本实用新型公开了一种纸袋智能化移栽码垛流水线，涉及纸袋码垛技术领域，包括流水线、立柱和放置板，所述流水线的上端中部固定安装四个立柱，四个所述立柱的顶端固定连接有顶板，所述顶板的中部表面开设有有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有伸缩气缸，所述...

本实用新型公开了一种三维机器人3D无序抓取上下料装置，涉及上下料设备技术领域，包括工作台，所述工作台上表面固定连接有支撑板，所述支撑板右侧表面固定连接辅助杆，所述辅助杆右端转动连接有转动杆，所述转动杆的下端通过轴承转动连接在工作台的上表...

本实用新型公开了一种机械臂吸取治具，涉及治具领域，包括工作台，所述工作台的底部四角固定连接有基座，所述工作台的内部转动连接有四个传动轴，四个所述传动轴传动连接有两个传送带，所述工作台的两侧焊接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的顶部均与框架的...

本实用新型公开了一种带有智能力控的六轴抓取机械臂，涉及机械臂设备技术领域，包括底座，所述底座上表面固定连接有支撑件，所述支撑件内部设置有旋转电机一和转动杆，所述旋转电机一固定连接在底座上表面，所述转动杆通过轴承转动连接在底座的上表面，所...

本实用新型公开了一种PCB板自动上下料装置，涉及PCB板材领域包括上料台，所述上料台底部固定连接有五个基座，所述上料台的上表面左侧焊接有支柱，所述支柱的顶部通过螺栓固定连接有伺服电机，所述支柱的正面固定连接有机壳，所述伺服电机位于机壳内...

本实用新型公开了一种PCB板自动组装机器人工作站，涉及PCB板组装领域，包括：机架，所述机架后侧靠左的位置固定连接有支撑台；旋转机构，旋转机构设置在支撑台的上表面，所述旋转机构包括支撑臂，支撑臂固定连接主旋转气缸，主旋转气缸固定连接第一...

本实用新型公开了一种数控CNC自动上下料机器人，涉及自动上下料机器人设备技术领域，包括滑道，所述滑道下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述滑道上滑动连接有滑板，所述滑板左有两侧均开设有滑槽，左侧所述滑槽的下侧表面开设有齿轮轨道，所述滑...

本实用新型公开了一种纸袋推料整平机构，涉及纸袋领域，动力转盘中端转动连接有转杆，转杆上端固定连接有长杆，长杆左右两端均转动连接有第一动力杆，第一动力杆一端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆一端螺纹连接有螺纹套，螺纹套一端螺纹连接有第二螺纹...

本实用新型公开了一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线，涉及工业机器人相关技术领域，包括基座、工作台、控制机构、机械臂和固定机构，所述工作台和机械臂均设置在基座的上方，所述固定机构设置在工作台的上方，所述控制机构设置在工作台的一侧，所述控...

本实用新型公开了一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，涉及双头夹取治具的设备技术领域，包括工作台，工作台上表面固定连接有支撑件，所述工作台上表面转动连接有支撑杆，所述工作台下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑件呈环形，所述支撑杆...

本实用新型公开了一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人，涉及来料定位设备技术领域，包括流水线、机械臂、夹具和码垛架，所述流水线的一端设置有支架，支架的上端固定安装有机械臂，机械臂的一端固定连接有夹具，夹具位于流水线的一端上方，机械臂的两侧...