一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线，涉及工业机器人相关技术领域，包括基座、工作台、控制机构、机械臂和固定机构，所述工作台和机械臂均设置在基座的上方，所述固定机构设置在工作台的上方，所述控制机构设置在工作台的一侧，所述控制机构的底部与基座的上表面固定连接，本实用新型专利技术通过机械臂中的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的配合使用，对产品四周进行喷漆处理，避免了多个工业机器人配合使用，喷漆过程中转动盘通过驱动电机的带动实现产品的转动，实现单独对一件产品进行多角度喷漆，并且两个相对应的夹持块通过控制机构的控制，在喷漆一段时间后，自动松开，从而对夹持部分的产品表面进行喷漆处理。喷漆处理。喷漆处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线


[0001]本技术涉及工业机器人相关
，具体是涉及一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。
[0003]现有的技术存在以下问题：现有的喷涂生产线工作过程中，比较难以实现多角度喷漆，同时不能够独立完成对一件产品进行多角度喷漆，需要多个工业机器人配合使用，这样容易导致投入的资金较大，且在产品夹持过程中，一般被夹持遮挡的产品表面需要单独进行喷漆处理，从而降低了工作效率，增加了不必要的劳动力，不能满足操作人员的使用需求，不利于使用。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，提供一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的喷涂生产线工作过程中，比较难以实现多角度喷漆，同时不能够独立完成对一件产品进行多角度喷漆，需要多个工业机器人配合使用，这样容易导致投入的资金较大，且在产品夹持过程中，一般被夹持遮挡的产品表面需要单独进行喷漆处理，从而降低了工作效率，增加了不必要的劳动力，不能满足操作人员的使用需求，不利于使用的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线，包括基座、工作台、控制机构、机械臂和固定机构，所述工作台和机械臂均设置在基座的上方，所述固定机构设置在工作台的上方，所述控制机构设置在工作台的一侧，所述控制机构的底部与基座的上表面固定连接，所述固定机构包括转动盘、伸缩气缸、夹持块和驱动电机，所述驱动电机设置在工作台的内部，所述驱动电机的输出端贯穿工作台与转动盘固定连接，所述夹持块设置在转动盘的上方，所述转动盘的表面焊接有支撑架，所述支撑架的一侧与伸缩气缸固定连接，所述工作台通过驱动电机的输出端与转动盘固定连接，所述伸缩气缸通过支撑架与转动盘固定连接。
[0007]优选的，所述伸缩气缸的输出端贯穿支撑架与夹持块固定连接，所述夹持块的一侧固定连接有导向杆，所述导向杆的一端贯穿支撑架，且导向杆的表面与支撑架滑动连接，
所述机械臂包括电动机、大臂关节、小臂关节、管道、第二电机和雾化喷头，所述电动机的底端与基座的上表面固定连接。
[0008]优选的，所述电动机的输出端固定连接有固定座，所述固定座的一侧焊接有壳体，所述壳体的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿壳体固定连接有连接块，所述连接块的顶端与大臂关节固定连接，所述第一电机的输出端通过连接块与大臂关节固定连接。
[0009]优选的，所述第二电机的输出端与大臂关节的一侧固定连接，所述第二电机的底端焊接有支架，所述支架的后端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿支架与小臂关节固定连接。
[0010]优选的，所述小臂关节的下表面靠近前端设置有固定架，所述小臂关节的内部固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端贯穿小臂关节与固定架固定连接，所述固定架的一侧靠近中间位置处固定安装有固定件，所述固定件的表面设置有管道，所述固定件的一侧靠近中间位置处可拆卸式连接有雾化喷头。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线，具备以下有益效果：
