【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，具体为一种多角度焊接机器人。
技术介绍
1、目前的焊接设备，焊接结果主要受焊接电流、电压、速度及干伸长度等焊接参数的影响。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数恒定，人为影响比较小。但是在面对各种复杂焊接缝隙的时候，传统的焊接机器人无法胜任。
2、因此现有技术，公告号为cn210524238u的技术专利，公开了一种多角度焊接机器人，该机器人可以实现扩大焊接工作区域、实现焊接单元在水平方向的角度的调节、实现提供更多的焊接角度，但是安装焊接零部件的过程时间较长，从而影响整体的焊接效率。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的缺陷，本专利技术提供如下技术方案：一种多角度焊接机器人，包括遮光罩，所述遮光罩内设置有调节焊接组件，所述调节焊接组件包括底座，底座上固定安装有弧形调节电机支架，弧形调节电机支架上转动安装有焊接头弧形架，焊接头弧形架上固定安装有焊接头，所述底座上固定安装有三个高度调节电缸，三个高度调节电缸的伸缩杆端部固定安装有微调台，微调台上活动安装有支撑半球，支撑半球上固定安装有摆动调节台，摆动调节台上配设有夹持组件；所述夹持组件包括限制罩，限制罩转动安装在摆动调节台上，限制罩上固定安装有夹持电机，限制罩内转动安装有限制转动盘，限制转动盘上开设有限制块滑动槽，限制块滑动槽内滑动安装有限制块，限制块滑动槽内还固定安装有与限制块磁力配合的排斥磁体，排斥磁体上滑动安装有与限制块相固定的解锁滑动杆，解锁滑动杆上固定安装有解锁销，所述限制罩内转动安装有解锁盘，解锁盘
2、优选地，所述弧形调节电机支架上还转动安装有与焊接头弧形架相啮合的弧形调节齿轮，弧形调节电机支架上固定安装有用于驱动弧形调节齿轮转动的弧形调节电机。
3、优选地，所述微调台的下表面固定安装有三个微调电机，三个微调电机的输出轴上固定安装有微调卷线轴（微调电机与微调卷线轴之间设置有蜗轮蜗杆机构，用于防止微调绳索拉动微调卷线轴转动）。
4、优选地，每个所述微调卷线轴上均缠绕有微调绳索，所述微调台上转动安装有与微调电机相同数量的转向辊，转向辊与微调绳索滚动配合。
5、优选地，所述摆动调节台上设置有三个分支，三个分支与三个微调绳索的一端相连接，用于拉动摆动调节台摆动。
6、优选地，所述限制罩内还转动安装有覆盖板，覆盖板与限制转动盘固定连接，所述限制块与限制罩的内壁挤压卡接配合（限制块上设置有凸条纹，限制罩的内壁上设置有与凸条纹卡接配合的凹条纹，凸条纹和凹条纹与限制罩的轴线平行）。
7、优选地，所述限制罩上固定安装有支撑圆盘，支撑圆盘上转动安装有夹持转盘，夹持转盘与限制转动盘固定连接，所述支撑圆盘上固定安装有夹持盘。
8、优选地，所述夹持盘上开设有三个夹持滑轨，每个夹持滑轨内均滑动设置有夹持滑动头，三个夹持滑动头与夹持转盘通过三个夹持连杆活动连接。
9、优选地，所述摆动调节台上固定安装有旋转调节电缸，旋转调节电缸的伸缩杆端部固定安装有旋转齿条，旋转齿条滑动安装在摆动调节台上，所述限制罩上固定安装有旋转齿环，旋转齿环与旋转齿条啮合传动。
10、本专利技术与现有技术相比具备以下有益效果：（1）本专利技术设置的夹持组件，只需要控制夹持电机输出轴的转动，使夹持电机的输出轴直接带动夹持滑动头运动，可快速让被焊接零件快速的固定在夹持盘上；（2）本专利技术的焊接组件可以让被焊接零件多角度调节，实现任意角度的焊接，从而可以应对更加复杂的焊接缝隙；（3）本专利技术可以在夹持滑动头上安装固定对应形状的夹具，来夹持所需形状的零件，从而可以焊接更多形状的零件，扩大焊接的适用范围。
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1.一种多角度焊接机器人，包括遮光罩（3），其特征在于：所述遮光罩（3）内设置有调节焊接组件，所述调节焊接组件包括底座（101），底座（101）上固定安装有弧形调节电机支架（103），弧形调节电机支架（103）上转动安装有焊接头弧形架（106），焊接头弧形架（106）上固定安装有焊接头（107），所述底座（101）上固定安装有三个高度调节电缸（102），三个高度调节电缸（102）的伸缩杆端部固定安装有微调台（108），微调台（108）上活动安装有支撑半球（114），支撑半球（114）上固定安装有摆动调节台（113），摆动调节台（113）上配设有夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述弧形调节电机支架（103）上还转动安装有与焊接头弧形架（106）相啮合的弧形调节齿轮（105），弧形调节电机支架（103）上固定安装有用于驱动弧形调节齿轮（105）转动的弧形调节电机（104）。
