一种舵轮及行走设备制造技术

本申请提供了一种舵轮及行走设备，属于自动化设备领域。其中，舵轮包括安装座、行走机构和转向机构。行走机构可转动地设置于安装座。转向机构安装于安装座，转向机构用于驱动行走机构相对安装座绕竖轴线转动。转向机构包括从动齿轮、中转齿轮和主动齿轮，从动齿轮的转动轴线、中转齿轮的转动轴线和主动齿轮的转动轴线均沿竖直方向布置，从动齿轮连接于行走机构，从动齿轮和主动齿轮均啮合于中转齿轮，主动齿轮用于通过中转齿轮带动从动齿轮转动，以带动行走机构绕竖轴线转动。采用这种结构的舵轮能够减小主动齿轮的外沿和从动齿轮的外沿之间的最大距离，以减小舵轮的体积，从而能够减小舵轮所需的安装空间。减小舵轮所需的安装空间。减小舵轮所需的安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种舵轮及行走设备


[0001]本申请涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种舵轮及行走设备。

技术介绍

[0002]AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。舵轮驱动作为AGV小车常见驱动方式的一种，具有在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性较好。但是，现有的AGV小车的舵轮的体积较大，以使舵轮的安装空间较大而导致AGV小车的底盘的占地空间较大，从而局限了AGV小车的使用环境，使得AGV无法进入到较为狭窄的环境进行作业，进而不利于扩大AGV小车的适用范围。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种舵轮及行走设备，以改善现有的舵轮的体积较大而造成舵轮的安装空间较大的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种舵轮，包括安装座、行走机构和转向机构；所述行走机构可转动地设置于所述安装座；所述转向机构安装于所述安装座，所述转向机构用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵轮，其特征在于，包括：安装座；行走机构，所述行走机构可转动地设置于所述安装座；以及转向机构，所述转向机构安装于所述安装座，所述转向机构用于驱动所述行走机构相对所述安装座绕竖轴线转动；其中，所述转向机构包括从动齿轮、中转齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮的转动轴线、所述中转齿轮的转动轴线和所述主动齿轮的转动轴线均沿竖直方向布置，所述从动齿轮连接于所述行走机构，所述从动齿轮和所述主动齿轮均啮合于所述中转齿轮，所述主动齿轮用于通过所述中转齿轮带动所述从动齿轮转动，以带动所述行走机构绕所述竖轴线转动。2.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，所述主动齿轮位置可调地安装于所述安装座，以调节所述主动齿轮的转动轴线与所述从动齿轮的转动轴线之间的距离；所述中转齿轮位置可调地安装于所述安装座，以使所述中转齿轮啮合于所述主动齿轮和所述从动齿轮。3.根据权利要求2所述的舵轮，其特征在于，所述主动齿轮沿所述从动齿轮的径向位置可调地安装于所述安装座。4.根据权利要求1所述的舵轮，其特征在于，所述从动齿轮和所述主动齿轮沿所述从动齿轮的径向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，刘志高，卢振伟，陈帅，周宇翔，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：