一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪，该多功能机械手爪包括连接板，连接板的板体上设置有安装架，安装架的外端连接有盘类工件手爪，安装架的架体内侧容纳有轴类工件手爪，且轴类工件手爪固定连接在连接板的板体上。本实用新型专利技术的多功能机械手爪中同时设置有盘类工件手爪和轴类工件手爪，通过连接板旋转变化，对盘类工件手爪和轴类工件手爪的位置进行调换，实现了对不同形状工件的夹持抓取并进行自动上下料，无需更换机械手爪以及调整机械手爪与车床之间的安装精度，从而保证了工件的装夹精度，节约了更换时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪。

技术介绍

[0002]目前，数控车床使用过程中需要进行上下料，尤其是在双主轴车床加工中，一般都需要对工件进行上料、取料、移动、翻转的操作，但是，很多加工中都是采用人工实施取料、移动、翻转的操作，操作动作单一、重复，且不方便，生产率低，并且这样很容易损坏和污染工件，尤其会造成操作者的疲劳。目前，现有的上下料机械手虽然也能够保证为车床进行上料、取料、移动、翻转等动作，但一般一次只可以爪取(更换)一种零件，在应用到双主轴车床加工小批量、多品种的工件时，就得需要更换不同的机械手(或者工装夹具)，这样工作效率低、工装夹具库占用空间大，甚至多次更换工装夹具会影响到工件的装夹精度。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供了一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪。该多功能机械手爪中同时设置有盘类工件手爪和轴类工件手爪，通过连接板旋转变化，对盘类工件手爪和轴类工件手爪的位置进行调换，实现了对不同形状工件的夹持抓取并进行自动上下料，无需更换机械手爪以及调整机械手爪与车床之间的安装精度，从而保证了工件的装夹精度，节约了更换时间，提高工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪，其特征在于，该多功能机械手爪包括连接板，所述连接板的板体上设置有安装架，所述安装架的外端连接有盘类工件手爪，所述安装架的架体内侧容纳有轴类工件手爪，且轴类工件手爪固定连接在连接板的板体上。
[0005]上述的一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪，其特征在于，所述连接板上沿板体的对角线对称设置有两个结构相同的安装架，两个所述安装架的外端均连接有结构相同的盘类工件手爪，两个所述安装架的架体内侧均设置有结构相同的轴类工件手爪，且轴类工件手爪均固定连接在连接板的板体上。
[0006]上述的一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪，其特征在于，所述盘类工件手爪为气动手指，且气动手指的端部设置有用于夹持盘类工件的三爪卡盘。
[0007]上述的一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪，其特征在于，所述轴类工件手爪为平行气动手指，且平行气动手指的端部安装有用于夹持轴类工件的手指夹具。
[0008]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0009]1、本技术的多功能机械手爪中同时设置有盘类工件手爪和轴类工件手爪，通过连接板旋转变化，对盘类工件手爪和轴类工件手爪的位置进行调换，以实现对不同形状工件的夹持抓取并进行自动上下料，无需更换机械手爪以及调整机械手爪与车床之间的安装精度，从而保证了工件的装夹精度，节约了更换时间，提高工作效率。
[0010]2、本技术的多功能机械手爪通过成对设计结构相同的盘类工件手爪和结构相同的轴类工件手爪，以适应双主轴车床的结构，不仅实现了对不同形状工件的自动上下料，且在双主轴数控车床停机空隙时，对两个主轴上的工件进行快速更换，进一步提高了工作效率。
[0011]3、本技术将盘类工件手爪的端部设置为三爪卡盘，提高了对盘类工件的夹持抓取效果，适应了盘类工件尺寸规格的变化，且易于快速更换，节约了更换时间。
[0012]4、本技术采用平行气动手指作为轴类工件手爪，提高了对轴类工件的夹持抓取效果，且适应了轴类工件尺寸规格的变化，且易于快速更换，节约了更换时间。
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0014]图1为本技术多功能机械手爪的结构示意图。
[0015]图2为本技术多功能机械手爪的主视图。
[0016]图3为本技术多功能机械手爪的俯视图。
[0017]图4为本技术盘类工件手爪的结构示意图。
[0018]图5为本技术盘类工件手爪的主视图。
[0019]图6为本技术盘类工件手爪的俯视图。
[0020]图7为本技术轴类工件手爪的结构示意图。
[0021]图8为本技术轴类工件手爪的主视图。
[0022]图9为本技术轴类工件手爪的俯视图。
[0023]附图标记说明:
[0024]1—连接板；
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2—安装架；
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3—盘类工件手爪；
[0025]4—三爪卡盘；
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5—盘类工件；
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6—轴类工件手爪；
[0026]7—手指夹具；
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8—轴类工件。
具体实施方式
[0027]实施例1
[0028]如图1～图9所示，本实施例的用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪包括连接板1，所述连接板1的板体上设置有安装架2，所述安装架2的外端连接有盘类工件手爪3，所述安装架2的架体内侧容纳有轴类工件手爪6，且轴类工件手爪6固定连接在连接板1的板体上。
[0029]本实施例的多功能机械手爪中设置有连接板1，通过连接板1将多功能机械手爪固定安装在机器人的手臂上，通过控制机器人的手臂带动多功能机械手爪抓取工件，完成对数控车床进行上下料等工作；通过在连接板1上设置安装架2，并在安装架2的外端连接盘类工件手爪3，以实现对盘类工件的抓取，同时在安装架2的架体内侧容纳轴类工件手爪6，且轴类工件手爪6固定连接在连接板1的板体上，以实现对轴类工件的抓取，保证了抓取过程的稳定性，在面对工件的形状变化时，尤其是盘类工件与轴类工件之间的变化时，通过控制机器人手臂带动连接板1旋转变化，使得盘类工件手爪3与轴类工件手爪6的位置调换，以实现对不同形状工件的夹持抓取并进行数控车床的自动上下料，无需更换机械手爪以及调整
机械手爪与车床之间的安装精度，从而保证了工件的装夹精度，节约了更换时间，提高工作效率。
[0030]通常，在连接板1上对应安装架2与轴类工件手爪6的位置处开设通孔，在安装架2上开设螺丝孔，采用螺钉将连接板1与安装架2固定连接，采用螺钉将接板1与轴类工件手爪6连接；同时，在安装架2上对应盘类工件手爪3的位置处开始通孔，采用螺钉将安装架2与盘类工件手爪3连接。
[0031]优选地，本实施例中所述连接板1上沿板体的对角线对称设置有两个结构相同的安装架2，两个所述安装架2的外端均连接有结构相同的盘类工件手爪3，两个所述安装架2的架体内侧均设置有结构相同的轴类工件手爪6，且轴类工件手爪6均固定连接在连接板1的板体上。
[0032]双主轴数控车床的结构中有两个主轴，结合两套刀架系统组成同时加工工件的车床。在双主轴数控车床生产加工中，当被加工工件由轴类工件(通常直径5mm～50mmm，长度80mm～500mm)向盘类工件(通常直径50mm～300mm本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪，其特征在于，该多功能机械手爪包括连接板(1)，所述连接板(1)的板体上设置有安装架(2)，所述安装架(2)的外端连接有盘类工件手爪(3)，所述安装架(2)的架体内侧容纳有轴类工件手爪(6)，且轴类工件手爪(6)固定连接在连接板(1)的板体上。2.根据权利要求1所述的一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪，其特征在于，所述连接板(1)上沿板体的对角线对称设置有两个结构相同的安装架(2)，两个所述安装架(2)的外端均连接有结构相同的盘类工件手爪(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵锐，邵彬，
申请(专利权)人：西安捷诚精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：