一种卷料运输AGV的高精度对接方法以及卷料运输AGV技术

本发明专利技术涉及一种卷料运输AGV高精度对接方法以及卷料运输AGV，方法中所述AGV接收所述转塔机台的物料装卸信号；所述AGV根据导航路径进入所述转塔机台的物料装卸区域；所述AGV检测所述AGV上的物料举升机构与所述转塔机台的相对位置，对所述物料举升机构进行调整定位后开始进行物料的装载或卸载；所述AGV获取所述物料举升机构在装卸或卸载物料时的承压数值，所述AGV调整所述物料举升机构，使得所述物料举升机构的承压数值保持在预设范围内时完成所述物料的装载或卸载。该方法可提高AGV与转塔机台的对接精度，减少摩擦，有效避免卷芯、气涨轴的磨损，更顺畅的完成物料的装卸。更顺畅的完成物料的装卸。更顺畅的完成物料的装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种卷料运输AGV的高精度对接方法以及卷料运输AGV


[0001]本专利技术涉及自动导引运输车(Automated Guided Vehicle简称AGV)


技术介绍

[0002]AGV广泛运用于仓储物流、加工等行业，其能按照规划路径自动移动。
[0003]现有的卷材、箔材的转运、取料和放料行业，尤其是新能源锂电行业涂布、辊压和分切等前段工序，或类似卷料搬运的行业现场中，运用叉取式AGV进入转塔机台的区域进行物料的装卸。
[0004]叉取式AGV设置有物料举升机构，通过物料举升机构为转塔机台装载物料(满料卷芯)或卸载物料(空料卷芯)，装载物料是将满卷料芯装载至砖塔机台的气涨轴上以便使用，卸载物料是将转塔机台气涨轴上已经使用完的空料卷芯卸载并转移。在装、卸的过程中，物料举升机构与气涨轴之间可能会发生过大的摩擦，容易导致器械磨损破坏。
[0005]因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种卷料运输AGV的高精度对接方法及可实现该方法的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷料运输AGV的高精度对接方法，应用于卷料运输AGV与转塔机台之间的物料装卸，其特征在于，所述方法包括以下步骤：所述AGV接收所述转塔机台的物料装卸信号；所述AGV根据导航路径进入所述转塔机台的物料装卸区域；所述AGV检测所述AGV上的物料举升机构与所述转塔机台的相对位置，对所述物料举升机构进行调整定位后开始进行物料的装载或卸载；所述AGV获取所述物料举升机构在装卸或卸载物料时的承压数值，所述AGV调整所述物料举升机构，使得所述物料举升机构的承压数值保持在预设范围内时完成所述物料的装载或卸载。2.如权利要求1所述的一种卷料运输AGV的高精度对接方法，其特征在于：所述物料举升机构上安装有压力传感器。3.如权利要求1所述的一种卷料运输AGV的高精度对接方法，其特征在于：所述物料举升机构包括在XYZ方向上分别独立驱动的左物料举升部和右物料举升部。4.一种卷料运输AGV，包括底座，所述底座的底部设置有行走轮，其特征在于：所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元；所述左举升单元包括滑动设置在所述左X移动单元上的左YZ移动单元，设置在所述左YZ移动单元上的左物料举升部；所述右举升单元包括滑动设置在所述右X移动单元上的右YZ移动单元，设置在所述右YZ移动单元上的右物料举升部；所述左物料举升部、右物料举升部上均配置有承压检测单元。5.如权利要求4所述的卷料运输AGV，其特征在于：所述左...

【专利技术属性】
技术研发人员：李特，郭建红，
申请(专利权)人：苏州佳顺智能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：