一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人，涉及来料定位设备技术领域，包括流水线、机械臂、夹具和码垛架，所述流水线的一端设置有支架，支架的上端固定安装有机械臂，机械臂的一端固定连接有夹具，夹具位于流水线的一端上方，机械臂的两侧均设置有码垛架。本实用新型专利技术通过视觉传感器对纸袋进行识别定位，然后在通过挡板对纸袋进行阻挡，防止纸袋在流水线上继续移动，保证纸袋在夹具的正下方，提高了夹具的定位精确度，同时在吸盘夹的两侧设置有辅助夹板对纸袋进行二次固定，提高了纸袋在吸盘夹上的稳定性，从而防止纸袋在搬运的过程中掉落，进而避免掉落导致纸袋受损，不仅提高了工作效率，且减少了不必要的资源浪费。源浪费。源浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人


[0001]本技术涉及来料定位设备
，具体涉及一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人。

技术介绍

[0002]纸袋的加工生产主要通过折边、成形、切袋、上胶、折底、糊底和成品袋输出等一系列的操作流程，完成将纸张到纸袋的加工，这中间需要用到吸纸装置、折线装置、成型装置、封边装置和封底装置，封底装置将加工完成的纸袋送入成品平台上堆放。随着科技的发展，大多纸袋生产设备码垛有机器人完成，但是现有的码垛机器人定位精确度较差，在搬运纸袋时容易导致纸袋掉落，进而损坏纸袋，不仅影响工作效率，且造成了一定的资源浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的码垛机器人定位精确度较差，在搬运纸袋时容易导致纸袋掉落，进而损坏纸袋，不仅影响工作效率，且造成了一定的资源浪费问题。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人，包括流水线、机械臂、夹具和码垛架，所述流水线的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人，包括流水线(1)、机械臂(3)、夹具(4)和码垛架(5)，其特征在于：所述流水线(1)的一端设置有支架(2)，所述支架(2)的上端固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端固定连接有夹具(4)，所述夹具(4)位于流水线(1)的一端上方，所述机械臂(3)的两侧均设置有码垛架(5)，所述夹具(4)包括连接板(6)、第一伸缩气缸(7)、十字安装板(8)、吸盘夹(9)和视觉传感器(10)，所述机械臂(3)的一端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底端中部固定连接有第一伸缩气缸(7)，所述第一伸缩气缸(7)的推杆位置处固定连接有十字安装板(8)，所述十字安装板(8)的夹具(4)角端固定连接有吸盘夹(9)，所述连接板(6)的前端中部设置有视觉传感器(10)。2.根据权利要求1所述的一种带有来料定位机构的纸袋码垛机器人，其特征在于：所述连接板(6)还包括第二伸缩气缸(11)、固定板(12)、挡板(13)、距离传感器(14)、立板(15)、第三伸缩气缸(16)和辅助夹板(17)，所述连接板(6)的后端中部固定连接有第二伸缩气缸(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志军，
申请(专利权)人：苏州比特隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：