一种PCB板自动组装机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板自动组装机器人工作站，涉及PCB板组装领域，包括：机架，所述机架后侧靠左的位置固定连接有支撑台；旋转机构，旋转机构设置在支撑台的上表面，所述旋转机构包括支撑臂，支撑臂固定连接主旋转气缸，主旋转气缸固定连接第一旋转臂，第一旋转臂右端底部固定连接有副旋转气缸，副旋转气缸的输出端固定连接有第二旋转臂；组装机构，组装机构设置在第二旋转臂远离副旋转气缸的一端的底部，所述组装机构包括固定板，固定板正面上方左侧固定连接有抓取气缸，抓取气缸底部滑动连接有第一气杆，第一气杆底部固定连接有吸盘箱。本实用新型专利技术通过设置旋转机构和组装机构，提升了质量的稳定性以及组装的均匀性。提升了质量的稳定性以及组装的均匀性。提升了质量的稳定性以及组装的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动组装机器人工作站


[0001]本技术涉及PCB板组装领域，具体是涉及一种PCB板自动组装机器人工作站。

技术介绍

[0002]PCB板上有大量元器件，在组装过程中需要焊接，以使得元器件被组装在PCB板上，在实际生产中大多使用手工焊接，工序复杂，焊接效率极低，且工作人员的劳动强度大。手工焊接的最大问题是焊接质量稳定性差，手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳，少部分情况采用机器组装，但分多个机器进行分步组装，在分部组装过程中，容易产生误差，导致产品的质量出现偏差。
[0003]为解决上述问题，有必要提供一种PCB板自动组装机器人工作站。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种PCB板自动组装机器人工作站，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的手工焊接，工序复杂，焊接效率极低和多个机器进行分步组装，容易产生误差的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种PCB板自动组装机器人工作站，包括：
[0007]机架，所述机架后侧靠左的位置固定连接有支撑台；
[0008]旋转机构，旋转机构设置在支撑台的上表面，所述旋转机构包括支撑臂，支撑臂顶部固定连接有主旋转气缸，主旋转气缸的输出端固定连接有第一旋转臂，第一旋转臂右端底部固定连接有副旋转气缸，副旋转气缸的输出端固定连接有第二旋转臂；
[0009]组装机构，组装机构设置在第二旋转臂远离副旋转气缸的一端的底部，所述组装机构包括固定板，固定板正面上方左侧固定连接有抓取气缸，抓取气缸底部滑动连接有第一气杆，第一气杆底部固定连接有吸盘箱，吸盘箱底部中间固定连接有气管，气管底部固定连接有真空吸盘，固定板正面上方右侧固定连接有焊接气缸，焊接气缸底部滑动连接有第二气杆，第二气杆底部固定连接有焊接箱，焊接箱底部中间固定连接有焊接嘴。
[0010]优选的，所述固定板正面下方两侧均固定连接有滑条，滑条表面滑动连接有滑动块，左侧所述滑动块的正面与吸盘箱的背面固定连接，右侧所述滑动块的正面与焊接箱的背面固定连接。
[0011]优选的，所述机架两端内侧均转动连接有转动轴，转动轴表面套接有传送带，传送带表面设置有PCB板。
[0012]优选的，所述机架两端底部均固定连接有支撑腿。
[0013]优选的，所述机架后侧中间偏左的位置固定连接有放料台。
[0014]优选的，所述支撑臂的底部与支撑台上表面固定连接，固定板的顶部与第二旋转臂的下表面固定连接。
[0015]优选的，所述机架正面左侧固定连接有驱动电机。
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种PCB板自动组装机器人工作站，具备以下有益效果：
[0017]通过设置旋转机构和组装机构，使得涉及PCB板组装的多个机器一体化，减小了生产线占用的空间，并且旋转机构和组装机构一体化，使得整个组装一次完成，效率高，避免了多机器分部组装，组装误差大的弊端，旋转机构和组装机构协同作业，使得无需人工即可完成组装，大大解放人力，同时自动化机器作业，提升了质量的稳定性以及组装的均匀性，从而使得PCB板的安全性能相对比较稳定。
附图说明
[0018]图1为本技术的正面立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的旋转机构结构示意图；
[0020]图3为本技术的组装机构结构示意图。
[0021]图中标号为：
[0022]101、机架；102、支撑腿；103、驱动电机；104、支撑台；105、放料台；106、PCB板；107、传送带；108、转动轴；
