一种同时装载空满料的卷料运输AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同时装载空满料的卷料运输AGV，所述AGV包括底座，所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元，所述左举升单元包括滑动左YZ移动单元，设置在所述左YZ移动单元上的左满料举升部及左空料举升部，所述右举升单元包括右YZ移动单元，设置在所述右YZ移动单元上的右满料举升部及右空料举升部，所述左满料举升部与所述右满料举升部左右相对设置组成满料举升机构，所述左空料举升部与所述右空料举升部左右相对设置组成空料举升机构。本实用新型专利技术能同时负载空料卷芯及满料卷芯，提高对转塔机台的上料效率。的上料效率。的上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种同时装载空满料的卷料运输AGV


[0001]本技术涉及自动导引运输车(Automated Guided Vehicle简称AGV)
，尤其涉及一种可同时装载空满料的卷料运输AGV。

技术介绍

[0002]AGV广泛运用于仓储物流、加工等行业，其能按照规划路径自动移动。
[0003]现有的卷材、箔材的转运、取料和放料行业，尤其是新能源锂电行业涂布、辊压和分切等前段工序，或类似卷料搬运的行业现场中，主要运用人工液压叉车或叉取式AGV进入转塔机台的区域进行转运、取料和放料。
[0004]人工液压叉车耗费人力，而叉取式AGV一般只设置有一个取料机构，这样当叉取式AGV为转塔机台上料时，需要移动到转塔机台，将转塔机台上的空料卷芯取下来，移动到空料缓存架并将空料卷芯放在空料缓存架上，然后再移动满料缓存架上取下装有卷料的满料卷芯，再移动到转塔机台为转塔机台上料，整个上料过程需要在转塔机台与空料缓存架、满料缓存架之间来回多趟，耗费时间长，上料效率低。
[0005]因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0006]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种同时装载空满料的卷料运输AGV，旨在能同时负载空料卷芯及满料卷芯，提高对转塔机台的上料效率。
[0007]为实现上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0008]本技术提出一种同时装载空满料的卷料运输AGV，包括底座，所述底座的底部设置有行走轮，其中，所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元；
[0009]所述左举升单元包括滑动设置在所述左X移动单元上的左YZ移动单元，设置在所述左YZ移动单元上的左满料举升部及左空料举升部；
[0010]所述右举升单元包括滑动设置在所述右X移动单元上的右YZ移动单元，设置在所述右YZ移动单元上的右满料举升部及右空料举升部；
[0011]所述左满料举升部与所述右满料举升部左右相对设置组成满料举升机构，所述左空料举升部与所述右空料举升部左右相对设置组成空料举升机构。
[0012]其中，所述左满料举升部与所述左空料举升部联动设置，所述右满料举升部与所述右空料举升部联动设置。
[0013]其中，所述左YZ移动单元包括滑动设置所述左X移动单元上的左Z向移动单元，滑动设置在所述左Z向移动单元上的左Y向移动单元，所述左满料举升部及左空料举升部滑动设置在所述左Y向移动单元上；
[0014]所述右YZ移动单元包括滑动设置所述右X移动单元上的右Z向移动单元，滑动设置在所述右Z向移动单元上的右Y向移动单元，所述右满料举升部及右空料举升部滑动设置在
所述右Y向移动单元上。
[0015]其中，所述左满料举升部、左空料举升部、右满料举升部、右空料举升部均包括：
[0016]举升固定座，安装在所述举升固定座上与所述举升固定座弹性抵接的举升移动座，安装在所述举升移动座上的V型叉，设置在所述举升固定座与所述举升移动座之间的压力传感器，所述举升固定座安装在对应的左Y向移动单元或右Y向移动单元上。
[0017]其中，还包括设置在所述底座上的中间座，所述中间座与所述底座之间连接有中间座X位移单元，所述中间座上还设置所述左X移动单元及所述右X移动单元。
[0018]其中，所述左满料举升部、左空料举升部、右满料举升部、右空料举升部均安装有位置传感器组件，所述传感器组件包括镜面反射光电、漫反射光电、视觉传感器、激光测距传感器、对射光电。
[0019]应理解，在本技术范围内中，本技术的上述各技术特征和在下文(如实施方式)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案，限于篇幅，在此不再一一累述。
[0020]本技术的同时装载空满料的卷料运输AGV，通过在AGV上分别设置空料举升机构及满料举升机构，在进入转塔机台的上下料区域后先将空料举升机构与转塔机台定位对接，将转塔机台上的空料卷芯取下放在空料举升机构上，然后将满料举升机构与转塔机台定位对接，使得转塔机台取走放在满料举升机构上装有卷料的满料卷芯，无需像现有技术中需要先将取下的空料卷芯放在空料缓存架上，再去取装有卷料的满料卷芯，本技术的AGV大大提升了卷料运输AGV为转塔机台的上料效率。
附图说明
[0021]图1为本技术卷料运输AGV与转塔机台的结构示意图；
[0022]图2为本技术卷料运输AGV的空满料交换的流程示意图；
[0023]图3为本技术卷料运输AGV的结构示意图；
[0024]图4为图3结构的分解示意图；
[0025]图5为本技术中间座的结构示意图；
[0026]图6为本技术底座的结构示意图；
[0027]图7为本技术左举升单元、右举升单元，中间座的分解示意图；
[0028]图8为本技术右满料举升部、右空料举升部的剖面示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100
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AGV，10
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底座，11
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障碍物传感器，12
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框体，13
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从动轮，14
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舵轮，15
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中间座导轨，20
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左X移动单元，21
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左X移动导轨，30
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右X移动单元，31
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右X移动导轨，40
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左举升单元，50
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右举升单元，60
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左YZ移动单元，70
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左满料举升部，80
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左空料举升部，90
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右YZ移动单元，110
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右满料举升部，120
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右空料举升部，130
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左Z向移动单元，140
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左Y向移动单元，150
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右Z向移动单元，160
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右Y向移动单元，170
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举升固定座，180
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举升移动座，181
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导轴，190
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V型叉，200
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转塔机台，201
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气涨轴，202
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定位标识物，210
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压力传感器，220
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中间座，230
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中间座X位移单元，250
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镜面反射光电，260
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漫反射光电，270
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视觉传感器，280
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激光测距传感器，290
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对射光电，300
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满料举升机构，400
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空料举升机构，500
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同时装载空满料的卷料运输AGV，包括底座，所述底座的底部设置有行走轮，其特征在于，所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元；所述左举升单元包括滑动设置在所述左X移动单元上的左YZ移动单元，设置在所述左YZ移动单元上的左满料举升部及左空料举升部；所述右举升单元包括滑动设置在所述右X移动单元上的右YZ移动单元，设置在所述右YZ移动单元上的右满料举升部及右空料举升部；所述左满料举升部与所述右满料举升部左右相对设置组成满料举升机构，所述左空料举升部与所述右空料举升部左右相对设置组成空料举升机构。2.根据权利要求1所述的卷料运输AGV，其特征在于，所述左满料举升部与所述左空料举升部联动设置，所述右满料举升部与所述右空料举升部联动设置。3.根据权利要求2所述的卷料运输AGV，其特征在于，所述左YZ移动单元包括滑动设置所述左X移动单元上的左Z向移动单元，滑动设置在所述左Z向移动单元上的左Y向移动单元，所述左满料举升部及左空料举升部滑动设置在所述左Y向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李特，郭建红，
申请(专利权)人：苏州佳顺智能机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：