本发明公开了一种举升AGV及顶升料车可自动分离的安全防护装置，包括料车、举升AGV机构、设置于料车下方的线路板连接机构、设置于举升AGV机构上且与线路板连接机构对应设置的探针连接机构、设置于料车上的急停按钮、设置于料车上左右两侧的防撞条...

本技术公开了一种用于自动导引运输车的语音播放装置，包括电路板,所述电路板上设置有主控单元、音频播放单元、通讯单元、功放单元、音响接口及喇叭接口，所述功放单元可拆卸地插接在所述电路板上，所述通讯单元与所述主控单元电连接；所述音频播放单元包...

本技术公开了一种用于自动导引运输车电池的电压检测电路，包括主控单元及电压检测单元；所述电压检测单元包括待测电压输入端及分压电路；所述分压电路包括第一电阻R1，第二电阻R2及降压输出端，所述第一电阻R1的第一端连接所述待测电压输入端，所述...

本发明公开了一种可对边端碰撞预警的导引运输车，涉及导引运输车技术领域，包括车体、运载车和传动组件，所述车体的前后两侧固定安装有主雷达，且车体的的前后两侧固定连接有防撞橡胶，所述车体的侧壁固定安装有辅雷达。该可对边端碰撞预警的导引运输车，...

本发明公开了一种AGV在双向路线上基于区域的避让方法，涉及AGV/AMR路径规划与交通管制技术领域，包括：S1、避让区域绘制：根据区域绘制的原则，通过计算机绘图软件在电子地图中绘制出避让区域，用于表示真实避让区域；S2、判断逻辑设计；S...

本发明公开了一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，包括车体、存气盘和气泵，所述车体的内部安装有驱动机构，且驱动机构的一侧设置有承重轮组。该具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，顶升机构中的液压缸推动牵引栓与待牵引设备或者货架进行...

本发明公开了一种自适应杠杆驱动单元，包括驱动机架、驱动固定支架、紧固件和承重安装支架，所述驱动机架对称设置有两组，且驱动机架的上连接有驱动轮。该自适应杠杆驱动单元，当AGV车架驱动单元上的承重安装支架因路面颠簸不平整而使得一侧的承重机构...

本发明公开了一种可调节的AGV自适应杠杆驱动单元，涉及AGV驱动单元技术领域，包括前承重组件和杠杆驱动组件，所述前承重组件包括第一固定支架、第一旋转轴、第一安装支架和前承重轮，所述第一固定支架的内壁底部转动连接有第一旋转轴，且第一旋转轴...

本发明公开了一种高承载力的自动

本发明涉及一种用于汽车配件的上下线系统及上下线方法，运输装置带动料车在上料区

本发明公开了一种提高稳定性的自动导引运输车，涉及自动导引运输车技术领域，包括运输车机构和稳定装置，所述运输车机构的顶部设置有稳定台机构，且稳定台机构的左右两侧安装有防护装置，所述运输车机构的左右两侧安装有缓冲机构，且运输车机构的内部中央...

本发明公开了一种卷料运输AGV的空满料交换方法及卷料运输AGV，所述方法包括：AGV接收转塔机台的上料信号，所述AGV根据导航路径移动进入所述转塔机台的上下料区域，所述AGV检测所述AGV上的空料举升机构与所述转塔机台的相对位置，并对所...

本实用新型涉及一种高精度对接的卷料运输AGV，其包括底座，所述底座的底部设置有行走轮，所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元；所述左举升单元包括滑动设置在所述...

本实用新型公开了一种同时装载空满料的卷料运输AGV，所述AGV包括底座，所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元，所述左举升单元包括滑动左YZ移动单元，设置在所...

本发明涉及一种卷料运输AGV高精度对接方法以及卷料运输AGV，方法中所述AGV接收所述转塔机台的物料装卸信号；所述AGV根据导航路径进入所述转塔机台的物料装卸区域；所述AGV检测所述AGV上的物料举升机构与所述转塔机台的相对位置，对所述...