域中常见的加工程序，需要用到对应的翻转设备
。
翻转装置需要一定的设计能力，特别是大型物料，需要兼顾夹爪的定位能力
、
夹持能力与移动能力等等
。
现有技术中的翻转设备通常固定设置在翻转工位，并且仅有夹持与翻转功能
。
将物料装入工位后，翻转装置夹持物料后再翻转物料，无法针对不同的物料做定向调整，且对物料的定位精度要求较高，不便于执行长距离的夹持动作
。
[0003]因此，有必要对现有技术的物料翻转装置做出调整，增强翻转设备的兼容能力
、
长距离工作能力，并尽可能加强翻转设备长时间的工作循环能力
。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种桁架翻转机，所述桁架翻转机包括两组平行设置的支撑横梁
、
两端分别与两组支撑横梁相连的连接柱
、
两组竖直安装于所述连接柱上的支撑柱；两组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
桁架翻转机，其特征在于：所述桁架翻转机包括两组平行设置的支撑横梁
(1)、
两端分别与两组支撑横梁
(1)
相连的连接柱
(2)、
两组竖直安装于所述连接柱
(2)
上的支撑柱
(3)
；两组支撑柱
(3)
的底部各安装有翻转底座
(4)
，两组翻转底座
(4)
相对的内侧设置有固定外部夹爪的安装面
(801)
，所述安装面
(801)
具有翻转中心并能绕所述翻转中心旋转；定义两组支撑横梁
(1)
的延伸方向为
X
向，连接柱
(2)
的设置方向为
Y
向，支撑柱
(3)
的设置方向为
Z
向，还设置有
X
向直线移动机构
(5)
与
Z
向直线移动机构
(6)
，所述连接柱
(2)
的两端通过
X
向直线移动机构
(5)
与支撑横梁
(1)
移动相连，所述支撑柱
(3)
通过
X
向直线移动机构
(5)
与连接柱
(2)
移动相连
。2.
如权利要求1所述的桁架翻转机，其特征在于：所述
X
向直线移动机构
(5)
包括沿支撑横梁
(1)
的端面延伸的
X
向齿条
(505)、
通过传动机构连接于连接柱
(2)
的
X
向齿轮
(501)
，所述连接柱
(2)
与支撑横梁
(1)
之间通过齿条齿轮结构相连
。3.
如权利要求2所述的桁架翻转机，其特征在于：所述传动机构包括第一传动杆
(502)、
直角换向器
(503)
，所述第一传动杆
(502)
在驱动机构的作用下旋转，所述直角换向器
(503)
的输入端与所述第一传动杆
(502)
相连，所述直角换向器
(503)
的输出端与所述
X
向齿轮的中心轴相连；所述支撑横梁
(1)
上设置有多组安装座
(508)
，多组安装座
(508)
上各安装有轴承
(509)
，多组轴承
(509)
同轴心设置，所述第一传动杆
(502)
依次穿过多组轴承
(509)
的中心
。4.
如权利要求3所述的桁架翻转机，其特征在于：所述第一传动杆
(502)
由第一伺服电机
(504)
驱动旋转，还设置有第一换向减速器
(510)
，所述第一换向减速器
(510)
的输入端与第一伺服电机
(504)
的输出轴相连，所述传动杆远离直角换向器
(503)
的一端与所述第一换向减速器
(510)
的输出端相连
。5.
如权利要求4所述的桁架翻转机，其特征在于：所述
X
向直线移动机构
(5)
还包括沿支撑横梁
(1)
设置方向延伸的
X
向直线导轨
(506)
与安装于
X
向直线导轨
(506)
上的
X
向滑块
(507)
，所述直角换向器
(503)
安装于所述滑块上
。6.
如权利要求1所述的桁架翻转机，其特征在于：所述
Z
向直线移动机构
(6)
包括沿支撑柱
(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，廖定坤，欧阳雄，顾大卫，
申请(专利权)人：苏州银田自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：