自移动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种自移动机器人，该自移动机器人包括机器人本体、转向轮和角度检测装置，转向轮转动安装于机器人本体的底部，角度检测装置安装于机器人本体，角度检测装置用于检测转向轮在水平方向上转动的角度。如此设置，自移动机器人转向时，转向轮相对机器人本体转动，角度检测装置检测转向轮水平方向上转动的角度，从而得出自移动机器人的转向角度，转向轮既可以用于支撑机身以保持稳定，又可以作为被检测元件，降低了自移动机器人的成本。降低了自移动机器人的成本。降低了自移动机器人的成本。

【技术实现步骤摘要】
自移动机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种自移动机器人。

技术介绍

[0002]现有的自移动机器人大多安装有陀螺仪或IMU以检测自身转动角度，检测精度较高，但是成本也较高，对于一些无需高精度角度检测的机器人而言，陀螺仪以及IMU等角度检测装置性能过剩，导致配置浪费，增加了自移动机器人的成本。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种自移动机器人，旨在降低自移动机器人的成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种自移动机器人，所述自移动机器人包括机器人本体、转向轮和角度检测装置，所述转向轮转动安装于所述机器人本体的底部，所述角度检测装置安装于所述机器人本体，所述角度检测装置用于检测所述转向轮在水平方向上转动的角度。
[0005]在本技术的一些实施例中，所述转向轮包括转向件和轮体，所述转向件与所述机器人本体转动连接，所述轮体与所述转向件转动连接；
[0006]所述角度检测装置包括检测件和感应件，所述检测件安装于所述转向件，所述感应件安装于所述机器人本体，且所述感应件能与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人包括机器人本体、转向轮和角度检测装置，所述转向轮转动安装于所述机器人本体的底部，所述角度检测装置安装于所述机器人本体，所述角度检测装置用于检测所述转向轮在水平方向上转动的角度。2.如权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述转向轮包括转向件和轮体，所述转向件与所述机器人本体转动连接，所述轮体与所述转向件转动连接；所述角度检测装置包括检测件和感应件，所述检测件安装于所述转向件，所述感应件安装于所述机器人本体，且所述感应件能与所述检测件配合，以检测所述转向轮在水平方向上转动的角度。3.如权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于，所述感应件位于所述转向件的上方设置。4.如权利要求3所述的自移动机器人，其特征在于，所述感应件包括电路板和感应传感器，所述电路板安装于所述机器人本体上，且所述电路板位于所述转向件的上方设置，所述感应传感器安装于所述电路板的下表面并用于感应所述检测件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁健，赖伟华，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：