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本实用新型公开一种自移动机器人，该自移动机器人包括机器人本体、转向轮和角度检测装置，转向轮转动安装于机器人本体的底部，角度检测装置安装于机器人本体，角度检测装置用于检测转向轮在水平方向上转动的角度。如此设置，自移动机器人转向时，转向轮相对机...
该专利属于深圳银星智能集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳银星智能集团股份有限公司授权不得商用。

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