复合机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及复合机器人，包括复合机器人本体，复合机器人本体机械手臂的一端设置有防护罩

【技术实现步骤摘要】
复合机器人


[0001]本技术涉及复合机器人
，具体为复合机器人
。

技术介绍

[0002]近年来，协作机器人和移动机器人发展迅猛，增速远超传统工业机器人
。
而在这两种机器人迅速发展的同时，也擦出了不一样的火花
——
复合移动机器人
。
而复合移动机器人一般是由机械臂
、
移动平台
、
视觉与末端执行器等组成，旨在令机械臂不再受作业地点的限制，触及更多更广的范围，以满足客户日益增长的柔性化需求
。
[0003]现有复合机器人在进行焊接或是雕刻作业时，周围会产生粉尘或是烟气，导致工作人员周围环境受到影响，尤其是在焊接作业时，焊接所产生的烟气使得工作人员需要长时间佩戴口罩很不舒服，且在观察时烟气会导致机械手臂上自带的监控探头拍摄的画面不够清楚，不能对焊接情况及时作出调整
。
故而提出一种复合机器人来解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了复合机器人，具备焊接或是雕刻作业时，可将烟气或是灰尘收集起来，进行过滤处理，保证在观察焊接雕刻作业时，可以清楚看清工作的情况等优点，解决了现有复合机器人在焊接作业时，机械手臂并未设置吸尘结构，导致焊接作业时拍摄的画质不够情况，影响了工作情况及时改进的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：复合机器人，包括复合机器人本体，所述复合机器人本体机械手臂的一端设置有防护罩，所述防护罩的左侧固定连接有数量为两个的安装块，两个所述安装块的内部均活动连接有第一活动杆，两个所述第一活动杆的外表面均固定连接有第一弹簧，两个所述第一活动杆的相对一端均固定连接有卡接块，所述防护罩的内部固定连接有吸尘板，所述吸尘板的底部固定连接有连接软管，所述复合机器人本体机械手臂的一端的外表面固定连接有防护箱，所述防护箱的内部设置有抽吸机本体，所述抽吸机本体的底部固定连接有喷射板，所述防护箱的左侧固定连接有清洗水箱，所述防护箱的内部固定连接有数量为两个的安装板，两个所述安装板的顶部滑动连接有同一过滤网板，所述防护箱的右侧固定连接有套筒，所述套筒的内部活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆的外表面固定连接有滑动块，所述滑动块的右侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与套筒的内壁固定连接
。
[0006]进一步，所述复合机器人本体机械手臂的一端设置有焊接头，所述防护罩的内部开设有连接通孔，所述防护罩通过连接通孔位于焊接头的外表面
。
[0007]进一步，两个所述安装块的内部均开设有第一活动杆孔，两个所述第一活动杆均通过第一活动杆孔与两个安装块的活动连接
。
[0008]进一步，两个所述第一活动杆相离一端均固定连接有拉环，所述复合机器人本体机械手臂的一端开设有卡接块槽，两个所述卡接块均通过卡接块槽位于机械手臂的一端的内部
。
[0009]进一步，所述吸尘板的形状为环形罩，所述连接软管输出端与抽吸机本体的输入端固定连接，所述喷射板的内部开设有若干个喷射嘴
。
[0010]进一步，所述清洗水箱的右侧设置有出水口，所述出水口延伸至防护箱的内部，两个所述安装板的内部开设有放置槽，所述过滤网板的左右两侧通过放置槽位于两个安装板的内部，两个所述安装板的底部设置有同一接收箱
。
[0011]进一步，所述防护箱的正面开设有取出槽，所述过滤网板通过取出槽延伸防护箱的外面，所述套筒的内部开设有第二活动柱孔，所述第二活动杆通过第二活动柱孔在套筒的内部滑动
。
[0012]进一步，所述套筒的内部开设有滑动块槽，所述滑动块通过滑动块槽在套筒的内部滑动，所述滑动块的左侧固定连接有卡接柱，所述过滤网板通过卡接柱限位在防护箱的内部
。
[0013]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0014]1、
