一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线，涉及工业机器人相关技术领域，包括基座、工作台、控制机构、机械臂和固定机构，所述工作台和机械臂均设置在基座的上方，所述固定机构设置在工作台的上方，所述控制机构设置在工作台的一侧，所述控制机构的底部与基座的上表面固定连接，本实用新型专利技术通过机械臂中的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的配合使用，对产品四周进行喷漆处理，避免了多个工业机器人配合使用，喷漆过程中转动盘通过驱动电机的带动实现产品的转动，实现单独对一件产品进行多角度喷漆，并且两个相对应的夹持块通过控制机构的控制，在喷漆一段时间后，自动松开，从而对夹持部分的产品表面进行喷漆处理。喷漆处理。喷漆处理。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线


[0001]本技术涉及工业机器人相关
，具体是涉及一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。
[0003]现有的技术存在以下问题：现有的喷涂生产线工作过程中，比较难以实现多角度喷漆，同时不能够独立完成对一件产品进行多角度喷漆，需要多个工业机器人配合使用，这样容易导致投入的资金较大，且在产品夹持过程中，一般被夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线，其特征在于，包括基座(1)、工作台(5)、控制机构(4)、机械臂(2)和固定机构(3)，所述工作台(5)和机械臂(2)均设置在基座(1)的上方，所述固定机构(3)设置在工作台(5)的上方，所述控制机构(4)设置在工作台(5)的一侧，所述控制机构(4)的底部与基座(1)的上表面固定连接，所述固定机构(3)包括转动盘(7)、伸缩气缸(9)、夹持块(8)和驱动电机(6)，所述驱动电机(6)设置在工作台(5)的内部，所述驱动电机(6)的输出端贯穿工作台(5)与转动盘(7)固定连接，所述夹持块(8)设置在转动盘(7)的上方，所述转动盘(7)的表面焊接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的一侧与伸缩气缸(9)固定连接，所述工作台(5)通过驱动电机(6)的输出端与转动盘(7)固定连接，所述伸缩气缸(9)通过支撑架(11)与转动盘(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能化喷涂生产线，其特征在于：所述伸缩气缸(9)的输出端贯穿支撑架(11)与夹持块(8)固定连接，所述夹持块(8)的一侧固定连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)的一端贯穿支撑架(11)，且导向杆(10)的表面与支撑架(11)滑动连接，所述机械臂(2)包括电动机(12)、大臂关节(18)、小臂关节(19)、管道(17)、第二电机(20)和雾化喷头(24)，所述电动机(12)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶志军，
申请(专利权)人：苏州比特隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：