搬运车制造技术

本实用新型专利技术提出一种搬运车，包括壳体、第一货叉、第二货叉以及第一检测组件，壳体内形成有上下排布的第一腔室和第二腔室；第一货叉设于第一腔室，第一货叉的第一叉臂可从壳体的前方开口伸缩进出第一腔室，并可从壳体的顶部开口升降进出第一腔室，且可在壳体的前方下沉至第二腔室的前方；第二货叉设于第二腔室，第二货叉的第二叉臂可从壳体的前方开口伸缩进出第二腔室；第一检测组件设于第二叉臂的前端，以检测第二叉臂前方物体。本申请的技术方案，可以提高搬运车的运输效率和运输稳定性，且提高搬运车工作安全性。且提高搬运车工作安全性。且提高搬运车工作安全性。

【技术实现步骤摘要】
搬运车


[0001]本技术涉及搬运车
，特别涉及一种搬运车。

技术介绍

[0002]在密集型仓储物流中，为了提高运输效率，在搬运车中设置有上下层叠的两个货叉，以同时搬运两个托板货物，但这种搬运车在使用时便存在上下货叉相互碰撞干涉的风险，影响搬运车的工作安全性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种搬运车，旨在提高搬运车的工作安全性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种搬运车，包括：
[0005]壳体，所述壳体内形成有上下排布的第一腔室和第二腔室；
[0006]第一货叉，所述第一货叉设于所述第一腔室，所述第一货叉的第一叉臂可从所述壳体的前方开口伸缩进出所述第一腔室，并可从所述壳体的顶部开口升降进出所述第一腔室，且可在所述壳体的前方下沉至第二腔室的前方；
[0007]第二货叉，所述第二货叉设于所述第二腔室，所述第二货叉的第二叉臂可从所述壳体的前方开口伸缩进出所述第二腔室；以及
[0008]第一检测组件，所述第一检测组件设于所述第二叉臂的前端，以检测所述第二叉臂前方物体。
[0009]可选地，所述第二叉臂内形成有安装空间，所述第二叉臂的前端面开设有连通所述安装空间的探测口，所述第一检测组件设于所述安装空间中，且所述第一检测组件的检测端朝向所述探测口设置。
[0010]可选地，所述第一叉臂内形成有避让空间，所述第一叉臂的后端面开设有连通所述避让空间的第一避让口，所述第一叉臂下沉至所述第二腔室的前方时，所述第一避让口与所述第二叉臂相对设置。
[0011]可选地，所述第一叉臂包括支撑板和加强板，所述加强板设于所述支撑板的下方且沿所述支撑板周向环绕设置，以与所述支撑板围合形成所述避让空间，所述加强板开设有所述第一避让口，且在远离所述支撑板的一端围合形成第二避让口。
[0012]可选地，所述搬运车还包括第二检测组件，所述第二检测组件设于所述第一叉臂的前端，以检测所述第一叉臂前方物体。
[0013]可选地，所述第一叉臂内形成有容纳空间，所述第一叉臂的前端面开设有连通所述容纳空间的开口，所述第二检测组件设于所述容纳空间中，且所述第二检测组件的检测端朝向所述开口设置。
[0014]可选地，所述搬运车还包括第三检测组件，所述第三检测组件设于所述壳体的前端，以检测所述搬运车前方物体。
[0015]可选地，所述搬运车还包括第四检测组件，所述第四检测组件设于所述壳体的后
端，以检测所述搬运车后方物体。
[0016]可选地，所述第一叉臂包括支撑段和延伸段，所述支撑段沿所述搬运车的前后方向延伸，所述延伸段自所述支撑段的后端向上延伸。
[0017]可选地，所述第二货叉包括并排设置的两个所述第二叉臂，所述第一检测组件设有两个，每一所述第一检测组件设于每一所述第二叉臂的前端。
[0018]本技术的技术方案，在搬运车无需运输货物时，可以将第一货叉和第二货叉分别收纳在第一腔室和第二腔室中，以避免搬运车移动过程中第一货叉和第二货叉与障碍物碰撞，且减少搬运车转向时的转向空间。在搬运车运输货物时，第一货叉从第一腔室中伸出，第一货叉的第一叉臂在升降机构的驱使下上升或下降以达到取货高度，此时，搬运车前移或第一货叉继续伸出，以叉取货物托板，继而升降机构抬升第一叉臂以抬起货物，并回缩且抬升至壳体顶部，将货物放置在壳体顶部位置，而后，当第二货叉的第二叉臂前端设置的第一检测组件检测到第二货叉前方没有障碍物和第一货叉时，将第二叉臂伸出叉取另一货物，如此设置，便可以使得搬运车同时叉取两托板货物，提高搬运效率，第一检测组件的设置，可以有效地避免在第一货叉未回缩抬升时第二货叉就向前伸出，导致第一货叉和第二货叉相互碰撞损毁，还可以通过第一检测组件识别搬运车前方障碍物和货物，起到有效的避障作用。也即，本技术的技术方案，即可以提高搬运车的搬运效率和运输稳定性，也可以提高搬运车工作时的安全性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术搬运车一实施例的结构图；
[0021]图2为图1中搬运车另一视角的结构图；
[0022]图3为图2中A处的放大图；
[0023]图4为图1中搬运车又一视角的结构图；
[0024]图5为本技术搬运车第二货叉伸出准备叉取货物的示意图。
[0025]附图标号说明：
[0026][0027][0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]本技术提出一种搬运车100。
[0034]请参照图1至图3，在本技术搬运车100的一些实施例中，所述搬运车100包括：
[0035]壳体10，所述壳体10内形成有上下排布的第一腔室131和第二腔室132；
[0036]第一货叉20，所述第一货叉20设于所述第一腔室131，所述第一货叉20的第一叉臂22可从所述壳体10的前方开口2215伸缩进出所述第一腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车，其特征在于，包括：壳体，所述壳体内形成有上下排布的第一腔室和第二腔室；第一货叉，所述第一货叉设于所述第一腔室，所述第一货叉的第一叉臂可从所述壳体的前方开口伸缩进出所述第一腔室，并可从所述壳体的顶部开口升降进出所述第一腔室，且可在所述壳体的前方下沉至第二腔室的前方；第二货叉，所述第二货叉设于所述第二腔室，所述第二货叉的第二叉臂可从所述壳体的前方开口伸缩进出所述第二腔室；以及第一检测组件，所述第一检测组件设于所述第二叉臂的前端，以检测所述第二叉臂前方物体。2.如权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述第二叉臂内形成有安装空间，所述第二叉臂的前端面开设有连通所述安装空间的探测口，所述第一检测组件设于所述安装空间中，且所述第一检测组件的检测端朝向所述探测口设置。3.如权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述第一叉臂内形成有避让空间，所述第一叉臂的后端面开设有连通所述避让空间的第一避让口，所述第一叉臂下沉至所述第二腔室的前方时，所述第一避让口与所述第二叉臂相对设置。4.如权利要求3所述的搬运车，其特征在于，所述第一叉臂包括支撑板和加强板，所述加强板设于所述支撑板的下方且沿所述支撑板周向环绕设置，以与所述支撑板围合形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永亮，陈文成，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：