一种具有红外报警功能的智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有红外报警功能的智能小车，包括智能小车本体，所述智能小车本体顶部设置有支撑杆，所述支撑杆内侧滑动连接有伸缩杆；通过设置U型夹座，通过U型夹座外侧的微型马达带动红外测距仪进行上下转动，当红外测距仪转动时会带动轴端转动，在U型夹座的外侧对应红外测距仪的轴端固定连接有第一角度传感器，通过第一角度传感器对红外测距仪的转动角度进行检测，进而可测得红外测距仪的俯仰角度，当红外测距仪测得与被测物的距离后，根据三角函数可计算出红外测距仪与测量点之间的水平距离和竖直距离，以便于根据计算的结果进行报警，提高了红外测距仪的检测范围。提高了红外测距仪的检测范围。提高了红外测距仪的检测范围。

【技术实现步骤摘要】
一种具有红外报警功能的智能小车


[0001]本技术属于智能小车
，具体涉及一种具有红外报警功能的智能小车。

技术介绍

[0002]智能小车作为现代的新专利技术，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途；智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
[0003]目前，智能小车通常依靠红外线进行距离检测，使智能小车根据检测距离具有避障、跟踪、报警等功能，而现有的具有红外报警功能的智能小车利用红外线对障碍物进行检测，红外线碰到障碍物，就会反弹回来，被报警器的探头接收；如果探头监测到，红外线是静止不动的，也就是不断发出红外线又不断反弹的，那么报警器就不会报警；当有会动的物体触犯了这根看不见的红线的时候，探头就会检测到有异常，就会报警；但是智能小车所携带的红外测距仪不便于对角度进行调节，导致智能小车的可探测范围较小，若要增加探测范围还需要增设多个红外测距仪，提高成本，因此提出了一种具有红外报警功能的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有红外报警功能的智能小车，包括智能小车本体(1)，其特征在于：所述智能小车本体(1)顶部设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)内侧滑动连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)顶部固定连接有U型夹座(4)，所述U型夹座(4)内侧转动连接有红外测距仪(5)，所述U型夹座(4)一侧固定连接有微型马达(6)，所述微型马达(6)的输出端与红外测距仪(5)的一端固定连接，所述U型夹座(4)另一侧位于红外测距仪(5)的轴端固定连接有第一角度传感器(7)，所述智能小车本体(1)顶部固定连接有智能控制器(8)和声光报警器(9)，所述红外测距仪(5)、微型马达(6)、第一角度传感器(7)和声光报警器(9)均与智能控制器(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有红外报警功能的智能小车，其特征在于：所述智能小车本体(1)顶部开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内部固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端与支撑杆(2)固定连接，所述智能小车本体(1)顶部位于支撑杆(2)的外侧固定连接有盖板(18)。3.根据权利要求1所述的一种具有红...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延林，黄楠，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：