本发明公开了一种多角度焊接机器人，涉及焊接技术领域。本发明设置的夹持组件，只需要控制夹持电机输出轴的转动，使夹持电机的输出轴直接带动夹持滑动头运动，可快速让被焊接零件快速的固定在夹持盘上；焊接组件可以让被焊接零件多角度调节，实现任意角度...

本发明公开了一种机器人的智能定位抓取系统，涉及夹持定位技术领域。本发明设置的定位组件，可以根据不同的盒体的大小进行适应性调节，保证识别定位的准确性，同时还提升了整体的适用范围；通过定位组件和旋转组件的配合，可以根据不同的光线传感器接收到...

本实用新型涉及复合机器人，包括复合机器人本体，复合机器人本体机械手臂的一端设置有防护罩

本实用新型涉及一种无线充电的复合机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有机械臂，所述AGV小车的顶部装设有防护结构，所述防护结构的内部装设有载物机构；所述防护结构包括支撑座，所述支撑座固定...

本实用新型涉及一种无线充电的复合机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有机械臂，所述AGV小车的顶部装设有防护结构，所述防护结构的内部装设有载物机构；所述防护结构包括支撑座，所述支撑座固定...

本实用新型公开了一种新能源无线充电机器人，包括移动小车及设置在地面上的无线充电发射端，所述移动小车上设有机械臂，所述机械臂的末端设有充电头和3D视觉相机，所述移动小车底部设有与充电头电连接的无线充电接收端；所述移动小车上还设有激光导航仪...

本实用新型公开了一种机器人喷砂系统，包括机架和喷砂机器人，所述喷砂机器人位于所述机架上或所述机架一侧；所述机架上设有呈“T”形结构的喷砂平台，所述喷砂平台上具有喷砂端和上料端，所述喷砂端位于喷砂机器人一侧；以及旋转机构，所述旋转机构包括...

本发明公开了一种复合式智能机器人，包括：AGV运动车体、搬运机械臂、万向轮组、行进控制组件和转向控制组件、以及用于控制AGV运动车体运动的AGV智能引导控制系统以及用于驱动控制搬运机械臂的多轴数控系统，搬运机械臂固定安装于AGV运动车体...

本实用新型公开了一种用于机器人手臂的光源，包括第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴和光源组件，所述支第一旋转轴内设置有第二旋转轴，所述第二旋转轴内设置有第三旋转轴，所述第一旋转轴上设置有第一连接环，所述第二旋转轴上设置有第二连接环，所述第...

本实用新型公开了一种用于芯片表面检测的光源，包括光源本体、漫射板、照射通道、LED灯条和分光镜组件，所述光源本体的右侧设置有LED灯条，所述LED灯条的左侧设置有漫射板，所述漫射板的左侧设置有分光镜组件，所述分光镜组件包括上底板、下低板...

本实用新型公开了一种用于圆柱形产品外观检测的COMS相机装置，包括支架、固定架和传输轨道，所述支架的内侧设置有固定架，所述固定架内设置有COMS相机组件，所述COMS相机组件的内侧设置有CMOS摄像头，所述传输轨道连接有检测台，所述检测...

本实用新型公开了一种五轴冲压机器人设备，包括设备外壳、齿轮盘、安装块、定位板和限位块，所述设备外壳的内侧安装有冲压模组，所述齿轮盘焊接在中间转轴和内螺纹轴的外侧，且齿轮盘的外部安装有链条，所述安装块活动安装在设备外壳的上端内部，所述二级...

本实用新型公开了一种冲压机器人自动夹料周转装置，包括自动夹料周转装置本体、转动盘、吸盘、步进电机和控制盒，所述自动夹料周转装置本体的后侧设置有冲压装置，且自动夹料周转装置本体的两侧分别对应设置有物料架，所述自动夹料周转装置本体的上部设置...

本实用新型公开了一种半封闭式智能取件机械人设备，包括底座和控制面板，所述底座的上方焊接连接有安装板，且安装板的上方安装有机械人本体，所述机械人本体的外侧设置有第一防护板，且第一防护板的内壁上开设有凹槽，并且第一防护板的底端与安装板相连接...

本实用新型公开了一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手设备，包括过放置平台、固定杆、取装置、伺服电机、支撑杆和动板，所述放置平台的左侧表面螺栓固定有承物台，且放置平台的右侧表面螺栓固定有冲压台，并且放置平台的内侧中部开设有容纳槽，所述滑...

本实用新型公开了一种冲压机器人到位报警装置，包括冲压机器人机械臂、翻转机械手、报警灯和冲压工件，所述冲压机器人机械臂的外端活动连接有角度调节机械手，且角度调节机械手上方的外侧固定安装有安装架，所述翻转机械手活动连接在角度调节机械手的上侧...

本实用新型公开了一种新能源电机转子冲压机械手装置，包括固定箱、伺服电机和夹块，所述固定箱的外侧固定安装有鼓风机，且鼓风机的下端固定安装在支撑块的上端，所述鼓风机的外侧固定连接有输气管，所述固定箱的内侧固定连接有伺服电机，所述螺纹杆的下端...

本实用新型公开了一种三次元冲压机器人，包括机座、电动伸缩杆、夹座和下模，所述机座的上方设置有冲床，所述X轴导轨的上方轨道连接有Y轴导轨，所述夹座的外侧轴连接有半齿轮，且半齿轮的外侧设置有夹杆，并且夹座的内部开设有暗槽，所述暗槽的内侧设置...

本实用新型公开了一种机器人多工位冲压装置，包括底座、下模具、上模具和传送带，所述底座下表面安装有柱腿，且底座上表面中间安装有下安装台，并且底座上表面两边安装有支柱，所述下安装台上表面安装有下模具，且下安装台开设有出料口，并且出料口内安装...

本实用新型公开了一种带有机器人搬运装置，包括底盘、主伸缩杆、导柱、滑块和摇臂，所述底盘下表面安装有伺服电机，且伺服电机外侧连接有车轮，并且底盘上表面安装有支柱和支板，所述支柱上端连接有托盘，所述支板上端连接有主伸缩杆，且主伸缩杆左端连接...