一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置及其方法，属于公共设备建设领域，包括控制器以及主装配机，所述控制器与所述主装配机远程数据连接，所述机身上表面位于螺距槽的一侧滑动组装有用于钻孔的钻孔机构，所述机身上表面位于器械槽的两端均滑动组装有用于运输器械的夹持机构，所述机身上表面中心等距固定安装有用于储存连接件的组合器，它可以实现同时完成四个螺孔的钻孔工作，且打孔处间距以及螺孔间距均灵活可调，另外，代替了人工完成器械的运输，完善了该设备的使用条件，提高了安装工作的效率，最后，还具有储存和自动组装螺栓与垫片等特点。自动组装螺栓与垫片等特点。自动组装螺栓与垫片等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置及其方法


[0001]本专利技术涉及公共设备建设领域，更具体地说，涉及一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置及其方法。

技术介绍

[0002]公共体育设施是城市综合功能的重要载体，也是现代城市建设的闪光点，都是城市的标志性建筑，满足居民在开展体育活动，进行运动休闲等方面的生活需求，是现代城市必须具备和完善的重要功能，且公共体育设施大多建设于公园、广场以及小区等；但是，现在并没有设计出能够辅助公共体育设施安装的设备，此类运动器械大多都是人工进行安装，其中具体包括，人工钻孔、人工搬运以及人工扶持的操作，在人工安装的过程中，钻孔工作效率差，且钻孔距离容易判断错误，另外，人工搬运还会严重耗费人员的体力，还具有造成工伤的风险。

