锥筒型物料卧式支撑托盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种锥筒型物料卧式支撑托盘，在托盘底座上分别设置定位物料短端的后夹持单元与定位物料长端的前夹持单元

【技术实现步骤摘要】
锥筒型物料卧式支撑托盘


[0001]本技术涉及一种物料支撑托盘，具体是一种锥筒型物料卧式支撑托盘
。

技术介绍

[0002]托盘是装载物料的重要辅助设备，负责物料的支撑与转运，对于一些特殊形状或者特殊要求的物料，需要对托盘做定制处理
。
如图1所示为一种锥筒型的物料结构示意图，物料本体上没有合适的夹装位置，因此在物料的外缘设置连接件与外部组件相连
。
在实际使用中，该物料经常会有卧式存储的需求，物料的外缘为圆弧状，不利于常规工装的制作
。
现有的卧式托盘通常是根据锥筒的外缘设置固定的支撑工装，为了保持物料安装的准确度，需要精确设置定位结构，兼容能力差，且组装过程需要人工干预，费时费力
。
[0003]针对上述现有技术，有必要对锥筒型物料的卧式支撑托盘做出改进
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种锥筒型物料卧式支撑托盘，包括托盘底板与安装于托盘底板上的前夹持单元
、
后夹持单元；
[0005]所述后夹持单元包括后定位支架与连接件，所述连接件安装于锥筒物料的后端外缘，物料通过所述连接件可拆卸地安装于所述后定位支架上；
[0006]所述前夹持部包括前定位支架与安装于所述前定位支架上的外定位机构
、
内定位机构，所述外定位机构包括外夹块，从物料的两侧外缘对物料进行支撑；
[0007]所述内定位机构包括伸缩气缸与内夹块，所述伸缩气缸转动连接于前定位支架，所述内夹块与伸缩气缸的输出轴转动相连，通过伸缩气缸的伸缩行程带动内夹块从物料的内侧对物料施加压力
。
[0008]进一步地，所述连接件为法兰连接盘，所述后定位支架设置有与所述法兰连接盘的外缘相匹配的定位槽边；所述后定位支架的端面上设置与所述法兰连接盘相连的安装孔
。
[0009]进一步地，所述后定位支架的底部还安装有柔性胶头；
[0010]所述后定位支架的两侧安装有侧向压紧机构，包括侧向导轨与滑动安装于侧向导轨上的压块，所述压块由压紧气缸驱动并与压紧气缸的输出轴固定相连
。
[0011]进一步地，还设置有带动前夹持部移动的直线移动机构，所述直线移动机构包括沿物料中心轴线方向延伸的第一传动丝杠，所述前定位支架的两端与第一传动丝杠通过丝杠螺母结构相连，所述第一传动丝杠由旋转电机驱动旋转
。
[0012]进一步地，还设置有改变直线移动机构竖直位置的升降机构，包括设置于升降机构顶端的支撑板，所述直线移动机构固定在支撑板上
。
[0013]进一步地，所述升降机构为剪刀叉升降机构，包括顶升剪叉架；所述顶升剪叉架的两只剪叉互相铰接，两只剪叉的两端分别转动连接有滑动端与固定端，其中一只剪叉的固定端与托盘底板固定相连，另一只剪叉的滑动端与托盘底板移动相连
。
[0014]进一步地，所述支撑板位于所述剪叉架的顶部，在所述支撑板的上下两个端面各设置有上轨道与下轨道，所述前定位支架的两端滑动设置于所述上轨道上；
[0015]两只剪叉远离托盘底板的一端分别通过固定端和滑动端与所述下轨道固定和滑动相连
。
[0016]进一步地，所述顶升剪叉架为两组，分置于前定位支架的两侧；
[0017]两组顶升剪叉架之间设置有连杆，两组顶升剪叉架与托盘底板相连的滑动端分别固定连接所述连杆的两端
。
[0018]进一步地，还设置有沿物料中心轴线方向延伸的第二传动丝杠，所述连杆通过丝杠螺母结构与所述第二传动丝杠相连，所述第二丝杠由旋转电机驱动旋转
。
[0019]进一步地，所述后定位支架上还排布有若干扎带安装座
。
[0020]本技术提供了一种锥筒型物料卧式支撑托盘，在托盘底座上分别设置定位物料短端的后夹持单元与定位物料长端的前夹持单元
。
其中后夹持单元通过后定位支架与物料上的法兰安装盘配合，大致固定物料的短端；前夹持单元上分别在前定位支架上设置有用于定位物料长端位置的外夹块与内夹块，从而固定物料的长端
。