[0023]200、旋转机构；201、主旋转气缸；202、支撑臂；203、第一旋转臂；204、副旋转气缸；205、第二旋转臂；
[0024]300、组装机构；301、固定板；302、抓取气缸；303、第一气杆；304、滑动块；305、吸盘箱；306、滑条；307、气管；308、真空吸盘；309、焊接嘴；310、焊接气缸；311、第二气杆；312、焊接箱。
具体实施方式
[0025]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0026]参照图1
‑
3所示，一种PCB板自动组装机器人工作站，包括：
[0027]机架101，所述机架101后侧靠左的位置固定连接有支撑台104；
[0028]参照图1、图2和图3，旋转机构200，旋转机构200设置在支撑台104的上表面，所述旋转机构200包括支撑臂202，支撑臂202顶部固定连接有主旋转气缸201，主旋转气缸201的输出端固定连接有第一旋转臂203，第一旋转臂203右端底部固定连接有副旋转气缸204，副旋转气缸204的输出端固定连接有第二旋转臂205；
[0029]使用时，主旋转气缸201的输出端转动，使得第一旋转臂203旋转，副旋转气缸204的的输出端转动，使得第二旋转臂205转动，主旋转气缸201和副旋转气缸204协同配合，使得第二旋转臂205底部的组装机构300可以改变自身位置，组装机构300或者移动到传送带107表面设置的PCB板106的上方，以便对PCB板106进行组装，或者移动到放料台105的上方，以进行待组装的元器件的抓取；
[0030]参照图1和图3，组装机构300，组装机构300设置在第二旋转臂205远离副旋转气缸204的一端的底部，所述组装机构300包括固定板301，固定板301正面上方左侧固定连接有抓取气缸302，抓取气缸302底部滑动连接有第一气杆303，第一气杆303底部固定连接有吸盘箱305，吸盘箱305底部中间固定连接有气管307，气管307底部固定连接有真空吸盘308，
固定板301正面上方右侧固定连接有焊接气缸310，焊接气缸310底部滑动连接有第二气杆311，第二气杆311底部固定连接有焊接箱312，焊接箱312底部中间固定连接有焊接嘴309；
[0031]使用时，首先抓取元器件，组装机构300移动至放料台105的上方，抓取气缸302驱动吸盘箱305沿着左侧的滑条306下降，从而真空吸盘308可以对元器件进行吸附，之后，抓取气缸302驱动吸盘箱305沿着左侧的滑条306上升；
[0032]组装机构300移动至传送带107表面的PCB板106的上方，抓取气缸302驱动吸盘箱305沿着左侧的滑条306下降，从而真空吸盘308可以对元器件进行释放，之后，抓取气缸302驱动吸盘箱305沿着左侧的滑条306上升；
[0033]组装机构300调整自身位置，使得焊接嘴309位于待焊接的元器件的上方，焊接气缸310驱动焊接箱312沿右侧的滑条306下降，从而焊接嘴309可以将元器件焊接在PCB板106上，焊接完成，焊接气缸310驱动焊接箱312沿右侧的滑条306上升；
[0034]重复以上步骤，直至组装完毕。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动组装机器人工作站，其特征在于，包括：机架(101)，所述机架(101)后侧靠左的位置固定连接有支撑台(104)；旋转机构(200)，旋转机构(200)设置在支撑台(104)的上表面，所述旋转机构(200)包括支撑臂(202)，支撑臂(202)顶部固定连接有主旋转气缸(201)，主旋转气缸(201)的输出端固定连接有第一旋转臂(203)，第一旋转臂(203)右端底部固定连接有副旋转气缸(204)，副旋转气缸(204)的输出端固定连接有第二旋转臂(205)；组装机构(300)，组装机构(300)设置在第二旋转臂(205)远离副旋转气缸(204)的一端的底部，所述组装机构(300)包括固定板(301)，固定板(301)正面上方左侧固定连接有抓取气缸(302)，抓取气缸(302)底部滑动连接有第一气杆(303)，第一气杆(303)底部固定连接有吸盘箱(305)，吸盘箱(305)底部中间固定连接有气管(307)，气管(307)底部固定连接有真空吸盘(308)，固定板(301)正面上方右侧固定连接有焊接气缸(310)，焊接气缸(310)底部滑动连接有第二气杆(311)，第二气杆(311)底部固定连接有焊接箱(312)，焊接箱(312)底部中间固定连接有焊接嘴(309)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志军，
申请(专利权)人：苏州比特隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：