一种无线充电的复合机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无线充电的复合机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有机械臂，所述AGV小车的顶部装设有防护结构，所述防护结构的内部装设有载物机构；所述防护结构包括支撑座，所述支撑座固定安装在AGV小车的顶部。该无线充电的复合机器人，通过设置防护结构，当机械臂抓起货物放在载物台顶部后，压力传感器受到的压力超过压力传感器设定的压力值后，压力传感器传递信息给控制面板，从而使控制面板控制电机带动主动锥形齿轮转动，从而使从动锥形齿轮旋转带动螺纹杆旋转，便可带动防护板向上移动，从而使防护板把放在载物台上的货物防护住，从而防止AGV小车在移动时货物容易滑落。容易滑落。容易滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种无线充电的复合机器人


[0001]本技术涉及复合机器人
，具体为一种无线充电的复合机器人。

技术介绍

[0002]复合型移动机器人是指机器人的应用领域广泛、机器人的功能完备、可操作性强的机器人。
[0003]现有的复合型机器人的载物平台，多为敞开式的平台，在机器人移动运输过程中，路面稍有不平很容易导致放置在平台上的货物跌落，而在移动机器人的载物平台上加上护栏，又会使得机器人装卸货物不便，故而提出一种无线充电的复合机器人。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无线充电的复合机器人，具备防护等优点，解决了机器人在运输货物过程中受到颠簸货物容易滑落的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无线充电的复合机器人，包括AGV小车，所述AGV小车的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有机械臂，所述AGV小车的顶部装设有防护结构，所述防护结构的内部装设有载物机构。
[0006]所述防护结构包括支撑座，所述支撑座固定安装在AGV小车的顶部，所述支撑座的左侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电机，所述电机的输出端上固定连接有转轴，所述转轴的外部固定安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的左侧啮合有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的内部固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有移动块，所述移动块右侧的内部滑动连接有滑杆，所述移动块的左侧固定安装有防护板。
[0007]所述载物机构包括载物台，所述载物台的底部固定安装有压力传感器，所述支撑座的顶部开设有凹槽，所述压力传感器固定安装在凹槽的内底壁。
[0008]进一步，所述螺纹杆的两端转动连接在安装槽的内壁上，所述滑杆固定安装在安装槽的内部。
[0009]进一步，所述移动块内部的右侧开设有滑孔，所述滑孔与滑杆相匹配。
[0010]进一步，所述移动块内部的左侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆螺纹连接。
[0011]进一步，所述防护板为U形板，所述防护板的内右侧壁上固定安装有滑块，所述支撑座的右侧开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部。
[0012]进一步，所述AGV小车的正面安装有控制面板，所述控制面板和压力传感器均与电机电连接。
[0013]进一步，所述防护板位于支撑座的外部，所述安装座位于支撑座的后方。
[0014]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0015]该无线充电的复合机器人，通过设置防护结构，当机械臂抓起货物放在载物台顶部后，压力传感器受到的压力超过压力传感器设定的压力值后，压力传感器传递信息给控制面板，从而使控制面板控制电机带动主动锥形齿轮转动，从而使从动锥形齿轮旋转带动
螺纹杆旋转，便可使移动块向上移动，便可带动防护板向上移动，从而使防护板把放在载物台上的货物防护住，从而防止AGV小车在移动时货物容易滑落。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术结构图1中A处的结构放大图；
[0018]图3为本技术结构防护板的正视图；
[0019]图4为本技术结构防护板的俯视图。
[0020]图中：1、机械臂；2、安装座；3、载物台；4、AGV小车；5、凹槽，6、支撑座；7、螺纹杆；8、防护板；9、滑杆；10、移动块；11、从动锥形齿轮；12、主动锥形齿轮；13、电机；14、压力传感器；15、控制面板(15)。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例一：请参阅图1