[0012]本技术设置有机械臂、固定机构和控制机构，通过机械臂中的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的配合使用，对产品四周进行喷漆处理，避免了多个工业机器人配合使用，喷漆过程中转动盘通过驱动电机的带动实现产品的转动，实现单独对一件产品进行多角度喷漆，并且两个相对应的夹持块通过控制机构的控制，在喷漆一段时间后，自动松开，从而对夹持部分的产品表面进行喷漆处理，而另外两个相对应的夹持块始终对产品进行夹持，保证产品处于夹持固定状态，本技术提高了工作效率，减少了不必要的资金使用，满足了操作人员的使用需求，提高了装置的实用性，且本技术结构简单，使用方便。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线立体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的固定机构立体结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的机械臂立体结构示意图；
[0016]图中标号为：
[0017]1、基座；2、机械臂；3、固定机构；4、控制机构；5、工作台；6、驱动电机；7、转动盘；8、夹持块；9、伸缩气缸；10、导向杆；11、支撑架；12、电动机；13、固定座；14、连接块；15、壳体；16、第一电机；17、管道；18、大臂关节；19、小臂关节；20、第二电机；21、第三电机；22、支架；23、第四电机；24、雾化喷头；25、固定件；26、固定架。
具体实施方式
[0018]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0019]参照图1
‑
3所示，一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线，包括基座1、工作台5、
控制机构4、机械臂2和固定机构3，工作台5和机械臂2均设置在基座1的上方，固定机构3设置在工作台5的上方，控制机构4设置在工作台5的一侧，控制机构4的底部与基座1的上表面固定连接，固定机构3包括转动盘7、伸缩气缸9、夹持块8和驱动电机6，驱动电机6设置在工作台5的内部，驱动电机6的输出端贯穿工作台5与转动盘7固定连接，夹持块8设置在转动盘7的上方，转动盘7的表面焊接有支撑架11，支撑架11的一侧与伸缩气缸9固定连接，工作台5通过驱动电机6的输出端与转动盘7固定连接，伸缩气缸9通过支撑架11与转动盘7固定连接。
[0020]伸缩气缸9的输出端贯穿支撑架11与夹持块8固定连接，夹持块8的一侧固定连接有导向杆10，导向杆10的一端贯穿支撑架11，且导向杆10的表面与支撑架11滑动连接，机械臂2包括电动机12、大臂关节18、小臂关节19、管道17、第二电机20和雾化喷头24，电动机12的底端与基座1的上表面固定连接，电动机12的输出端固定连接有固定座13，电动机12带动机械臂2整体转动，固定座13的一侧焊接有壳体15，壳体15的内部固定安装有第一电机16，第一电机16带动大臂关节18运动，第一电机16的输出端贯穿壳体15固定连接有连接块14，连接块14的顶端与大臂关节18固定连接，第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线，其特征在于，包括基座(1)、工作台(5)、控制机构(4)、机械臂(2)和固定机构(3)，所述工作台(5)和机械臂(2)均设置在基座(1)的上方，所述固定机构(3)设置在工作台(5)的上方，所述控制机构(4)设置在工作台(5)的一侧，所述控制机构(4)的底部与基座(1)的上表面固定连接，所述固定机构(3)包括转动盘(7)、伸缩气缸(9)、夹持块(8)和驱动电机(6)，所述驱动电机(6)设置在工作台(5)的内部，所述驱动电机(6)的输出端贯穿工作台(5)与转动盘(7)固定连接，所述夹持块(8)设置在转动盘(7)的上方，所述转动盘(7)的表面焊接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的一侧与伸缩气缸(9)固定连接，所述工作台(5)通过驱动电机(6)的输出端与转动盘(7)固定连接，所述伸缩气缸(9)通过支撑架(11)与转动盘(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线，其特征在于：所述伸缩气缸(9)的输出端贯穿支撑架(11)与夹持块(8)固定连接，所述夹持块(8)的一侧固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)的一端贯穿支撑架(11)，且导向杆(10)的表面与支撑架(11)滑动连接，所述机械臂(2)包括电动机(12)、大臂关节(18)、小臂关节(19)、管道(17)、第二电机(20)和雾化喷头(24)，所述电动机(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志军，
申请(专利权)人：苏州比特隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：