自动化机械抓手搬运机制造技术

本发明专利技术提供了一种自动化机械抓手搬运机，涉及机械设备领域，包括支撑机架、放置架、两个安装板、两个机械抓手和控制箱；支撑机架顶部水平设置放置架，放置架左右两端设置与放置架滑动连接的两个安装板，每个安装板表面均滑动设置有一个机械抓手，控制箱设置在放置架顶部，内部设置有平移结构，平移结构内设置有与机械抓手连接的升降装置。通过电机控制平移结构带动机械抓手进行位置水平位置移动，同时通过丝杆电机推动两个机械抓手上下移动，通过副电机控制第一齿轮带动转动抓手将膜具抓取，投放到运输车中，有益于减轻人工劳动量，提高工作效率，定位准确，自动化程度高等特点，通过两个抓手方便同时对多个磨具线进行脱模和搬运工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
自动化机械抓手搬运机


[0001]本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及自动化机械抓手搬运机。

技术介绍

[0002]在当今社会，机械工具越来越多地替代了人工，从而提高了生产效率和降低出错几率，非常有益于促进社会生产力的发展。所以在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。
[0003]在对混凝土小型构件进行搬运时，现有的技术还是采用人工占绝大数，在人工进行脱模和搬运时往往需要多人合作，非常不方便生产，大大增加了生产时间，也增加了工人劳动强度。
[0004]为了解决上述技术问题，需提供一种自动化的机械抓手搬运机。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了自动化机械抓手搬运机，目的是为了解决现有技术中存在的缺点。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动化机械抓手搬运机，包括：
[0007]支撑机架；
[0008]放置架，水平设置在所述支撑机架顶部；
[0009]两个安装板，分别设置在所述放置架左右两端，均与所述放置架滑动连接；
[0010]两个机械抓手，分别滑动设置在每个所述安装板表面，均包括：
[0011]滑动板，沿高度方向与所述安装板滑动连接；
[0012]两个第一齿轮，设置在所述滑动板内部，两个所述第一齿轮啮合连接；
[0013]两个主转动杆Ⅰ，每个所述主转动杆Ⅰ一端均与一个所述第一齿轮转动连接，另一端通过第一转轴与主转动杆Ⅱ转动连接；
[0014]两个副转动杆，一端均与所述滑动板转动连接，另一端均与所述主转动杆Ⅱ通过第二转轴转动连接；
[0015]两个转动抓手，均通过每个所述第二转轴与一个所述副转动杆转动连接；
[0016]控制箱，设置在所述放置架顶部，内部设置有与所述安装板连接的平移结构，所述平移结构内设置有与所述机械抓手连接的升降装置。
[0017]优选地，所述平移结构包括：
[0018]主电机，设置在所述控制箱顶部；
[0019]转动杆，一端与所述主电机的输出轴连接；
[0020]第二齿轮，与所述转动杆的另一端传动连接；
[0021]第三齿轮，与所述第二齿轮啮合连接；
[0022]双向螺纹杆，设置在所述控制箱内部，中部套接所述第三齿轮；
[0023]两个第三滑块，分别与所述双向螺纹杆的一端螺纹连接，其底部分别与每个所述
安装板固定连接。
[0024]优选地，所述升降装置包括：
[0025]两个丝杆电机，分别设置在两个所述第三滑块上；
[0026]两个伸缩杆，一端分别与一个所述丝杆电机的输出轴连接，另一端分别与一个所述滑动板固定连接。
[0027]优选地，所述滑动板与所述安装板之间设置有副电机，所述副电机输出轴与一个所述第一齿轮传动连接。
[0028]优选地，所述放置架顶部设置有控制器，所述控制器与所述电机、丝杆电机、副电机分别电性连接。
[0029]优选地，所述放置架内部对称设置有两个第一滑槽，每个所述第一滑槽内部均设置有第一滑块，每个所述第一滑块均与一个安装板固定连接。
[0030]优选地，每个所述安装板表面均沿垂直方向设置有两个第二滑槽，每个所述第二滑槽内均设置有第二滑块，两个所述第二滑块与所述滑动板固定连接。
[0031]优选地，所述支撑机架包括两个竖向支撑杆，每个支撑杆底部均设置有安装槽。
[0032]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：将支撑机架设置在磨具加工机器两侧，在脱膜时通过电机控制平移结构带动位于安装板上的机械抓手进行位置水平位置移动，同时通过丝杆电机推动两个机械抓手上下移动，到达膜具旁时通过副电机控制第一齿轮带动转动抓手将膜具抓取，再通过将两个机械抓手将膜具移动到两侧，投放到运输车中，有益于减轻人工劳动量，提高了工作效率，定位准确，自动化程度高等特点，同时通过两个抓手方便同时对多个磨具线进行脱模和搬运工作。
附图说明
[0033]图1为本专利技术提供的自动化机械抓手搬运机的整体结构图；
[0034]图2为本专利技术提供的自动化机械抓手搬运机的机械抓手结构示意图；
[0035]图3为本专利技术提供的自动化机械抓手搬运机机械抓手结构的侧视图。
[0036]附图标记说明：1
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支撑机架，2
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放置架，3
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安装板，4
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机械抓手，5
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控制箱，11
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安装槽，21
