一种数控CNC自动上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控CNC自动上下料机器人，涉及自动上下料机器人设备技术领域，包括滑道，所述滑道下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述滑道上滑动连接有滑板，所述滑板左有两侧均开设有滑槽，左侧所述滑槽的下侧表面开设有齿轮轨道，所述滑板的左侧表面通过电机底座固定连接有运动电机。在运动电机的作用下带动运动齿轮在齿轮轨道上运动，从而带动整个设备实现远距离的送料，通过旋转电机一、旋转电机二和旋转电机三控制连接杆一、连接杆二和夹具底座在上下和左右方向上的移动，配合固定旋转气缸和活动旋转气缸，从而使得设备可以进行前后以及左右方向的旋转工作，在夹紧气缸的作用下，通过带动活动夹爪。通过带动活动夹爪。通过带动活动夹爪。

【技术实现步骤摘要】
一种数控CNC自动上下料机器人


[0001]本技术涉及自动上下料机器人设备
，具体是涉及一种数控CNC自动上下料机器人。

技术介绍

[0002]在机械加工领域，上料以及下料过程是加工的重要环节，上料效率的高度决定了企业的生产能力，现有的机床加工设备多数采用人工进行上下料，或是采用半自动化操作进行上料或下料，降低了整体的生产效率；工人要近距离的接触机床进行上下料，存在一定的安全隐患，同时，人工进行上下料，装夹的精度很难保证一致或合格，进而影响产品的加工精度和质量。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种数控CNC自动上下料机器人，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的人工进行上下料存在一定安全以及生产效率较低，装夹精度无法保证影响产品质量的问题。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种数控CNC自动上下料机器人，包括滑道，所述滑道下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述滑道上滑动连接有滑板，所述滑板左右两侧均开设有滑槽，左侧所述滑槽的下侧表面开设有齿轮轨道，所述滑板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控CNC自动上下料机器人，其特征在于，包括滑道(1)，所述滑道(1)下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述滑道(1)上滑动连接有滑板(2)，所述滑板(2)左右两侧均开设有滑槽，左侧所述滑槽的下侧表面开设有齿轮轨道(8)，所述滑板(2)的左侧表面通过电机底座固定连接有运动电机(7)，所述运动电机(7)的输出端固定连接有运动齿轮(9)，所述运动齿轮(9)与齿轮轨道(8)啮合，所述滑板(2)上表面固定连接有旋转外箱(3)和固定旋转气缸(10)，所述固定旋转气缸(10)位于旋转外箱(3)内部，所述固定旋转气缸(10)的输出端贯穿旋转外箱(3)的顶部，并固定连接有旋转底座(4)，所述旋转外箱(3)的上端开设有限位槽(11)。2.根据权利要求1所述的一种数控CNC自动上下料机器人，其特征在于：所述旋转底座(4)下表面固定连接有限位柱(12)，所述限位柱(12)位于限位槽(11)内，所述旋转底座(4)上端通过销栓铰接有连接杆一(6)，所述旋转底座(4)上表面固定连接有旋转电机一(5)，所述旋转电机一(5)的输出端与连接杆一(6)的前侧表面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种数控CNC自动上下料机器人，其特征在于：所述连接杆一(6)远离旋转电机一(5)的一端通过销栓铰接有连接杆二(13)，所述连接杆一(6)远离旋转电机一(5)一端的前侧表面固定连接有旋转电...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志军，
申请(专利权)人：苏州比特隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：