3.根据权利要求2所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述微调台（108）的下表面固定安装有三个微调电机（109），三个微调电机（109）的输出轴
4.根据权利要求3所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：每个所述微调卷线轴（110）上均缠绕有微调绳索（112），所述微调台（108）上转动安装有与微调电机（109）相同数量的转向辊（111），转向辊（111）与微调绳索（112）滚动配合。
5.根据权利要求4所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述摆动调节台（113）上设置有三个分支，三个分支与三个微调绳索（112）的一端相连接，用于拉动摆动调节台（113）摆动。
6.根据权利要求5所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述限制罩（201）内还转动安装有覆盖板（206），覆盖板（206）与限制转动盘（207）固定连接，所述限制块（208）与限制罩（201）的内壁挤压卡接配合。
7.根据权利要求6所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述限制罩（201）上固定安装有支撑圆盘（213），支撑圆盘（213）上转动安装有夹持转盘（214），夹持转盘（214）与限制转动盘（207）固定连接，所述支撑圆盘（213）上固定安装有夹持盘（217）。
8.根据权利要求7所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述夹持盘（217）上开设有三个夹持滑轨（2171），每个夹持滑轨（2171）内均滑动设置有夹持滑动头（216），三个夹持滑动头（216）与夹持转盘（214）通过三个夹持连杆（215）活动连接。
9.根据权利要求8所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述摆动调节台（113）上固定安装有旋转调节电缸（204），旋转调节电缸（204）的伸缩杆端部固定安装有旋转齿条（203），旋转齿条（203）滑动安装在摆动调节台（113）上，所述限制罩（201）上固定安装有旋转齿环（202），旋转齿环（202）与旋转齿条（203）啮合传动。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度焊接机器人，包括遮光罩（3），其特征在于：所述遮光罩（3）内设置有调节焊接组件，所述调节焊接组件包括底座（101），底座（101）上固定安装有弧形调节电机支架（103），弧形调节电机支架（103）上转动安装有焊接头弧形架（106），焊接头弧形架（106）上固定安装有焊接头（107），所述底座（101）上固定安装有三个高度调节电缸（102），三个高度调节电缸（102）的伸缩杆端部固定安装有微调台（108），微调台（108）上活动安装有支撑半球（114），支撑半球（114）上固定安装有摆动调节台（113），摆动调节台（113）上配设有夹持组件；
2.根据权利要求1所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述弧形调节电机支架（103）上还转动安装有与焊接头弧形架（106）相啮合的弧形调节齿轮（105），弧形调节电机支架（103）上固定安装有用于驱动弧形调节齿轮（105）转动的弧形调节电机（104）。
3.根据权利要求2所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：所述微调台（108）的下表面固定安装有三个微调电机（109），三个微调电机（109）的输出轴上固定安装有微调卷线轴（110）。
4.根据权利要求3所述的一种多角度焊接机器人，其特征在于：每个所述微调卷线轴（110）上均缠绕有微调绳索（112），所述微调台（108）上转动安装有与微调电机（109）相同数量的转向辊（111），转向辊（111）与微调绳索（112）滚动配合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：贺胜兰，陈明，滑婷婷，
申请(专利权)人：苏州华明智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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