【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械装置，更具体的说是涉及一种机架翻转装置。
技术介绍
1、在机械加工组装领域，某些情况下需要机架处于水平状态进行一些操作，同时也需要机架竖直状态进行另外一些操作，这必然会涉及到机架的旋转，特别是当机架的重量比较大时，会出现机架旋转过程出现晃动，稳定性不太理想等问题，最终影响工件的加工或组装精度。
2、鉴于此，亟待研发一种能够解决上述问题的机架翻转装置。
技术实现思路
1、本技术主要解决的技术问题是提供一种机架翻转装置，能够实现机架的自动翻转，满足机架的多种加工需求，且翻转过程平稳、顺畅，承载能力强，特别适合大重量的机架的翻转。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：本技术提供了一种机架翻转装置，翻转装置包括主动变位机和辅助变位机，所述主动变位机和辅助变位机镜向对称设置，所述主动变位机包括主动变位支架、有齿回转支撑、主动变位盘和能够驱动主动变位盘旋转的翻转驱动机构，所述有齿回转支撑固定位于所述主动变位支架的内侧面，且其固定于所述主动变位盘；
3、所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机和蜗轮蜗杆机械自锁结构，所述翻转驱动电机的输出端与所述蜗轮蜗杆机械自锁结构的一端连接，所述蜗轮蜗杆机械自锁结构的另一端与小齿轮连接，小齿轮与设于所述主动变位盘的有齿回转支撑啮合；
4、所述辅助变位机包括辅助变位支架、无齿回转支撑和辅助变位盘，所述无齿回转支撑包括内圈和外圈，所述内圈固定于所述辅助变位支架，所述外圈固定于所述辅助变位盘，所述
5、进一步地说，所述主动变位盘和所述辅助变位盘的中间位置设有水平沿伸的走线孔。
6、进一步地说，所述主动变位盘和所述辅助变位盘皆是半边沿伸形成安装凸台，所述安装凸台设有安装孔，通过所述安装孔与待翻转的机架固定连接。
7、进一步地说，所述蜗轮蜗杆机械自锁结构的端部设有安装盘，所述安装盘的边缘设有多个安装位，通过所述多个安装位将翻转驱动机构安装于主动变位支架。
8、进一步地说，所述安装盘通过安装位浮动安装于所述主动变位支架；
9、安装盘设有柔性顶紧机构，所述柔性顶紧机构包括导柱、柔性件和安装块，所述导柱的上端固定于所述安装盘且下端固定于所述安装块，所述安装块固定于所述主动变位支架，所述柔性件套装于所述导柱。
10、进一步地说，所述主动变位支架的后端为能够打开的门板。
11、进一步地说，所述主动变位支架的上端安装有防爆控制盒。
12、本技术的有益效果是：
13、本技术的翻转驱动电机旋转，通过蜗轮蜗杆机械自锁结构传递动力，并通过小齿轮和有齿回转支撑的啮合带动主动变位盘旋转，由于带翻转的机架同时与主动变位盘和辅助变位盘固定连接，辅助变位盘起到辅助支撑的作用，最终实现机架的翻转；因此本技术满足机架的多种加工需求，且翻转过程平稳、顺畅，承载能力强，特别适合大重量的机架的翻转；
14、再者，本技术的安装盘处设有柔性顶紧机构，在翻转过程中，小齿轮在竖直方向会有一定浮动，因此通过柔性顶紧机构能够消除小齿轮与回转有齿支承配合时产生的间隙，保证机架翻转过程的平稳性。
15、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
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1.一种机架翻转装置，其特征在于：翻转装置(20)包括主动变位机(201)和辅助变位机(202)，所述主动变位机和辅助变位机镜向对称设置，所述主动变位机包括主动变位支架(2011)、有齿回转支撑(2012)、主动变位盘(2013)和能够驱动主动变位盘旋转的翻转驱动机构(2014)，所述有齿回转支撑固定位于所述主动变位支架的内侧面，且其固定于所述主动变位盘；
2.根据权利要求1所述的机架翻转装置，其特征在于：所述主动变位盘和所述辅助变位盘的中间位置设有水平沿伸的走线孔(20111)。
3.根据权利要求1所述的机架翻转装置，其特征在于：所述主动变位盘和所述辅助变位盘皆是半边沿伸形成安装凸台(20112)，所述安装凸台设有安装孔(20113)，通过所述安装孔与待翻转的机架固定连接。
4.根据权利要求1所述的机架翻转装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机械自锁结构的端部设有安装盘(20144)，所述安装盘的边缘设有多个安装位(20145)，通过所述多个安装位将翻转驱动机构安装于主动变位支架。
5.根据权利要求4所述的机架翻转装置，其特征在于：所述
6.根据权利要求1所述的机架翻转装置，其特征在于：所述主动变位支架的后端为能够打开的门板(2015)。
7.根据权利要求1所述的机架翻转装置，其特征在于：所述主动变位支架的上端安装有防爆控制盒(2017)。
...【技术特征摘要】
1.一种机架翻转装置，其特征在于：翻转装置(20)包括主动变位机(201)和辅助变位机(202)，所述主动变位机和辅助变位机镜向对称设置，所述主动变位机包括主动变位支架(2011)、有齿回转支撑(2012)、主动变位盘(2013)和能够驱动主动变位盘旋转的翻转驱动机构(2014)，所述有齿回转支撑固定位于所述主动变位支架的内侧面，且其固定于所述主动变位盘；
2.根据权利要求1所述的机架翻转装置，其特征在于：所述主动变位盘和所述辅助变位盘的中间位置设有水平沿伸的走线孔(20111)。
3.根据权利要求1所述的机架翻转装置，其特征在于：所述主动变位盘和所述辅助变位盘皆是半边沿伸形成安装凸台(20112)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，廖定坤，欧阳雄，
申请(专利权)人：苏州银田自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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