锥筒型物料夹取工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种锥筒型物料夹取工装，包括安装于物料筒体外侧的连接块，所述连接块的两侧各设置有紧固孔；所述夹取机构包括夹块，两组所述夹块相对的内侧设置有插入所述连接块上紧固孔的夹头

【技术实现步骤摘要】
锥筒型物料夹取工装


[0001]本技术涉及一种物料夹装设备，具体是一种锥筒型物料夹取工装
。

技术介绍

[0002]在工业生产中，经常需要将物料运输至规定的位置，在物料运输过程当中，需要对物料进行定位
、
夹持
、
翻转等操作，这就需要特定的物料夹取移送设备；特别是在自动化
，物料的移送需要较高的定位精度，以达到较高的循环要求
。
图1所示为一种锥筒型的物料结构示意图，物料本体上没有合适的夹装位置，因此需要设置额外的工装配合夹装机械手夹取物料
。
但是现有的夹取工装以定位物料为主，很难实现物料的翻转动作，因此有必要对现有技术中的夹取工装做出调整，在保证较高定位精度的前提下能够实现物料的翻转
、
移送动作
。

技术实现思路

[0003]本技术在于提供一种锥筒型物料夹取工装，包括夹取机构与设置于物料筒体外侧的配合工装，所述配合工装包括安装于物料筒体外侧的连接块，所述连接块的两侧各设置有紧固孔；
[0004]所述夹取机构包括直线移动机构与两组相对安装于直线移动机构上的夹块，两组所述夹块能够沿直线移动机构做相互靠近或者相互远离的位移；两组所述夹块分别位于所述连接块的两侧，两组所述夹块相对的内侧设置有插入所述连接块上紧固孔的夹头
。
[0005]进一步地，所述配合工装包括设置于物料外侧圆周上的法兰连接盘，所述连接块的端面上设置有与所述法兰连接盘相对应的安装孔
。
[0006]进一步地，所述直线移动机构包括固定板与安装于所述固定板上的丝杠，所述夹块通过所述丝杠上的滑块与所述丝杠相连并与所述丝杠形成滚珠丝杠副
。
[0007]进一步地，所述直线移动机构还包括行星转向器，包括动力输入端与两组输出端，所述行星转向器的动力输入端设置有驱动电机并与驱动电机的旋转轴相连，所述行星转向器的输出端分别与两组所述丝杠传动连接，两组所述夹块分别安装于两组所述丝杠上
。
[0008]进一步地，两组所述丝杠的中心轴位于同一直线上
。
[0009]进一步地，所述固定板还设置有与所述丝杠延伸方向相同的滑轨，所述夹块的两侧滑动安装于所述滑轨上
。
[0010]进一步地，还设置有翻转机构，所述翻转机构包括一对相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮由伺服电机驱动旋转；所述固定板安装于所述从动齿轮的输出端面
。
[0011]进一步地，所述主动齿轮上设置有编码器，所述伺服电机与所述主动齿轮之间设置有减速器
。
[0012]进一步地，还设置有前连接盘与后连接盘，所述夹块沿夹块移动方向设置有通孔，所述前连接盘套装于所述夹头上，所述后连接盘位于所述夹头后侧，所述前连接盘与后连接盘分别固定安装于所述通孔的两侧端面，以固定夹头的位置
。
[0013]进一步地，所述后连接盘与所述夹头之间安装有复位弹簧
。
[0014]本技术提供了一种锥筒型物料夹取工装，利用设置于夹取机构上的夹头与设置于配合工装上的紧固孔相配合，当夹头插入紧固孔内，即可完成对物料的夹持；实施例中将两个夹块分别设置于两个丝杠上，两个丝杠利用一个驱动电机驱动并通过行星转向器将驱动电机的行程转化为两个丝杠的旋转行程，从而带动两个夹块做直线移动，精简了直线移动机构的结构，使两个夹块的移动具备较高的稳定性；进一步在实施例中设置了相啮合的一对齿轮，将固定板安装于从动齿轮的端面上，由主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而在夹持物料后能够实现物料的翻转功能
。
附图说明
[0015]图1为本技术一种锥筒型物料夹取工装的结构示意图；
[0016]图2为连接块的结构示意图；
[0017]图3为夹取机构的结构示意图；
