本实用新型专利技术公开了一种PCB板自动上下料装置，涉及PCB板材领域包括上料台，所述上料台底部固定连接有五个基座，所述上料台的上表面左侧焊接有支柱，所述支柱的顶部通过螺栓固定连接有伺服电机，所述支柱的正面固定连接有机壳，所述伺服电机位于机壳内部，所述伺服电机背部的输出端与转动杆的一端固定连接，所述转动杆的另一端转动连接有传动杆。本实用新型专利技术通过伺服电机带动转动杆转动，转动杆使得传动杆带动活动板在活动槽内部反复往返运动，活动板使得滑杆在滑槽一与滑槽二的作用上下左右运动，通过设置有两个滑杆能够有效的实现PCB板材的上料与下料。材的上料与下料。材的上料与下料。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动上下料装置
[0001]本技术涉及PCB板领域，具体是涉及一种PCB板自动上下料装置。
技术介绍
[0002]PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]随着电子工业技术的发展，市场对PCB的需求量越来越多，目前，PCB板在加工之前的上下料过程中，需要人工搬运待加工和加工后的PCB板，人工操作不仅降低生产效率、增大工人劳动强度，提高人工成本，而且产品容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏，且产品出现异常很难及时发现，
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，提供一种PCB板自动上下料装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的人工操作不仅降低生产效率、增大工人劳动强度，提高人工成本，而且产品容易受到人工操作的影响而出现划伤或损坏的问题。
[0005]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种PCB板自动上下料装置，包括上料台，所述上料台底部固定连接有五个基座，所述上料台的上表面左侧焊接有支柱，所述支柱的顶部通过螺栓固定连接有伺服电机，所述支柱的正面固定连接有机壳，所述伺服电机位于机壳内部，所述伺服电机背部的输出端与转动杆的一端固定连接，所述转动杆的另一端转动连接有传动杆。
[0007]优选的，所述上料台的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的正面固定连接有活动槽，所述支撑板的正面开设有两个滑槽一，所述活动槽的内部滑动连接有两个活动板，所述活动板的左侧与传动杆的右端转动连接，两个所述活动板的中间设置有连接杆，两个所述活动板的正面均开设有滑槽二。
[0008]优选的，所述滑槽二的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆在滑槽一内部滑动连接，所述滑杆的正面与活动杆的后端焊接，所述活动杆的前端顶部通过螺栓固定连接有气路系统接口，所述活动杆的前端底部通过螺栓固定连接有真空桶，所述真空桶的底部焊接有真空板，所述真空板的底部设置有四个吸管，所述吸管的外壁顶部与弹簧的一端固定焊接，所述弹簧的另一端焊接有吸盘，所述吸盘的内壁与吸管的外壁滑动连接。
[0009]优选的，所述活动槽设置为两个，所述活动槽上下两端与活动板形状相互适配，便于活动板在活动槽内部滑动的作用。
[0010]优选的，所述滑槽一的形状为“n”字状，所述滑槽二的形状为三角状，滑槽一与滑槽二相互作用下能够使得滑杆上下左右运动。
[0011]优选的，所述真空板的内部设置为空心状，且底部开设有与吸管相适配的孔洞，起到能够真空吸取PCB板的作用。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过伺服电机带动转动杆转动，转动杆使得传动杆带动活动板在活动槽内部反复往返运动，活动板使得滑杆在滑槽一与滑槽二的作用上下左右运动，通过设置有两个滑杆能够有效的实现PCB板材的上料与下料，仅适用一个驱动电机，即可完成吸嘴的水平和横向移动，驱动装置少，有效的降低成本；
[0014]2、本技术通过气路系统接口控制真空桶内部压力减小，同时在吸盘与PCB板材接触后使得吸盘吸附在PCB板材表面，有效的实现对PCB板材的吸附，当气路系统通过气路系统接口控制真空桶内部压力增加，从而使得吸盘无法吸附PCB板材，配合滑杆的传动实现了解放人工上下料的问题，减小了工人劳动强度，降低人工成本；
[0015]3、本技术通过吸盘与弹簧的相互作用下使得在吸附PCB板材过程中不会对PCB板材产生划伤或损坏，降低了PCB板材的浪费，提高了PCB板材在加工的质量。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术的正面剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术的后视结构示意图；
