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本申请提供了一种舵轮及行走设备，属于自动化设备领域。其中，舵轮包括安装座、行走机构和转向机构。行走机构可转动地设置于安装座。转向机构安装于安装座，转向机构用于驱动行走机构相对安装座绕竖轴线转动。转向机构包括从动齿轮、中转齿轮和主动齿轮，从动...
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