‑
3，本实施例中的一种无线充电的复合机器人，包括AGV小车4，AGV小车4的顶部固定安装有安装座2，安装座2的顶部固定安装有机械臂1，AGV小车4的顶部装设有防护结构，防护结构的内部装设有载物机构。
[0023]防护结构包括支撑座6，支撑座6固定安装在AGV小车4的顶部，支撑座6的左侧开设有安装槽，安装槽的内部固定安装有电机13，电机13的输出端上固定连接有转轴，转轴的外部固定安装有主动锥形齿轮12，主动锥形齿轮12的左侧啮合有从动锥形齿轮11，从动锥形齿轮11的内部固定安装有螺纹杆7，螺纹杆7的外部螺纹连接有移动块10，移动块10右侧的内部滑动连接有滑杆9，移动块10的左侧固定安装有防护板8，AGV小车4的正面安装有控制面板15，控制面板15和压力传感器14均与电机13电连接。
[0024]本实施例中的，移动块10内部的右侧开设有滑孔，滑孔与滑杆9相匹配，移动块10内部的左侧开设有螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆7螺纹连接，螺纹杆7的两端转动连接在安装槽的内壁上，滑杆9固定安装在安装槽的内部。
[0025]需要说明的是，电机13为伺服电机，通过电机13正反转动，从而便可使螺纹杆7顺时针或逆时针旋转，从而便可带动防护板8向上或向下移动，同时当载物台3上的货物取下后，再通过压力传感器14传递信息给控制面板15，从而控制防护板8下降。
[0026]实施例二：请参阅图1，通过在实施例一的基础上设置，载物机构包括载物台3，载物台3的底部固定安装有压力传感器14，支撑座6的顶部开设有凹槽5，压力传感器14固定安装在凹槽5的内底壁，防护板8位于支撑座6的外部，安装座2位于支撑座6的后方。
[0027]需要说明的是，AGV小车4指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，AGV小车4无线充电通过AGV控制器发送此充电站的地址站号编码给该AGV电池的BMS，BMS通过无线通讯模块建立与充电站之间的无线通讯连接，当连接成功后，电池BMS和此台充电站
之间实现数据交换，完成基于电池特性和环境特性的快速充电管理和智能充电管理。
[0028]本实施例中的，防护板8为U形板，防护板8的内右侧壁上固定安装有滑块，支撑座6的右侧开设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽的内部。
[0029]需要说明的是，通过滑块滑动连接在滑槽的内部，从而使防护板8移动的更平稳。
[0030]上述实施例的工作原理为：在使用时，当机械臂1抓起货物放在载物台3顶部后，压力传感器14受到的压力超过压力传感器14设定的压力值后，压力传感器14传递信息给控制面板15，从而使控制面板15控制电机13带动转轴转动，从而使主动锥形齿轮12转动，从而使从动锥形齿轮11旋转带动螺纹杆7旋转，在滑杆9和移动块10滑动连接的限定作用下，便可使移动块10向上移动，从而带动防护板8向上移动，并使滑块在滑槽内滑动，从而使防护板8把放在载物台3上的货物防护住，便可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线充电的复合机器人，包括AGV小车(4)，其特征在于：所述AGV小车(4)的顶部固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部固定安装有机械臂(1)，所述AGV小车(4)的顶部装设有防护结构，所述防护结构的内部装设有载物机构；所述防护结构包括支撑座(6)，所述支撑座(6)固定安装在AGV小车(4)的顶部，所述支撑座(6)的左侧开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端上固定连接有转轴，所述转轴的外部固定安装有主动锥形齿轮(12)，所述主动锥形齿轮(12)的左侧啮合有从动锥形齿轮(11)，所述从动锥形齿轮(11)的内部固定安装有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的外部螺纹连接有移动块(10)，所述移动块(10)右侧的内部滑动连接有滑杆(9)，所述移动块(10)的左侧固定安装有防护板(8)；所述载物机构包括载物台(3)，所述载物台(3)的底部固定安装有压力传感器(14)，所述支撑座(6)的顶部开设有凹槽(5)，所述压力传感器(14)固定安装在凹槽(5)的内底壁。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，陈大顺，滑婷婷，李新贵，
申请(专利权)人：苏州华明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：