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第一滑槽，22
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第一滑块，31
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第二滑槽，32
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第二滑块，41
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滑动板，42
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第一齿轮，43
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主转动杆Ⅰ，44
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副转动杆，45
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转动抓手，51
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主电机，52
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转动杆，53
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第二齿轮，54
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第三齿轮，55
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双向螺纹杆，56
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第三滑块，57
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丝杆电机，58
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伸缩杆，421
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副电机，431
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第一转轴，432
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主转动杆Ⅱ，433
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第二转轴，441
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第三转轴。
具体实施方式
[0037]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“尾端”、“顶端”、“底部”、“侧壁”、“上方”、“内部”、“外部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗上示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]为了理解和说明，下面详细说明本专利技术实施例的自动化机械抓手搬运机。
[0040]如图1
‑
3所示，自动化机械抓手搬运机包括支撑机架1、放置架2、两个安装板3、两个机械抓手4和控制箱5。
[0041]其中，支撑机架1顶部水平设置有放置架2，放置架2左右两端设置有与放置架2滑动连接的两个安装板3，每个安装板3表面均滑动设置有一个机械抓手4，每个机械抓手4均包括：滑动板41、两个第一齿轮42、两个主转动杆Ⅰ43、两个副转动杆44、两个转动抓手45。其中，安装板3沿高度方向滑动连接有滑动板41，滑动板41内部设置有两个第一齿轮42，两个第一齿轮42啮合连接，每个第一齿轮42转动连接一个主转动杆Ⅰ43的一端，主转动杆Ⅰ43的另一端通过第一转轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化机械抓手搬运机，其特征在于，包括：支撑机架(1)；放置架(2)，水平设置在所述支撑机架(1)顶部；两个安装板(3)，分别设置在所述放置架(2)左右两端，均与所述放置架(2)滑动连接；两个机械抓手(4)，分别滑动设置在每个所述安装板(3)表面，均包括：滑动板(41)，沿高度方向与所述安装板(3)滑动连接；两个第一齿轮(42)，设置在所述滑动板(41)内部，两个所述第一齿轮(42)啮合连接；两个主转动杆Ⅰ(43)，每个所述主转动杆Ⅰ(43)一端均与一个所述第一齿轮(42)转动连接，另一端通过第一转轴(431)与主转动杆Ⅱ(432)转动连接；两个副转动杆(44)，一端均与所述滑动板(41)转动连接，另一端均与所述主转动杆Ⅱ(432)通过第二转轴(433)转动连接；两个转动抓手(45)，均通过每个所述第二转轴(433)与一个所述副转动杆(44)转动连接；控制箱(5)，设置在所述放置架(2)顶部，内部设置有与所述安装板(3)连接的平移结构，所述平移结构内设置有与所述机械抓手(4)连接的升降装置。2.如权利要求1所述的自动化机械抓手搬运机，所述平移结构包括：主电机(51)，设置在所述控制箱(5)顶部；转动杆(52)，一端与所述主电机(51)的输出轴连接；第二齿轮(53)，与所述转动杆(52)的另一端传动连接；第三齿轮(54)，与所述第二齿轮(53)啮合连接；双向螺纹杆(55)，设置在所述控制箱(5)内部，中部套接所述第三齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗声平，
申请(专利权)人：南昌师范学院，
类型：发明
国别省市：