一种多角度焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多角度焊接机器人，涉及焊接技术领域。本发明专利技术设置的夹持组件，只需要控制夹持电机输出轴的转动，使夹持电机的输出轴直接带动夹持滑动头运动，可快速让被焊接零件快速的固定在夹持盘上；焊接组件可以让被焊接零件多角度调节，实现任意角度的焊接，从而可以应对更加复杂的焊接缝隙；可以在夹持滑动头上安装固定对应形状的夹具，来夹持所需形状的零件，从而可以焊接更多形状的零件，扩大焊接的适用范围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接，具体为一种多角度焊接机器人。

技术介绍

1、目前的焊接设备，焊接结果主要受焊接电流、电压、速度及干伸长度等焊接参数的影响。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数恒定，人为影响比较小。但是在面对各种复杂焊接缝隙的时候，传统的焊接机器人无法胜任。

2、因此现有技术，公告号为cn210524238u的技术专利，公开了一种多角度焊接机器人，该机器人可以实现扩大焊接工作区域、实现焊接单元在水平方向的角度的调节、实现提供更多的焊接角度，但是安装焊接零部件的过程时间较长，从而影响整体的焊接效率。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的缺陷，本专利技术提供如下技术方案：一种多角度焊接机器人，包括遮光罩，所述遮光罩内设置有调节焊接组件，所述调节焊接组件包括底座，底座上固定安装有弧形调节电机支架，弧形调节电机支架上转动安装有焊接头弧形架，焊接头弧形架上固定安装有焊接头，所述底座上固定安装有三个高度调节电缸，三个高度调节电缸的伸缩杆端部固定安装有微调台，微调台上活动安装有支撑半球，支撑半球上固定安装有摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多角度焊接机器人，包括遮光罩（3），其特征在于：所述遮光罩（3）内设置有调节焊接组件，所述调节焊接组件包括底座（101），底座（101）上固定安装有弧形调节电机支架（103），弧形调节电机支架（103）上转动安装有焊接头弧形架（106），焊接头弧形架（106）上固定安装有焊接头（107），所述底座（101）上固定安装有三个高度调节电缸（102），三个高度调节电缸（102）的伸缩杆端部固定安装有微调台（108），微调台（108）上活动安装有支撑半球（114），支撑半球（114）上固定安装有摆动调节台（113），摆动调节台（113）上配设有夹持组件；

2.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.一种多角度焊接机器人，包括遮光罩（3），其特征在于：所述遮光罩（3）内设置有调节焊接组件，所述调节焊接组件包括底座（101），底座（101）上固定安装有弧形调节电机支架（103），弧形调节电机支架（103）上转动安装有焊接头弧形架（106），焊接头弧形架（106）上固定安装有焊接头（107），所述底座（101）上固定安装有三个高度调节电缸（102），三个高度调节电缸（102）的伸缩杆端部固定安装有微调台（108），微调台（108）上活动安装有支撑半球（114），支撑半球（114）上固定安装有摆动调节台（113），摆动调节台（113）上配设有夹持组件；

2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述弧形调节电机支架（103）上还转动安装有与焊接头弧形架（106）相啮合的弧形调节齿轮（105），弧形调节电机支架（103）上固定安装有用于驱动弧形调节齿轮（105）转动的弧形调节电机（104）。

3.根据权利要求2所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述微调台（108）的下表面固定安装有三个微调电机（109），三个微调电机（109）的输出轴上固定安装有微调卷线轴（110）。

4.根据权利要求3所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：每个所述微调卷线轴（110）上均缠绕有微调绳索（112），所述微调台（108）上转动安装有与微调电机（109）相同数量的转向辊（111），转向辊（111）与微调绳索（112）滚动配合。

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【专利技术属性】
技术研发人员：贺胜兰，陈明，滑婷婷，
申请(专利权)人：苏州华明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：