【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移送物料的辅助设备，具体是一种托盘定位支撑装置。
技术介绍
1、在工业
，经常需要针对物料的不同状态采用不同的托盘进行装载运输，如物料的上料下料、出库入库等等。物料的移送对装载物料的托盘提出较高的要求，特别是对于一些体积大、质量高、形状奇特或者具有特殊装载条件的物料，托盘的位置精度会直接影响物料的安装精度，因此在转运物料时需要设置额外的机构对托盘的安装位置进行定位。但是由于物料的自身特性，在转运过程中难免会对托盘的位置精度造成影响，从而影响物料的安装精度。
2、现有技术通常会将物料转运前后的两套托盘分别设置在两个固定区域，精确定位两套托盘的位置，再设置额外的定位机构，调整两套托盘之间的相对位置。整个机构的结构复杂，自动化能力差，且无法对托盘进行兼容性调整，需要人工参与，影响工作效率，因此有必要对现有技术中的托盘定位支撑装置进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种托盘定位支撑装置，包括底部支架、设置于所述底部支架上的水平传输单元与升降支撑单元；
2、所述水平传输单元包括传输辊架，所述传输辊架沿托盘的传输方向排布有多组输送辊；
3、所述升降支撑单元包括位于所述升降支撑单元顶部的支撑板与设置于所述支撑板底部的顶升机构，所述支撑板为托盘提供支撑面，所述顶升机构带动所述支撑板在竖直方向上移动。
4、进一步地，所述支撑板的上端面排布有万向球，在支撑板升降过程中为支撑板上端的托盘提供柔性支撑。
5、进一
6、进一步地，所述螺杆顶升机由第一旋转电机驱动；所述螺杆顶升机为四组，分别位于所述支撑板的四角；
7、所述顶升机构还包括第一直角转向器与两组第二直角转向器，所述第一直角转向器的输入端与所述第一旋转电机的输出端相连；所述第一直角转向器的输出端分别与两组第二直角转向器的输入端相连，所述第二直角转向器的输出端与所述螺杆顶升机通过蜗轮蜗杆结构相连；利用第一直角转向器与第二直角转向器实现四组螺杆顶升机的联动。
8、进一步地，所述顶升机构还包括多组固定安装于支撑板底部的导向杆，所述底部支架对应所述导向杆的位置设置有导向套管，所述导向杆的一端安装于所述导向套管的内侧并与所述导向套管滑动连接。导向套管与导向杆能够辅助定位顶升机构的升降动作，并为顶升机构的升降动作提供缓冲。
9、进一步地，所述传输辊架为两组，分别位于所述升降支撑单元的两侧；
10、所述输送辊的端部安装有传动齿轮，相邻的传动齿轮之间安装有齿链并通过齿链传动；
11、所述输送辊的底部设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮之间通过齿链相连；
12、所述主动齿轮的中心设置有转轴，所述转轴由第二旋转电机驱动旋转。
13、进一步地，还设置有第三直角转向器，所述第三直角转向器的输入端与所述第二旋转电机的输出轴相连，所述第三直角转向器的输出端分别与两组主动齿轮的转轴相连，利用第三直角转向器实现两组传输辊架的联动。
14、进一步地，两组所述传输辊架之间还设置支撑辊架，所述支撑辊架沿托盘输送方向设置有多组支撑辊，支撑辊架从上料托盘的中部对上料托盘进行辅助支撑与定位。
15、进一步地，所述水平传输单元的外侧安装有侧向推料单元，所述侧向推料单元包括向水平传输单元侧向延伸的直线导轨与滑动安装于所述直线导轨上的推压治具，所述推压治具具有朝向托盘侧面的压紧面。
16、进一步地，所述推压治具的压紧面设置有定位滚轮，以向托盘的侧面提供柔性压紧力。
17、本技术提供了一种托盘定位支撑装置，在一个底部支架上集成了移送上料托盘的水平传输单元与定位移料托盘的升降支撑单元，通过一套设备完成不同托盘的移送与升降，两个功能单元之间不会产生干涉；由于两个功能单元位于同一个底部支架上，可以方便地完成两个功能单元之间的定位。
18、在实施例中提供了水平传输单元与升降支撑单元的驱动机构，利用旋转电机与直线转向器相配合，有效减少驱动机构的数量，使定位支撑装置呈现紧凑的结构。本技术的自动化程度高，定位精度高，并具有较高的运行稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.托盘定位支撑装置，其特征在于：包括底部支架、设置于所述底部支架上的水平传输单元与升降支撑单元；
2.如权利要求1所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：所述支撑板的上端面排布有万向球。
3.如权利要求1所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：所述顶升机构包括螺杆顶升机，所述螺杆顶升机的输出端与所述支撑板的底部相连。
4.如权利要求3所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：所述螺杆顶升机由第一旋转电机驱动；所述螺杆顶升机为四组，分别位于所述支撑板的四角；
5.如权利要求4所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：所述顶升机构还包括多组固定安装于支撑板底部的导向杆，所述底部支架对应所述导向杆的位置设置有导向套管，所述导向杆的一端安装于所述导向套管的内侧并与所述导向套管滑动连接。
6.如权利要求1所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：所述传输辊架为两组，分别位于所述升降支撑单元的两侧；
7.如权利要求6所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：还设置有第三直角转向器，所述第三直角转向器的输入端与所述第二旋转电机的输出轴相连，所述第三直角
8.如权利要求6所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：两组所述传输辊架之间还设置支撑辊架，所述支撑辊架沿托盘输送方向设置有多组支撑辊。
9.如权利要求1所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：所述水平传输单元的外侧安装有侧向推料单元，所述侧向推料单元包括向水平传输单元侧向延伸的直线导轨与滑动安装于所述直线导轨上的推压治具，所述推压治具具有朝向托盘侧面的压紧面。
10.如权利要求9所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：所述推压治具的压紧面设置有定位滚轮，以向托盘的侧面提供柔性压紧力。
...【技术特征摘要】
1.托盘定位支撑装置，其特征在于：包括底部支架、设置于所述底部支架上的水平传输单元与升降支撑单元；
2.如权利要求1所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：所述支撑板的上端面排布有万向球。
3.如权利要求1所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：所述顶升机构包括螺杆顶升机，所述螺杆顶升机的输出端与所述支撑板的底部相连。
4.如权利要求3所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：所述螺杆顶升机由第一旋转电机驱动；所述螺杆顶升机为四组，分别位于所述支撑板的四角；
5.如权利要求4所述的托盘定位支撑装置，其特征在于：所述顶升机构还包括多组固定安装于支撑板底部的导向杆，所述底部支架对应所述导向杆的位置设置有导向套管，所述导向杆的一端安装于所述导向套管的内侧并与所述导向套管滑动连接。
6.如权利要求1所述的托盘定位支撑装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，廖定坤，欧阳雄，顾大卫，
申请(专利权)人：苏州银田自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。