该复合机器人，当复合机器人本体机械手臂的一端的焊接头在焊接时，将防护罩通过两个安装块内部活动连接的两个第一活动杆转动九十度经由卡接块卡接带机械手臂的内部，从而达到对防护罩的固定；然后启动防护箱内部的抽吸机本体，将焊接产生的烟气通过吸尘板抽吸进来，经由连接软管传送到喷射板的内部，喷射板则将烟气喷射到过滤网板的顶部，此时启动水泵本体将清洗水箱内部的水通过出水口喷洒向过滤网板的顶部，对抽吸进来的烟气进行过滤净化，最后经由底部的接收箱排出即可，保证在焊接工作时，机械手臂上自带的监控探头可以拍摄到清楚的画面即可
。
[0015]2、
该复合机器人，通过在防护罩的左侧设置两个安装块与两个第一活动杆，使得防护罩在使用一段时间后将两个第一活动杆通过旋转九十度后，将防护罩取下来对其内壁进行清理
。
通过在两个安装板的内部开设放置槽，使得过滤网板在安装时可以快速安装到位，并使用一段时间后
,
通过拉动第二活动杆，带动插销杆脱离过滤网板的内部，将过滤网板拆卸下来进行清理更换，保证在后续净化烟气的效果依旧
。
附图说明
[0016]图1为本技术结构主视图；
[0017]图2为本技术结构
A
处局部放大图；
[0018]图3为本技术结构
B
处局部放大图
。
[0019]图中：1复合机器人本体
、2
防护罩
、3
安装块
、4
第一活动杆
、5
第一弹簧
、6
卡接块
、7
吸尘板
、8
连接软管
、9
抽吸机本体
、10
喷射板
、11
防护箱
、12
清洗水箱
、13
安装板
、14
过滤网板
、15
套筒
、16
第二活动杆
、17
滑动块
、18
第二弹簧
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0021]实施例一：请参阅图1‑3，本实施例中的复合机器人，包括复合机器人本体1，复合
机器人本体1机械手臂的一端设置有防护罩2，复合机器人本体1机械手臂的一端设置有焊接头，防护罩2的内部开设有连接通孔，防护罩2通过连接通孔位于焊接头的外表面
。
[0022]防护罩2的左侧固定连接有数量为两个的安装块3，两个安装块3的内部均活动连接有第一活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
复合机器人，包括复合机器人本体（1），其特征在于：所述复合机器人本体（1）机械手臂的一端设置有防护罩（2），所述防护罩（2）的左侧固定连接有数量为两个的安装块（3），两个所述安装块（3）的内部均活动连接有第一活动杆（4），两个所述第一活动杆（4）的外表面均固定连接有第一弹簧（5），两个所述第一活动杆（4）的相对一端均固定连接有卡接块（6），所述防护罩（2）的内部固定连接有吸尘板（7），所述吸尘板（7）的底部固定连接有连接软管（8），所述复合机器人本体（1）机械手臂的一端的外表面固定连接有防护箱（
11
），所述防护箱（
11
）的内部设置有抽吸机本体（9），所述抽吸机本体（9）的底部固定连接有喷射板（
10
），所述防护箱（
11
）的左侧固定连接有清洗水箱（
12
），所述防护箱（
11
）的内部固定连接有数量为两个的安装板（
13
），两个所述安装板（
13
）的顶部滑动连接有同一过滤网板（
14
），所述防护箱（
11
）的右侧固定连接有套筒（
15
），所述套筒（
15
）的内部活动连接有第二活动杆（
16
），所述第二活动杆（
16
）的外表面固定连接有滑动块（
17
），所述滑动块（
17
）的右侧固定连接有第二弹簧（
18
），所述第二弹簧（
18
）与套筒（
15
）的内壁固定连接
。2.
根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于：所述复合机器人本体（1）机械手臂的一端设置有焊接头，所述防护罩（2）的内部开设有连接通孔，所述防护罩（2）通过连接通孔位于焊接头的外表面
。3.
根据权利要求1所述的复合机器人，其特征在于：两个所述安装块（3）的内部均开设有第一活动杆孔，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，陈大顺，滑婷婷，李新贵，
申请(专利权)人：苏州华明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：