一种高精度对接的卷料运输AGV制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精度对接的卷料运输AGV，其包括底座，所述底座的底部设置有行走轮，所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元；所述左举升单元包括滑动设置在所述左X移动单元上的左YZ移动单元，设置在所述左YZ移动单元上的左物料举升部；所述右举升单元包括滑动设置在所述右X移动单元上的右YZ移动单元，设置在所述右YZ移动单元上的右物料举升部；所述左物料举升部、右物料举升部上均配置有承压检测单元。该AGV可提高与转塔机台的对接精度，减少摩擦，有效避免卷芯、气涨轴的磨损，更顺畅的完成物料的装卸。的装卸。的装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度对接的卷料运输AGV


[0001]本技术涉及自动导引运输车(Automated Guided Vehicle简称AGV)


技术介绍

[0002]AGV广泛运用于仓储物流、加工等行业，其能按照规划路径自动移动。
[0003]现有的卷材、箔材的转运、取料和放料行业，尤其是新能源锂电行业涂布、辊压和分切等前段工序，或类似卷料搬运的行业现场中，运用叉取式AGV进入转塔机台的区域进行物料的装卸。
[0004]叉取式AGV设置有物料举升机构，通过物料举升机构为转塔机台装载物料(满料卷芯)或卸载物料(空料卷芯)，装载物料是将满卷料芯装载至砖塔机台的气涨轴上以便使用，卸载物料是将转塔机台气涨轴上已经使用完的空料卷芯卸载并转移。在装、卸的过程中，物料举升机构与气涨轴之间可能会发生过大的摩擦，容易导致器械磨损破坏。
[0005]因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种高精度对接的卷料运输AGV，旨在能提高AGV与转塔机台装卸料时的对接精度，降低摩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度对接的卷料运输AGV，包括底座，所述底座的底部设置有行走轮，其特征在于：所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元；所述左举升单元包括滑动设置在所述左X移动单元上的左YZ移动单元，设置在所述左YZ移动单元上的左物料举升部；所述右举升单元包括滑动设置在所述右X移动单元上的右YZ移动单元，设置在所述右YZ移动单元上的右物料举升部；所述左物料举升部、右物料举升部上均配置有承压检测单元。2.如权利要求1所述的高精度对接的卷料运输AGV，其特征在于：所述左YZ移动单元包括滑动设置所述左X移动单元上的左Z移动单元，滑动设置在所述左Z移动单元上的左Y移动单元，所述左物料举升部设置在所述左Y移动单元上；所述右YZ移动单元包括滑动设置所述右X移动单元上的右Z移动单元，滑动设置在所述右Z移动单元上的右Y移动单元，所述右物料举升部设置在所述右Y移动单元上。3.如权利要求2所述的高精度对接的卷料运输AGV，其特征在于：所述左X移动单元、右X移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李特，郭建红，
申请(专利权)人：苏州佳顺智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：