【技术实现步骤摘要】
一种基于送料可调节抓件机构
[0001]本技术涉及吸盘抓件
，具体而言，涉及一种基于送料可调节抓件机构。
技术介绍
[0002]在工厂生产中，通常需要通过机器抓取工件，使工件移动到需要的位置，传统使用的设备是通过吸盘抓取工件，但是只能对应一种角度的工件抓取，如果换成另一种工件表面与原工件角度有差别就无法使用了，因此我们提出了一种基于送料可调节抓件机构。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种基于送料可调节抓件机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种基于送料可调节抓件机构，包括安装座，所述安装座下表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱下表面固定安装有支撑板，所述支撑板下表面固定安装有固定板，所述固定板四角处均固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有调节方向立杆，所述固定板的两端均固定安装有连接板，两个所述连接板远离固定板的一端均固定安装有导向杆，所述固定板的下表面固定安装有导向柱，所述导向柱下端连接有方向调节机构，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于送料可调节抓件机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)下表面固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)下表面固定安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)下表面固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)四角处均固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端固定安装有调节方向立杆(13)，所述固定板(4)的两端均固定安装有连接板(6)，两个所述连接板(6)远离固定板(4)的一端均固定安装有导向杆(7)，所述固定板(4)的下表面固定安装有导向柱(8)，所述导向柱(8)下端连接有方向调节机构(9)，所述方向调节机构(9)设置在支撑盘(11)内壁，所述支撑盘(11)下表面固定安装有固定盘(10)，所述固定盘(10)的四角处均设置有吸盘机构(12)，每个所述调节方向立杆(13)的下端均与支撑盘(11)的上表面接触连接。2.根据权利要求1所述的一种基于送料可调节抓件机构，其特征在于：所述固定盘(10)上对称开设有两个凹槽(14)，两个所述导向杆(7)的下端活动连接在两个凹槽内部(14)。3.根据权利要求1所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟平，
申请(专利权)人：重庆朗维机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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