一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，涉及双头夹取治具的设备技术领域，包括工作台，工作台上表面固定连接有支撑件，所述工作台上表面转动连接有支撑杆，所述工作台下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑件呈环形，所述支撑杆位于支撑件内侧，所述支撑杆周表面固定连接有从动齿轮。在工作台上表面设置有旋转电机一，通过旋转电机一带动主动齿轮转动，带动从动齿轮和转盘转动，从而使得设备在水平方向上实现自由转动，转盘上设置有升降气缸，通过升降气缸的输出端的伸缩从而实现取料机构在竖直方向上的移动，同时在横板下设置有挡料板，当夹取物料后，通过运动电机带动物料运动到挡料板的上方。方。方。

【技术实现步骤摘要】
一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具


[0001]本技术涉及双头夹取治具的设备
，具体是涉及一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具。

技术介绍

[0002]治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，治具的分类，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等。
[0003]在机械生产中为节省人力，多采用机械夹具进行夹取和放置操作，夹具治具采用单臂夹具和双头夹具进行夹取和放置操作，在进行实际生产过程中单臂夹具需要同时进行夹取和放置工作，操作时间长，生产效率较低，现有的双头夹具由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上表面固定连接有支撑件(2)，所述工作台(1)上表面转动连接有支撑杆(5)，所述工作台(1)下表面的前后两端均固定连接有支撑腿，所述支撑件(2)呈环形，所述支撑杆(5)位于支撑件(2)内侧，所述支撑杆(5)周表面固定连接有从动齿轮(6)，所述工作台(1)上表面固定连接有旋转电机一(3)，所述旋转电机一(3)位于支撑件(2)内侧，所述旋转电机一(3)输出端固定连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)与从动齿轮(6)啮合，所述支撑杆(5)顶端固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)与支撑件(2)转动连接，所述转盘(7)上表面固定连接有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)输出端固定连接有横板(9)，所述横板(9)的前后两端均设置有取料机构。2.根据权利要求1所述的一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，其特征在于：所述取料机构包括滑板(11)和运动电机(12)，所述滑板(11)与横板(9)滑动连接，所述滑板(11)上表面固定连接有运动电机(12)，所述运动电机(12)输出端贯穿滑板(11)，并固定连接有运动齿轮(13)。3.根据权利要求2所述的一种带有顶料机构的机器人双头夹取治具，其特征在于：所述横板(9)的右侧固定连接有齿轮轨道(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志军，
申请(专利权)人：苏州比特隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：