[0019]图4为本技术的活动板结构示意图。
[0020]图中标号为：
[0021]1、上料台；2、基座；
[0022]3、支柱；301、伺服电机；302、机壳；303、转动杆；304、传动杆；
[0023]4、支撑板；401、活动槽；402、滑槽一；403、活动板；404、连接杆；405、滑槽二；
[0024]5、滑杆；501、活动杆；502、气路系统接口；503、真空桶；504、真空板；505、吸管；506、弹簧；507、吸盘。
具体实施方式
[0025]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0026]参照图1
‑
3所示，一种PCB板自动上下料装置，包括上料台1，上料台1底部固定连接有五个基座2，上料台1的上表面左侧焊接有支柱3，支柱3的顶部通过螺栓固定连接有伺服电机301，起到带动转动杆303转动的作用，支柱3的正面固定连接有机壳302，伺服电机301位于机壳302内部，伺服电机301背部的输出端与转动杆303的一端固定连接，起到带动传动杆304运动的作用，转动杆303的另一端转动连接有传动杆304，能够在转动杆303的作用下带动活动板403在活动槽401内部滑动。
[0027]上料台1的顶部固定连接有支撑板4，支撑板4的正面固定连接有活动槽401，活动槽401设置为两个，活动槽401上下两端与活动板403形状相互适配，便于活动板403在活动槽401内部滑动的作用，支撑板4的正面开设有两个滑槽一402，滑槽一402的形状为“n”字状，活动槽401的内部滑动连接有两个活动板403，活动板403的左侧与传动杆304的右端转动连接，两个活动板403的中间设置有连接杆404，两个活动板403的正面均开设有滑槽二405，滑槽二405的形状为三角状，滑槽一402与滑槽二405相互对齐，滑槽一402与滑槽二405
相互作用下能够使得滑杆5上下左右运动。
[0028]参照图3
‑
4所示，滑槽二405的内部滑动连接有滑杆5，在活动槽401与滑槽二405的相互作用下带动活动杆501运动，滑杆5在滑槽一402内部滑动连接，滑杆5的正面与活动杆501的后端焊接，活动杆501的前端顶部通过螺栓固定连接有气路系统接口502，活动杆501的前端底部通过螺栓固定连接有真空桶503，真空桶503的底部焊接有真空板504，真空板504的内部设置为空心状，且底部开设有与吸管505相适配的孔洞，起到能够真空吸取PCB板的作用，真空板504的底部设置有四个吸管505，吸管505的外壁顶部与弹簧506的一端固定焊接，弹簧506的另一端焊接有吸盘507，吸盘507的内壁与吸管505的外壁滑动连接，起到与PCB板接触的作用。
[0029]本技术的工作原理：启动设置，伺服电机301工作带动转动杆303转动，转动杆303带动传动杆304的一端转动，同时在活动板403的作用下使得传动杆304的另一端带动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动上下料装置，其特征在于，包括上料台(1)，所述上料台(1)底部固定连接有五个基座(2)，所述上料台(1)的上表面左侧焊接有支柱(3)，所述支柱(3)的顶部通过螺栓固定连接有伺服电机(301)，所述支柱(3)的正面固定连接有机壳(302)，所述伺服电机(301)位于机壳(302)内部，所述伺服电机(301)背部的输出端与转动杆(303)的一端固定连接，所述转动杆(303)的另一端转动连接有传动杆(304)。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上下料装置，其特征在于：所述上料台(1)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的正面固定连接有活动槽(401)，所述支撑板(4)的正面开设有两个滑槽一(402)，所述活动槽(401)的内部滑动连接有两个活动板(403)，所述活动板(403)的左侧与传动杆(304)的右端转动连接，两个所述活动板(403)的中间设置有连接杆(404)，两个所述活动板(403)的正面均开设有滑槽二(405)。3.根据权利要求2所述的一种PCB板自动上下料装置，其特征在于：所述滑槽二(405)的内部滑动连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶志军，
申请(专利权)人：苏州比特隆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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