[0018]图4为翻转机构的结构示意图；
[0019]图5为驱动电机驱动直线移动机构的结构示意图；
[0020]图6为夹爪与夹块的连接示意图
。
具体实施方式
[0021]如图1至图3所示的一种锥筒型物料夹取工装，包括夹取机构1与设置于筒体外侧的配合工装2，所述配合工装2包括安装于筒体外侧的连接块3，所述连接块3的两侧各设置有紧固孔4；所述夹取机构1包括直线移动机构与两组相对安装于直线移动机构上的夹块5，两组夹块5能够沿直线移动机构做相互靠近或者相互远离的相对位移；两组夹块5分别位于连接块3的两侧，两组夹块5相对的内侧设置有插入连接块3上紧固孔4的夹头
6。
夹块5沿直线移动机构向连接块3移动，当夹头6插入连接块3上的紧固孔4后，即可对连接块3进行夹持
。
[0022]具体地，如图6所示，还设置有前连接盘
19
与后连接盘
20
，所述夹块5沿夹块5移动方向设置有通孔
21
，所述前连接盘
19
套装于所述夹头6上，所述后连接盘
20
位于所述夹头6后侧，所述前连接盘
19
与后连接盘
20
分别固定安装于所述通孔
21
的两侧端面，以固定夹头6的位置
。
进一步地，所述后连接盘与所述夹头6之间安装有复位弹簧
22
，以使夹头6保持突出状态
。
当夹块5夹持物料时，复位弹簧
22
能够为物料提供弹性的夹持缓冲力，复位弹簧
22
优选为碟簧，能够储备较大的弹性力
。
[0023]所述配合工装2包括设置于物料外侧圆周上的法兰连接盘7，所述连接块3的端面上设置有与法兰连接盘7相对应的安装孔8，连接块3通过安装孔8与法兰连接盘7连接为一体，在夹持过程中保持物料的稳定
。
同时还可以在法兰连接盘7上安装其他的功能部件，如吊装物料的吊装部件
。
[0024]如图3至图5所示，在本实施例中，所述直线移动机构包括固定板9与安装于固定板9上的丝杠
10
，所述夹块5通过丝杠
10
上的滑块与丝杠
10
相连并与丝杠
10
形成滚珠丝杠副
。
夹块5由滚珠丝杠副带动，丝杠
10
旋转，带动夹块5沿丝杠
10
做直线运动
。
所述直线移动机构还包括行星转向器
11
，包括动力输入端
12
与两组输出端
13
，所述行星转向器
11
的动力输入
端
12
设置有驱动电机
14
并与驱动电机
14
的旋转轴相连，所述行星转向器
11
的输出端
13
分别与两组丝杠
10
传动连接，两组夹块5分别安装于两组丝杠
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
锥筒型物料夹取工装，其特征在于：包括夹取机构与设置于物料筒体外侧的配合工装，所述配合工装包括安装于物料筒体外侧的连接块，所述连接块的两侧各设置有紧固孔；所述夹取机构包括直线移动机构与两组相对安装于直线移动机构上的夹块，两组所述夹块能够沿直线移动机构做相互靠近或者相互远离的位移；两组所述夹块分别位于所述连接块的两侧，两组所述夹块相对的内侧设置有插入所述连接块上紧固孔的夹头
。2.
如权利要求1所述的锥筒型物料夹取工装，其特征在于：所述配合工装包括设置于物料外侧圆周上的法兰连接盘，所述连接块的端面上设置有与所述法兰连接盘相对应的安装孔
。3.
如权利要求1所述的锥筒型物料夹取工装，其特征在于：所述直线移动机构包括固定板与安装于所述固定板上的丝杠，所述夹块通过所述丝杠上的滑块与所述丝杠相连并与所述丝杠形成滚珠丝杠副
。4.
如权利要求3所述的锥筒型物料夹取工装，其特征在于：所述直线移动机构还包括行星转向器，包括动力输入端与两组输出端，所述行星转向器的动力输入端设置有驱动电机并与驱动电机的旋转轴相连，所述行星转向器的输出端分别与两组所述丝杠传动连接，两组所述夹块分别安装于两组所述丝杠上

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，廖定坤，欧阳雄，顾大卫，
申请(专利权)人：苏州银田自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：