技术实现思路

[0003]1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置及其方法，它可以实现同时完成四个螺孔的钻孔工作，且打孔处间距以及螺孔间距均灵活可调；另外，代替了人工完成器械的运输，完善了该设备的使用条件，提高了安装工作的效率；最后，还具有储存和自动组装螺栓与垫片等特点。
[0004]2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0005]一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置，包括控制器以及主装配机；所述控制器与所述主装配机远程数据连接，所述主装配机还包括机身，所述机身一侧固定开设有贯穿机身的螺距槽，所述机身远离螺距槽的一侧固定开设有器械槽，所述机身上表面位于螺距槽的一侧滑动组装有用于钻孔的钻孔机构，所述机身上表面位于器械槽的两端均滑动组装有用于运输器械的夹持机构，所述机身上表面中心等距固定安装有用于储存连接件的组合器；所述钻孔机构还包括机架，所述机架中部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端末端固定组装有双板架，所述双板架中心固定设置有中齿轮，所述双板架内部位于中齿轮的上下两侧均固定设置有轨道板，所述双板架内部边缘活动组装有活动架，四个所述活动架内部均固定安装有内管体，四个所述内管体内部均活动插入有伸缩管杆，四个所述伸缩管杆的末端内部均固定组装有钻孔机；所述夹持机构还包括第三气缸以及第四气缸，所述第三气缸以及第四气缸的输出端顶端均固定组装有夹壁座，位于同一侧的两个所述夹壁座呈90度高低交错布置；所述组合器还包括螺栓盒，所述螺栓盒一侧均固定组装有垫片盒，所述螺栓盒内部活动储存有螺栓，所述垫片盒活动储存有垫片；
所述机身上表面一侧固定安装有机箱，所述机箱一侧通过电线连接有手枪钻。
[0006]进一步的，所述机身上表面位于螺距槽的两侧均固定设置有第一导轨，所述机身上表面位于器械槽的两端均固定设置有第二导轨，所述机身上表面位于器械槽内侧的两端均固定设置有与第二导轨平行的第三导轨，所述机身下表面两侧均固定安装有驱动机构，所述驱动机构内部均等距转动安装有移动轮。
[0007]进一步的，所述机架两端底部的两端均固定安装有第一移动机，所述第一移动机滑动组装在所述第一导轨的上表面，所述活动架内部一侧均固定安装有电机，所述电机输出轴端与所述内管体的一端转动连接，所述电机输出轴的外表面均固定套装有侧齿轮，所述侧齿轮与所述中齿轮相啮合，所述活动架一端上下两侧均固定设置有槽架，所述槽架均滑动套设在轨道板的边缘，所述双板架上表面边缘等距固定开设有导槽，所述活动架的上表面一侧均固定焊接有导柱，四个所述导柱分别与四个所述导槽构成滑动连接。
[0008]进一步的，所述内管体下表面一端均固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端均与所述伸缩管杆的末端固定连接。
[0009]进一步的，所述第三气缸的底端均固定组装有第二移动机，所述第二移动机滑动组装在所述第二导轨的上表面，所述第四气缸的底端均固定组装有第四移动机，所述第四移动机的底端均滑动组装移动轨道，所述移动轨道的底端均固定组装有第三移动机，所述第三移动机滑动组装在所述第三导轨的上表面。
[0010]进一步的，所述夹壁座的一端两侧均转动连接有转接臂，所述转接臂的末端均转动连接有机械爪，所述夹壁座的另一端固定组装有第五气缸，所述第五气缸的输出端固定连接有转接头，所述转接头的两端均转动连接有转接杆，两个所述转接杆的末端分别与两侧的转接臂转动连接。
[0011]进一步的，所述螺栓盒底端内部活动插入有顶柱，所述螺栓盒底端两侧外壁均固定设置有导体，所述顶柱的一端两侧均固定连接有活动贯穿导体的侧导杆，所述侧导杆的末端与所述导体之间均固定连接有第一弹簧，所述螺栓盒靠近垫片盒的一侧外壁固定设置有导台，所述导台的两端内部均活动贯穿有L型杆，两个所述L型杆的一端通过设置的顶梁固定连接，且L型杆的另一端末端与侧导杆的高度位置相对应。
[0012]进一步的，所述垫片盒对应顶梁的一侧外壁固定开设有顶口，所述垫片盒内部位于顶口的另一侧固定开设有斜导槽，所述垫片盒外壁底端的两侧均固定设置有导管，所述导管内部均活动贯穿有J型钩杆，且J型钩杆的勾状底端位于斜导槽的底端正下方，两个所述J型钩杆的顶端通过设置的连板固定连接，所述连板与垫片盒外壁顶端设置的定板之间通过设置的第二弹簧相连接。
[0013]进一步的，所述控制器内部固定安装有内控制芯片，所述内控制芯片内部分别固定设置有器材型号输入单元、螺孔尺寸采集单元、移动路线形成单元以及信号无线传输单元。
[0014]一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置的施工方法，具体操作如下：S1：向控制器内部的器材型号输入单元输入待运输公共器械的型号，经过螺孔尺寸采集单元筛选出器械底端安装螺孔的各项位置尺寸信息；S2：由移动路线形成单元计算出第一移动机的移动距离以及第二气缸的伸缩距离，接着计算出第二移动机、第三移动机以及第四移动机的移动距离；
