下载一种多角度焊接机器人的技术资料

文档序号:40675927

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本发明公开了一种多角度焊接机器人,涉及焊接技术领域。本发明设置的夹持组件,只需要控制夹持电机输出轴的转动,使夹持电机的输出轴直接带动夹持滑动头运动,可快速让被焊接零件快速的固定在夹持盘上;焊接组件可以让被焊接零件多角度调节,实现任意角度的焊...
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