【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导引运输车，具体为一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车。
技术介绍
1、导引运输车全称为自动导引运输车俗称agv，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv系统的控制是通过物流上位调度系统、agv地面控制系统及agv车载控制系统三者之间的相互协作完成的，自动导引搬运车能够灵活、准确、高效地进行物料搬运，被广泛应用于柔性制造车间，多载具agv能同时搬运多个工件，具有较强的搬运灵活性，其路径规划问题的复杂性和多约束性更强，求解难度更大。经检索，发现现有技术中的导引运输车典型的如公开号cn202022556u导引运输车，包括：三维定位测量仪、无线信号发射器和运输车，运输车包括车体、动力装置、转向装置、无线信号接收器和控制芯片，无线信号接收器和控制芯片固设在车体上，无线信号接收器与控制芯片电连接，控制芯片分别与动力装置和转向装置电连接，动力装置和转向装置分别与车体的车轮连接，其主要特点是实现无需驾驶员驾驶导引运输车自动运输物品，降低了导引运输车的使用成本。
2、综上所述，现有的导引运输车在对货物进行牵引时容易因行驶使得颠簸以及离心力的干扰下出现货物失衡掉落以及侧翻的现象，进而使得货物损坏造成经济损失，针对上述问题，需要对现有设备进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的导引运输车在对货物进行牵引时容易因行驶
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，包括车体、存气盘和气泵，
3、所述车体的内部安装有驱动机构，且驱动机构的一侧设置有承重轮组，所述车体的内部设置有顶升机构，且顶升机构与套环连接，所述存气盘与套环连接，且存气盘顶部与负压吸盘连通，所述存气盘的底部与分流管道的一端连接，且存气盘设置在车体的上方；
4、所述气泵设置在车体的内部，且气泵的排气口连接有管道连接件，同时气泵的进气口与分流管道的另一端以及外接管道连接，所述管道连接件通过分流输送机构分别与泄压管道以及吹扫箱连接，且泄压管道设置在收纳槽的侧壁上，同时泄压管道上设置有泄压阀，所述收纳槽开设在车体的顶部，且收纳槽的另一侧壁上开设有排杂通道。
5、优选的，所述车体的前后侧壁上对称设置有蜂鸣器，且蜂鸣器的一侧设置有散热窗。
6、优选的，所述顶升机构对称设置在车体的内部，且顶升机构包括牵引栓、升降板和液压缸，同时牵引栓设置在升降板的顶部，所述升降板的底部对称设置有液压缸，且液压缸安装在车体的内部，同时升降板通过螺栓与气泵连接。
7、优选的，所述牵引栓对称分布在升降板上，且牵引栓与车体的顶板滑动连接。
8、优选的，所述负压吸盘上连接有密封环，且密封环外侧连接有气压传感器。
9、优选的，所述气压传感器和控制箱、液压缸以及蜂鸣器之间为电性连接，且控制箱安装在车体的内部。
10、优选的，所述分流管道上连接有密封阀，且分流管道与泄压管道连通。
11、优选的，所述分流输送机构包括第一分流管、第二分流管和电动阀门，且第一分流管和第二分流管上均连接有电动阀门，所述第一分流管和第二分流管远离管道连接件的一端分别与吹扫箱以及泄压管道连接，且泄压管道上均匀的分布有泄压喷头。
12、优选的，所述吹扫箱安装在车体的底部，且吹扫箱的底部设置有吹扫头，同时吹扫箱通过输送管道与第一分流管连接。
13、优选的，所述吹扫头的一侧设置有刷板，且刷板的顶部连接有固定架，同时固定架通过螺栓与车体的底部连接。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，
15、（1）本专利技术通过顶升机构、负压吸盘、气压传感器和气泵的配合使用可有效解决现有的导引运输车在对货物进行牵引时容易因行驶使得颠簸以及离心力的干扰下出现货物失衡掉落以及侧翻的现象，进而使得货物损坏造成经济损失的问题，顶升机构中的液压缸推动牵引栓与待牵引设备或者货架进行卡合对接时，负压吸盘将同步与其底部接触，同时气泵将通过抽气的方式使负压吸盘吸附在待牵引设备或者货架的底部，并以此提高卡合对接的稳定性，同时气压传感器将实时对负压吸盘内的气压进行监测，当待牵引设备或者货架因颠簸或者转向使得离心力而出现失衡状况时对应的负压吸盘内部的气压将会因受压而异常，当气压传感器检测到气压异常时将会把这一信息传递给控制箱，控制箱将控制蜂鸣器发声示警，同时控制对应一侧的顶升机构中的液压缸推动升降板及其底部的牵引栓上移，从而即可对受压的一侧进行调节使其恢复平衡，与现有的导引运输车相较，本申请通过在牵引栓处增加负压吸盘来紧密装置与待牵引设备以及货架的对接关系，并以此提高导向牵引时的稳定性，同时通过监测负压吸盘内部的气压来对待牵引设备以及货架的平衡状况进行获取，并根据获取到的气压信息有针对性的对某一侧的牵引高度进行调节，避免因待牵引设备以及货架失衡而出现货物掉落损坏以及设备倾覆故障的现象，进而便于提高装置的安全性；
16、（2）本专利技术通过分流输送机构、吹扫箱和吹扫头的配合使用可有效解决现有的导引运输车大多时在仓库对货物以及设备进行牵引，而仓库路面平整但是污染物较多，从而使得装置在对货物进行牵引时容易因路面上的污染物而影响牵引的稳定性的问题，工作人员可在气泵调节气压使负压吸盘吸附在待牵引设备或者货架的底部之后控制气泵通过分流输送机构中的第一分流管和输送管道向吹扫箱内部排出气体，气体进入吹扫箱后将通过吹扫头排向装置即将形式的路面，从而即可起到吹扫除尘的目的，避免路面的污染物影响装置牵引时的稳定性，同时刷板可对吹扫前的路面进行清扫，从而便于提高装置的清洁力度，同时刷板可将无法清扫的固体污染物推移移动，避免其影响装置的正常牵引工作，并以此保证牵引的稳定性；