S3：驱动第二移动机、第三移动机以及第四移动机，将两侧高低不等的四个夹壁座移动到夹持位置，接着控制第五气缸使机械爪共同夹住器械，随后启动第三气缸以及第四气缸使器械离开地面并运输；S4：通过驱动机构使移动轮驱动，将机身运输到预设位置后，第一移动机移动将机架运输到对应螺孔位置信息计算出的待打孔点，接着启动钻孔机的同时一并启动第一气缸，完成该打孔位置的四螺孔同时钻孔的工作；S5：使机身继续移动，将器械运输到已经打好孔的位置后，再放下器械，人工从组合器的内部取出垫片以及螺栓的组合，最后使用手枪钻完成器械的安装工作。
[0015]3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案可同时完成四个螺孔的钻孔工作，大大提高钻孔工作的效率。
[0016]（2）另外，还可在螺距槽内灵活调整两个打孔处的间距，进而适用于不同长度的器材安装工作。
[0017]（3）最后，通过第二气缸还可调节四个打孔点之间的间距，还适用于不同螺孔间距的器材安装工作，大大提高了该设备的使用范围，增加该设备使用的广泛性和实用性。
[0018]（4）本方案可代替人工完成运输器械的工作，且根据器械支撑杆的尺寸信息，对应灵活调节各个夹持部件的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置，包括控制器（1）以及主装配机（2），其特征在于：所述控制器（1）与所述主装配机（2）远程数据连接，所述主装配机（2）还包括机身（201），所述机身（201）一侧固定开设有贯穿机身（201）的螺距槽（202），所述机身（201）远离螺距槽（202）的一侧固定开设有器械槽（203），所述机身（201）上表面位于螺距槽（202）的一侧滑动组装有用于钻孔的钻孔机构（3），所述机身（201）上表面位于器械槽（203）的两端均滑动组装有用于运输器械的夹持机构（4），所述机身（201）上表面中心等距固定安装有用于储存连接件的组合器（5）；所述钻孔机构（3）还包括机架（301），所述机架（301）中部固定安装有第一气缸（303），所述第一气缸（303）的输出端末端固定组装有双板架（304），所述双板架（304）中心固定设置有中齿轮（306），所述双板架（304）内部位于中齿轮（306）的上下两侧均固定设置有轨道板（307），所述双板架（304）内部边缘活动组装有活动架（308），四个所述活动架（308）内部均固定安装有内管体（312），四个所述内管体（312）内部均活动插入有伸缩管杆（313），四个所述伸缩管杆（313）的末端内部均固定组装有钻孔机（315）；所述夹持机构（4）还包括第三气缸（402）以及第四气缸（406），所述第三气缸（402）以及第四气缸（406）的输出端顶端均固定组装有夹壁座（407），位于同一侧的两个所述夹壁座（407）呈90度高低交错布置；所述组合器（5）还包括螺栓盒（501），所述螺栓盒（501）一侧均固定组装有垫片盒（502），所述螺栓盒（501）内部活动储存有螺栓（8），所述垫片盒（502）活动储存有垫片（9）；所述机身（201）上表面一侧固定安装有机箱（6），所述机箱（6）一侧通过电线连接有手枪钻（7）。2.根据权利要求1所述的一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置，其特征在于：所述机身（201）上表面位于螺距槽（202）的两侧均固定设置有第一导轨（204），所述机身（201）上表面位于器械槽（203）的两端均固定设置有第二导轨（205），所述机身（201）上表面位于器械槽（203）内侧的两端均固定设置有与第二导轨（205）平行的第三导轨（206），所述机身（201）下表面两侧均固定安装有驱动机构（207），所述驱动机构（207）内部均等距转动安装有移动轮（208）。3.根据权利要求2所述的一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置，其特征在于：所述机架（301）两端底部的两端均固定安装有第一移动机（302），所述第一移动机（302）滑动组装在所述第一导轨（204）的上表面，所述活动架（308）内部一侧均固定安装有电机（316），所述电机（316）输出轴端与所述内管体（312）的一端转动连接，所述电机（316）输出轴的外表面均固定套装有侧齿轮（311），所述侧齿轮（311）与所述中齿轮（306）相啮合，所述活动架（308）一端上下两侧均固定设置有槽架（309），所述槽架（309）均滑动套设在轨道板（307）的边缘，所述双板架（304）上表面边缘等距固定开设有导槽（305），所述活动架（308）的上表面一侧均固定焊接有导柱（310），四个所述导柱（310）分别与四个所述导槽（305）构成滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置，其特征在于：所述内管体（312）下表面一端均固定安装有第二气缸（314），所述第二气缸（314）的输出端均与所述伸缩管杆（313）的末端固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于BIM的城市公共空间装配化施工装置，其特征在于：所述第三气缸（402）的底端均固定组装有第二移动机（401），所述第二移动机（401）滑动组装在所述第二导轨（205）的上表面，所述第四气缸（406）的底端均固定组装有第四移动机（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，
申请(专利权)人：张敏，
类型：发明
国别省市：