[0021]实施例中，在前夹持单元上还设置顶升剪叉架与直线移动机构，分别调整前定位支架的的竖直位移以及沿物料轴向方向的水平位移，以调整外夹块与内夹块的位置，使前夹持单元能够兼容不同尺寸的物料
。
附图说明
[0022]图1为锥筒型物料的结构示意图；
[0023]图2为本技术一种锥筒型物料卧式支撑托盘的结构示意图；
[0024]图3为后夹持单元的结构示意图；
[0025]图4为前夹持单元的结构示意图；
[0026]图5为顶升剪叉架的连接示意图；
[0027]图6为图
5A
处支撑板的结构示意图；
[0028]图7为顶升剪叉架的侧视结构图
。
具体实施方式
[0029]如图2与图3所示的锥筒型物料卧式支撑托盘，包括托盘底板1与安装于托盘底板1上的前夹持单元
、
后夹持单元，所述后夹持单元用于定位锥筒型物料的短端，包括后定位支架2与连接件3，所述连接件3安装于锥筒物料的短端外缘，物料通过所述连接件3可拆卸地安装于所述后定位支架2上；具体如图1和图3所示，所述连接件3为法兰连接盘，所述后定位支架2设置有与所述法兰连接盘的外缘相匹配的定位槽边4；后定位支架2上的端面上设置与所述法兰连接盘相连的安装孔5，通过安装孔5限定锥筒物料的位置
。
[0030]如图4和图5所示，后定位支架2的底部还安装有柔性胶头6，在定位过程为后定位支架2提供柔性支撑力并可以微调后定位支架2的位置
。
后定位支架2的两侧安装有侧向压紧机构，包括侧向导轨7与滑动安装于侧向导轨7上的压块8，所述压块8由压紧气缸9驱动并与压紧气缸9的输出轴固定相连，通过压紧气缸9的伸缩行程带动压块8实现压紧后定位支架2的功能
。
[0031]所述前夹持部用于定位锥筒型物料的长端位置，包括前定位支架
10
与安装于所述前定位支架
10
上的外定位机构
、
内定位机构，所述外定位机构与内定位机构分别从锥筒型物料的外缘与内壁对物料进行定位，所述外定位机构包括外夹块
11
，从物料的两侧外缘对物料进行支撑；定位支架的底部还安装有称重传感器
12
，用于实时监控物料外壁施加给外夹块
11
的压紧力，从而确认外夹块
11
的夹持已到位
。
[0032]所述内定位机构包括伸缩气缸
13
与内夹块
14
，所述伸缩气缸
13
转动连接于前定位支架
10
，所述内夹块
14
与伸缩气缸
13
的输出轴转动相连，使伸缩气缸
13、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
锥筒型物料卧式支撑托盘，其特征在于：包括托盘底板与安装于托盘底板上的前夹持单元
、
后夹持单元；所述后夹持单元包括后定位支架与连接件，所述连接件安装于锥筒物料的后端外缘，物料通过所述连接件可拆卸地安装于所述后定位支架上；所述前夹持单元包括前定位支架与安装于所述前定位支架上的外定位机构
、
内定位机构，所述外定位机构包括外夹块，从物料的两侧外缘对物料进行支撑；所述内定位机构包括伸缩气缸与内夹块，所述伸缩气缸转动连接于前定位支架，所述内夹块与伸缩气缸的输出轴转动相连，通过伸缩气缸的伸缩行程带动内夹块从物料的内侧对物料施加压力
。2.
如权利要求1所述的锥筒型物料卧式支撑托盘，其特征在于：所述连接件为法兰连接盘，所述后定位支架设置有与所述法兰连接盘的外缘相匹配的定位槽边；所述后定位支架的端面上设置与所述法兰连接盘相连的安装孔
。3.
如权利要求1所述的锥筒型物料卧式支撑托盘，其特征在于：所述后定位支架的底部还安装有柔性胶头；所述后定位支架的两侧安装有侧向压紧机构，包括侧向导轨与滑动安装于侧向导轨上的压块，所述压块由压紧气缸驱动并与压紧气缸的输出轴固定相连
。4.
如权利要求1所述的锥筒型物料卧式支撑托盘，其特征在于：还设置有带动前夹持单元移动的直线移动机构，所述直线移动机构包括沿物料中心轴线方向延伸的第一传动丝杠，所述前定位支架的两端与第一传动丝杠通过丝杠螺母结构相连，所述第一传动丝杠由旋转电机驱动旋转
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，廖定坤，欧阳雄，顾大卫，
申请(专利权)人：苏州银田自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：