17、（3）本专利技术通过泄压管道、泄压喷头和的配合使用可有效解决牵引设备和货架时污染物容易污染装置的问题，当牵引至指定位置时，工作人员可打开泄压管道上的泄压阀对分流管道内的气压进行调节此时存气盘顶部的负压吸盘将因内外气压平衡而脱离牵引设备以及货架，同时气泵排出的气体将通过第二分流管进入泄压管道，并通过泄压管道上的泄压喷头喷出对掉落至车体顶部的污染物进行吹扫，使其通过排杂通道掉落至装置的一侧，并以此丰富装置的功能性，与人为清洁相较，更为方便快捷，同时避免因灰尘过多影响装置内部的元件的正常工作，并以此延长装置的使用寿命。
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1.一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，包括车体（1）、存气盘（8）和气泵（14），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述车体（1）的前后侧壁上对称设置有蜂鸣器（4），且蜂鸣器（4）的一侧设置有散热窗（5）。
3.根据权利要求1所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述顶升机构（6）对称设置在车体（1）的内部，且顶升机构（6）包括牵引栓（601）、升降板（602）和液压缸（603），同时牵引栓（601）设置在升降板（602）的顶部，所述升降板（602）的底部对称设置有液压缸（603），且液压缸（603）安装在车体（1）的内部，同时升降板（602）通过螺栓与气泵（14）连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述牵引栓（601）对称分布在升降板（602）上，且牵引栓（601）与车体（1）的顶板滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述负压吸盘（
6.根据权利要求5所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述气压传感器（11）和控制箱、液压缸（603）以及蜂鸣器（4）之间为电性连接，且控制箱安装在车体（1）的内部。
7.根据权利要求1所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述分流管道（12）上连接有密封阀（13），且分流管道（12）与泄压管道（17）连通。
8.根据权利要求1所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述分流输送机构（15）包括第一分流管（1501）、第二分流管（1502）和电动阀门（1503），且第一分流管（1501）和第二分流管（1502）上均连接有电动阀门（1503），所述第一分流管（1501）和第二分流管（1502）远离管道连接件（16）的一端分别与吹扫箱（22）以及泄压管道（17）连接，且泄压管道（17）上均匀的分布有泄压喷头（18）。
9.根据权利要求8所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述吹扫箱（22）安装在车体（1）的底部，且吹扫箱（22）的底部设置有吹扫头（23），同时吹扫箱（22）通过输送管道（21）与第一分流管（1501）连接。
10.根据权利要求9所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述吹扫头（23）的一侧设置有刷板（25），且刷板（25）的顶部连接有固定架（24），同时固定架（24）通过螺栓与车体（1）的底部连接。
...【技术特征摘要】
1.一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，包括车体（1）、存气盘（8）和气泵（14），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述车体（1）的前后侧壁上对称设置有蜂鸣器（4），且蜂鸣器（4）的一侧设置有散热窗（5）。
3.根据权利要求1所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述顶升机构（6）对称设置在车体（1）的内部，且顶升机构（6）包括牵引栓（601）、升降板（602）和液压缸（603），同时牵引栓（601）设置在升降板（602）的顶部，所述升降板（602）的底部对称设置有液压缸（603），且液压缸（603）安装在车体（1）的内部，同时升降板（602）通过螺栓与气泵（14）连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述牵引栓（601）对称分布在升降板（602）上，且牵引栓（601）与车体（1）的顶板滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述负压吸盘（9）上连接有密封环（10），且密封环（10）外侧连接有气压传感器（11）。
6.根据权利要求5所述的一种具有平衡性检测辅助调整功能的导引运输车，其特征在于：所述气压传感器（11）和控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：李特，
申请(专利权)人：苏州佳顺智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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